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一种可见光与红外双光相机旋转矩阵自动校准方法

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摘要

本发明公开了一种可见光与红外双光相机旋转矩阵自动校准方法，其具体实现流程如下：步骤一、标定可见光相机与红外相机的焦距，步骤二、可见光相机到红外相机旋转矩阵的初始化，步骤三、可见光相机对每一帧进行人脸检测，如果检测出人脸框，则将当前帧的全部人脸框坐标、以及当前帧的时间信息打包发送给红外相机。本发明能够应用于红外相机与可见光相机组成的双目相机中，在物理结构确定的情况下，可以实时自动校准旋转矩阵，使可见光人脸框与红外人脸框达到最大的匹配，该算法的实时性，能够有效的避免由于镜头畸变造成视频边缘区域，人脸框从可见光相机转换到红外相机上时误差较大的情况。

著录项

  • 公开/公告号CN112907680A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海数川数据科技有限公司;

    申请/专利号CN202110197176.0

  • 发明设计人 李帅;林宇;赵宇迪;

    申请日2021-02-22

  • 分类号G06T7/80(20170101);G06K9/00(20060101);

  • 代理机构32264 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人仓定平

  • 地址 202150 上海市崇明区竖新镇响椿路116号3幢310室

  • 入库时间 2023-06-19 11:14:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-14

    授权

    发明专利权授予

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