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一种原木卸载装置及原木卸载方法

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摘要

本发明公开了一种原木卸载装置及原木卸载方法，包括机架、第一驱动机构、支撑机构、机械爪、第二驱动机构以及视觉系统，其中：第一驱动机构与机架连接；第二驱动机构与机架连接，用于驱动机械爪升降以及沿两支撑机构的两滚筒连线移动；视觉系统用于采集原木与机械爪的相对位置图像并控制机械爪移动至原木位置。本发明使用了基于视觉系统的机械爪来确定原木位置，并进行抓取，然后第二驱动机构驱动机械爪移动，将原木抽出并通过两个支撑机构支撑原木，待原木全部抽出后，机械爪松开，远离集装箱的滚筒高度下降，原木倾斜并滑落下来，完成卸载。本装置大大地提高原木的卸载效率，降低作业人员的劳动强度，提升物流站场的现代化水平。

著录项

  • 公开/公告号CN112919116A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 武汉理工大学;

    申请/专利号CN202110085757.5

  • 发明设计人 胡志辉;易家乐;袁建明;李天松;文盛天;杨威;

    申请日2021-01-22

  • 分类号B65G47/90(20060101);B65G43/00(20060101);B65G41/02(20060101);B65G41/00(20060101);B65G13/12(20060101);

  • 代理机构42231 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人陈建军

  • 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

  • 入库时间 2023-06-19 11:19:16

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-10-28

    授权

    发明专利权授予

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