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公开/公告号CN112918649A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-08
原文格式PDF
申请/专利权人 辽宁工程技术大学;
申请/专利号CN202110378594.X
发明设计人 王诗;刘一凡;张敏;蓝浩;张鑫诺;
申请日2021-04-08
分类号B63C11/52(20060101);B63H5/07(20060101);
代理机构11385 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司;
代理人冯静
地址 125100 辽宁省葫芦岛市兴城龙湾南大街188号
入库时间 2023-06-19 11:19:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-05
授权
发明专利权授予
机译: 支撑腿以基于重力闭合以混合的方式连接的主驱动/差分,支撑腿的混合方式,以及调节具有六个自由度的姿势的机器人平台。
机译: 具有用于在六个自由度上调整图像的机构和图像处理器的投影显示器及其调整方法
机译: 自由度-振动隔离度的六个等级,能够防止由于发动机和路面的振动
机译:具有神经网络的小鳞片球形机器人的水下自主运动控制
机译:一种新型水下球形机器人推进系统的性能评估
机译:水下球形机器人自调整控制方法的设计与实现
机译:一种新颖且廉价的解决方案,可以建立能够谈判高度受到的环境的自主表面车辆
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:一种用于自主水下航行器的仿生龟水翼的设计与实现
机译:REmUs自主水下航行器六自由度仿真模型的建立