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运动学误差映射矩阵的迭代修正方法及其迭代修正系统

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摘要

本发明公开了一种运动学误差映射矩阵的迭代修正方法，包括运动学约束方程建立步骤、误差项引入步骤、误差映射模型和矩阵建立步骤、结构误差获取步骤、误差映射矩阵处理步骤和修正结构误差参数获取步骤。还公开了一种运动学误差映射矩阵的迭代修正系统，包括运动学约束方程建立模块、误差项引入模块、误差映射模型和矩阵建立模块、结构误差获取模块、误差映射矩阵处理模块和修正结构误差参数获取模块。所述运动学误差映射矩阵的迭代修正方法及其迭代修正系统，利用建模误差补偿矩阵解决了高阶小量取舍带来的建模求解和建模精度的矛盾问题，在舍去高阶小量的同时能避免其带来的误差影响，保证了建模的有效性和准确性。

著录项

  • 公开/公告号CN112949098A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东工业大学;

    申请/专利号CN202110419520.6

  • 发明设计人 高健;罗于恒;张揽宇;陈新;陈云;陈桪;张凯;

    申请日2021-04-19

  • 分类号G06F30/20(20200101);G06F30/17(20200101);

  • 代理机构44379 佛山市禾才知识产权代理有限公司;

  • 代理人罗凯欣;曹振

  • 地址 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

  • 入库时间 2023-06-19 11:22:42

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-02-11

    授权

    发明专利权授予

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