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一种预设跟踪精度的自适应神经网络跟踪控制方法

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本发明属于切换系统技术领域，公开了一种预设跟踪精度自适应神经网络跟踪控制方法及系统。为了逼近未知非线性函数和未知周期时变参数，分别引入径向基神经网络和傅立叶级数展开，并首次处理了逼近误差上界。引入两个双边光滑的切换函数，构造一个满足所有子系统的公共李亚普诺夫函数。利用反步法和公共李亚普诺夫函数理论，构造一种新的自适应神经网络控制方案。本发明实现了跟踪误差收敛到预先设定的零点的邻域内，保证了跟踪误差的预设性能及闭环系统的所有信号半全局一致最终有界。本发明结合实际问题，建立模型并求解模型获取结果，对于数学与工科问题的交叉研究提供了新思路和解决办法。

著录项

公开/公告号CN112947089A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-11

原文格式PDF
申请/专利权人西安电子科技大学;咸阳师范学院;
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申请/专利号CN202110288886.4
发明设计人李靖;张朝辉;杨晓利;吴水艳;
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申请日2021-03-18
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构61227 西安长和专利代理有限公司;
代理人黄伟洪
地址 710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学
入库时间 2023-06-19 11:22:42

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-04-07

授权

发明专利权授予

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