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用于创建数字地图的方法、控制设备、计算机程序和机器可读的存储介质

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摘要

公开一种用于通过控制设备创建数字地图的方法，所述方法包括：接收至少一个制图车辆的至少一个传感器的测量数据；根据所接收的测量数据，通过SLAM方法求取所述制图车辆的位置和定向；基于所接收的测量数据以及所述制图车辆的位置和定向来生成所述数字地图；从数据库接收、或者由所述制图车辆的位置求取至少一个道路路线的数据；将所述数字地图划分为至少两个地图区段，所述地图区段构成所述数字地图的至少一部分，其中，沿着所述道路路线创建所述地图区段，其中，所述地图区段具有与所述道路路线相应的彼此的连接信息。本发明还涉及一种控制设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

著录项

公开/公告号CN112945248A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-11

原文格式PDF
申请/专利权人罗伯特·博世有限公司;
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申请/专利号CN202011467450.3
发明设计人 T·纳赫斯泰特;C·哈斯贝格;R·基德森;
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申请日2020-12-11
分类号G01C21/32(20060101);
代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;
代理人郭毅
地址德国斯图加特
入库时间 2023-06-19 11:22:42

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/32 专利申请号:2020114674503 申请日:20201211

实质审查的生效

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