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基于人体姿态识别算法的实体机器人动作评测系统及方法

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摘要

本发明提供了基于人体姿态识别算法的实体机器人动作评测系统及方法，所述系统包括实体机器人动作测评执行模块、人体姿态算法模块、监控预警模块、数据存储模块和评测报告模块，所述实体机器人动作测评模块负责根据测评需求信息，发起执行测评请求，下发执行测评命令；所述人体姿态算法模块负责根据测试集的动作使用人体姿态识别算法检测人体姿态的关键点，传给服务端，对其进行解析，转成对应的动作数据下发给机器人执行对应动作；所述监控预警模块负责监控实体机器人情况，将对应的设备信息推送给用户，用户试试了解设备情况，上报当前实体机器人的具体情况；本发明能够对实体机器人的动作进行测评分析和记录。

著录项

  • 公开/公告号CN112936342A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 福建天晴数码有限公司;

    申请/专利号CN202110145092.2

  • 发明设计人 刘德建;林剑锋;林小红;林琛;

    申请日2021-02-02

  • 分类号B25J19/00(20060101);G06K9/00(20060101);

  • 代理机构35233 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人程勇

  • 地址 350000 福建省福州市君竹路83号科技发展中心大楼第四层Q476室(自贸试验区内)

  • 入库时间 2023-06-19 11:24:21

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-04-28

    授权

    发明专利权授予

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