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一种自助式煎饼果子制售机及煎饼果子制造方法

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摘要

本发明公开了一种自助式煎饼果子制售机及煎饼果子制造方法，属于食品加工技术领域。所述自助式煎饼果子制售机包括元器件存储装置、取餐显示装置、产品加工装置、原料输送装置和原料存储装置，所述元器件存储装置内设有控制器、电源和电磁加热系统；所述取餐显示装置包括取餐口和人机交互界面，所述人机交互界面与控制器数据相连；所述产品加工装置包括锅平台、末端执行器、六轴机械臂、第一接料盒、升降平台、第一直线模组、刀具放置装置和刮刀，所述锅平台固定在产品加工装置的底面板上且与电磁加热系统接通，所述六轴机械臂上端固定在产品加工装置的侧面板，下端连接有末端执行器。本发明具有定量添加原料，节约资源，温度可控，便于清洁的优势。

著录项

  • 公开/公告号CN112956502A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江南大学;

    申请/专利号CN202110334534.8

  • 发明设计人 张洪;高威;

    申请日2021-03-29

  • 分类号A21B5/03(20060101);A21B3/00(20060101);G07F17/00(20060101);

  • 代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;

  • 代理人仇钰莹

  • 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

  • 入库时间 2023-06-19 11:27:38

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-27

    授权

    发明专利权授予

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