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一种时钟偏差和时钟漂移条件下的运动目标定位方法

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本发明公开了一种时钟偏差和时钟漂移条件下的运动目标定位方法，其构建包含源节点的位置和速度、时钟偏差和时钟漂移四个未知量的加权最小二乘WLS问题，然后采用半正定松弛方法将非凸的加权最小二乘WLS问题转化为凸的半正定规划问题，再利用内点法求解凸的半正定规划问题，以得到全局最优解；优点是其在时钟偏差和时钟漂移同时存在且未知的情况下，从加权最小二乘估计模型估计理论和凸优化理论的角度出发，在实现源节点的位置和速度估计的同时，实现时钟偏差和时钟漂移的联合估计，且定位精度高、计算复杂度低，适用于复杂部署环境。

著录项

公开/公告号CN112986907A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-18

原文格式PDF
申请/专利权人浙江万里学院;
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申请/专利号CN202110208858.7
发明设计人施炯;金丽萍;谢智波;李君;
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申请日2021-02-25
分类号G01S5/02(20100101);G01S5/06(20060101);
代理机构33226 宁波奥圣专利代理有限公司;
代理人周珏
地址 315100 浙江省宁波市鄞州区钱湖南路8号
入库时间 2023-06-19 11:29:13

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-05-17

授权

发明专利权授予

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