一种实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统

技术领域

本发明属于工程施工技术领域，特别涉及一种实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统。

背景技术

导架爬升式工作平台是一种大型自升降式高空作业平台。用于高空工程施工，解决传统脚手架存在着的使用材料多、搭设时间长、操作平台高度不便于施工操作、施工材料不便于传送、安全施工隐患多等诸多问题，尤其适合于建筑物外墙装饰装修作业。随着平台应用的多样化，其遇到的工况也越来越复杂，如在其宽度方向为了适应墙体的收缩，一般都有可扩展的延伸平台。其长度方向一般都是依靠增减标准节来调节长度，但如遇到在其运行路径上有部分突出的阳台或塔吊的附墙等障碍物时，则需要在运行时避开障碍物。目前的常规做法是方案布置的时候如果运行路径上有障碍物的话要避开，导致这一块区域无法使用工作平台，需要按传统方法搭设脚手架来施工，施工效率低下并且存在较大的安全风险。

因此，如何提供一种在爬升时实现能够障碍物避让的导架爬升式工作平台系统，已成为建筑施工界需进一步完善优化的技术问题。

发明内容

本发明旨在发明一种实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统，解决现有导架爬升式工作平台无法实现在长度方向上无法避让障碍物进行爬升的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统，包括:两导轨架、两工作平台、两平台驱动机构、位移基站、若干定位标签、两移动伸缩平台以及两伸缩平台驱动机构，所述工作平台分别设置于对应的导轨架上，所述两工作平台的相对侧分别设有一移动伸缩平台，所述移动伸缩平台在对应伸缩平台驱动机构的驱动下收缩或者伸展，所述位移基站设置于其中一个工作平台上，位于建筑物的外侧的障碍物的上下两端分别设置一定位标签，所述位移基站能够把位移基站与定位标签的距离信息发送至导架爬升式工作平台系统的控制中心，当位移基站与设置于障碍物的一端的定位标签的距离小于第一设定距离时，控制中心通过两平台驱动机构使得对应的工作平台停止升降，通过伸缩平台驱动机构收缩对应的移动伸缩平台，再通过两平台驱动机构使得对应的工作平台越过障碍物；当位移基站与设置于障碍物的另一端定位标签的距离由大变小又由小变大至第二设定距离时，控制中心通过两平台驱动机构使得对应的工作平台停止升降，通过伸缩平台驱动机构伸展对应的移动伸缩平台，使得两移动伸缩平台连在一起。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，所述移动伸缩平台的底部设有一对主梁，所述工作平台的底部设有一对导轨，所述伸缩平台驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、齿条以及若干滚轮，所述驱动电机和驱动齿轮分别设置于工作平台上，所述驱动电机带动驱动齿轮转动，所述齿条与所述驱动齿轮相啮合，所述齿条设置于其中一根所述主梁上，所述一对主梁相对所述移动伸缩平台向外水平延伸一定距离，所述主梁的相背侧分别设有若干滚轮，所述滚轮搁置于工作平台的对应导轨上，所述导轨与工作平台的轴向同向，驱动电机带动驱动齿轮转动时，齿条带动伸缩平台沿着导轨移动。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，所述导轨的两端分别设有限位板以及限位开关。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，所述工作平台上设有快速预警施工安全防护栏杆，所述快速预警施工安全防护栏杆，包括顶部横杆以及若干竖杆以及警报触发装置，所述顶部横杆通过若干间隔设置的竖杆支撑，所述警报触发装置设置于竖杆与顶部横杆之间，顶部横杆受压时能够激活所述警报触发装置。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，所述警报触发装置包括传感器、弹簧以及活动杆，所述竖杆的上部设有一个空腔，所述空腔的顶部及底部分别设有顶板及底板，所述空腔内部设置一块水平设置的隔板，所述隔板将所述空腔分割为上腔室和下腔室，所述顶板的中部开设第一通孔，所述隔板的中部开设第二通孔，所述活动杆包括上部杆体、下部杆体以及挡板，所述上部杆体和下部杆体同轴连接，所述挡板固定套设于所述上部杆体上，且所述挡板与所述上部杆体垂直连接，上部杆体的外径小于下部杆体的外径，所述第一通孔与第二通孔的内径均大于上部杆体的外径且小于下部杆体的外径，所述第一通孔与第二通孔的内径均小于挡板的外径，所述传感器位于下腔室内并且位于底板上，所述下部杆体位于下腔室内，所述上部杆体的上端依次穿经第二通孔、第一通孔后与顶部横杆连接，所述弹簧位于上腔室内，所述弹簧套设于上部杆体的外侧，且所述弹簧位于挡板与隔板之间，顶部横杆不受压时，活动杆在弹簧的作用下，离开传感器；顶部横杆受压时，活动杆克服弹簧的作用力与传感器接触，激活传感器。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，所述上部杆体的上端与顶部横杆通过一连接块连接，所述连接块包括矩形部和优弧形部，所述矩形部与优弧形部的厚度相等，所述矩形部的上端与顶部横杆固定连接，所述矩形部的下端与优弧形部的端面连接，所述上部杆体的上端设有用于容置所述连接块的优弧形部的圆弧凹槽，所述矩形部与优弧形部的厚度方向与顶部横杆的轴心线相垂直。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，当传感器与活动杆接触时，传感器向控制中心发送报警信号，通过控制中心使导架爬升式工作平台急停。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，还包括若干中间杆，所述中间杆水平设置，且所述中间杆沿着竖向等间距设置于所述若干竖杆上。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，所述若干竖杆的下部设置踢脚线。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，当位移基站与设置于障碍物的一端的定位标签的距离小于1.5米时，控制中心通过两平台驱动机构使得对应的工作平台停止升降，通过伸缩平台驱动机构收缩对应的移动伸缩平台，再通过两平台驱动机构使得对应的工作平台越过障碍物；当位移基站与设置于障碍物的另一端的定位标签的距离由大变小又由小变大至 0.5米时，控制中心通过两平台驱动机构使得对应的工作平台停止升降，通过伸缩平台驱动机构伸展对应的移动伸缩平台，使得两移动伸缩平台连在一起。

由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供一种实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统，采用两导轨架、两工作平台、两平台驱动机构、位移基站、若干定位标签、两移动伸缩平台以及两伸缩平台驱动机构，所述工作平台分别设置于对应的导轨架上，所述两工作平台的相对侧分别设有一移动伸缩平台，所述移动伸缩平台在对应伸缩平台驱动机构的驱动下收缩或者伸展，所述位移基站设置于其中一个工作平台上，位于建筑物的外侧的障碍物的上下两端分别设置一定位标签，所述位移基站能够把位移基站与定位标签的距离信息发送至导架爬升式工作平台系统的控制中心，当位移基站与设置于障碍物的一端的定位标签的距离小于第一设定距离时，控制中心通过两平台驱动机构使得对应的工作平台停止升降，通过伸缩平台驱动机构收缩对应的移动伸缩平台，再通过两平台驱动机构使得对应的工作平台越过障碍物，实现工作平台在有障碍物情况下的爬升；当位移基站与设置于障碍物的另一端定位标签的距离由大变小又由小变大至第二设定距离时，控制中心通过两平台驱动机构使得对应的工作平台停止升降，通过伸缩平台驱动机构伸展对应的移动伸缩平台，使得两移动伸缩平台连在一起，实现建筑外立面的全面施工；并且由于每个障碍物的上下两端分别设置一定位标签，因此，可以实现具有一定高度的障碍物的避让爬升。

附图说明

图1是本发明一种实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统的结构示意图(移动伸缩平台伸展状态)。

图2是本发明一种实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统的结构示意图(移动伸缩平台收缩状态)。

图3是本发明中两侧设有移动伸缩平台的工作平台的结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是图3的侧视图(未示意导轨架)。

图6是移动伸缩平台的结构示意图。

图7是图6的左视图。

图8是图7的俯视图。

图9是快速预警施工安全防护栏杆的结构示意图。

图10是顶部横杆、竖杆以及警报触发装置的装配示意图。

图11是图10的A-A剖视图。

图12是活动杆的结构示意图。

图中：1-导轨架、2-工作平台、3-位移基站、4-定位标签、5-移动伸缩平台、6-快速预警施工安全防护栏杆、61-顶部横杆、62-竖杆、621-顶板、622- 隔板、623-底板、63-中间杆、64-踢脚线、65-警报触发装置、651-传感器、652- 弹簧、653-活动杆、6531-上部杆体、6532-下部杆体、6533-挡板、6534-圆弧凹槽、66-连接块、661-矩形部、662-优弧形部、7-障碍物、8-主梁、9-导轨、 10-驱动电机、11-驱动齿轮、12-齿条、13-滚轮、14-安装板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本发明的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。

请参阅图1至图12，本实施例公开了一种实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统，包括:两导轨架1、两工作平台2、两平台驱动机构、位移基站 3、若干定位标签4、两移动伸缩平台5以及两伸缩平台驱动机构，所述工作平台2分别设置于对应的导轨架1上，所述两工作平台2的相对侧分别设有一移动伸缩平台5，所述移动伸缩平台5在对应伸缩平台驱动机构的驱动下收缩或者伸展，所述位移基站3设置于其中一个工作平台2上，位于建筑物的外侧的障碍物7的上下两端分别设置一定位标签4，所述位移基站3能够把位移基站3与定位标签4的距离信息发送至导架爬升式工作平台2系统的控制中心，当位移基站3与设置于障碍物7的一端的定位标签4的距离小于第一设定距离时，控制中心通过两平台驱动机构使得对应的工作平台2停止升降，通过伸缩平台驱动机构收缩对应的移动伸缩平台5，再通过两平台驱动机构使得对应的工作平台2越过障碍物7；当位移基站3与设置于障碍物7的另一端定位标签 4的距离由大变小又由小变大至第二设定距离时，控制中心通过两平台驱动机构使得对应的工作平台2停止升降，通过伸缩平台驱动机构伸展对应的移动伸缩平台5，使得两移动伸缩平台5连在一起即合拢在一起。

本发明提供的一种实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统，采用两导轨架1、两工作平台2、两平台驱动机构、位移基站3、若干定位标签4、两移动伸缩平台5以及两伸缩平台驱动机构，所述工作平台2分别设置于对应的导轨架1上，所述两工作平台2的相对侧分别设有一移动伸缩平台5，所述移动伸缩平台5在对应伸缩平台驱动机构的驱动下收缩或者伸展，所述位移基站3 设置于其中一个工作平台2上，位于建筑物的外侧的障碍物7的上下两端分别设置一定位标签4，所述位移基站3能够把位移基站3与定位标签4的距离信息发送至导架爬升式工作平台2系统的控制中心，当位移基站3与设置于障碍物7的一端的定位标签4的距离小于第一设定距离时，控制中心通过两平台驱动机构使得对应的工作平台2停止升降，通过伸缩平台驱动机构收缩对应的移动伸缩平台5，再通过两平台驱动机构使得对应的工作平台2越过障碍物7，实现工作平台2在有障碍物7情况下的爬升；当位移基站3与设置于障碍物7 的另一端定位标签4的距离由大变小又由小变大至第二设定距离时，控制中心通过两平台驱动机构使得对应的工作平台2停止升降，通过伸缩平台驱动机构伸展对应的移动伸缩平台5，使得两移动伸缩平台5连在一起，实现建筑外立面的全面施工；并且由于每个障碍物7的上下两端分别设置一定位标签4，因此，可以实现具有一定高度的障碍物7的避让爬升。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，所述移动伸缩平台5的底部设有一对主梁8，所述工作平台2的底部设有一对导轨9，所述伸缩平台驱动机构包括驱动电机10、驱动齿轮11、齿条12以及若干滚轮 13，所述驱动电机10和驱动齿轮11分别设置于工作平台2上，所述驱动电机 10通过安装板14设置于工作平台2上，所述驱动电机10带动驱动齿轮11转动，所述齿条12与所述驱动齿轮11相啮合，所述齿条12设置于其中一根所述主梁8上，所述一对主梁8相对所述移动伸缩平台5向外水平延伸一定距离，所述主梁8的相背侧分别设有若干滚轮13，所述滚轮13搁置于工作平台2的对应导轨9上，所述导轨9与工作平台2的轴向同向，驱动电机10带动驱动齿轮11转动时，齿条12带动伸缩平台沿着导轨9移动从，采用上述结构，不但可以实现伸缩平台与工作平台2的稳定连接，而且实现伸缩平台的快速伸缩，方便工作平台2的穿越障碍物7爬升以及建筑外围的全面施工。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，所述导轨9的两端分别设有限位板以及限位开关，可以限制滚轮13的移动位置，保证移动伸缩平台5不会和工作平台2分离，提高施工安全性。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，所述工作平台2上设有快速预警施工安全防护栏杆6，所述快速预警施工安全防护栏杆6，包括顶部横杆61以及若干竖杆62以及警报触发装置65，所述顶部横杆 61通过若干间隔设置的竖杆62支撑，所述警报触发装置65设置于竖杆62与顶部横杆61之间，顶部横杆61受压时能够激活所述警报触发装置65，从而使得施工人员一旦发现问题，随时可以通过按压身边的快速预警施工安全防护栏杆6的顶部横杆61，进行报警，提高了施工的安全性。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，所述警报触发装置65包括传感器651、弹簧652以及活动杆653，所述竖杆62的上部设有一个空腔，所述空腔的顶部及底部分别设有顶板621及底板623，所述空腔内部设置一块水平设置的隔板622，所述隔板622将所述空腔分割为上腔室和下腔室，所述顶板621的中部开设第一通孔，所述隔板622的中部开设第二通孔，所述活动杆653包括上部杆体6531、下部杆体6532以及挡板6533，所述上部杆体6531和下部杆体6532同轴连接，所述挡板6533固定套设于所述上部杆体6531上，且所述挡板6533与所述上部杆体6531垂直连接，上部杆体6531的外径小于下部杆体6532的外径，所述第一通孔与第二通孔的内径均大于上部杆体6531的外径且小于下部杆体6532的外径，所述第一通孔与第二通孔的内径均小于挡板6533的外径，所述传感器651位于下腔室内并且位于底板623上，所述下部杆体6532位于下腔室内，所述上部杆体6531的上端依次穿经第二通孔、第一通孔后与顶部横杆61连接，所述弹簧652位于上腔室内，所述弹簧652套设于上部杆体6531的外侧，且所述弹簧652位于挡板 6533与隔板622之间，顶部横杆61不受压时，活动杆653在弹簧652的作用下，离开传感器651；顶部横杆61受压时，活动杆653克服弹簧652的作用力与传感器651接触，激活传感器651。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，所述上部杆体6531的上端与顶部横杆61通过一连接块66连接，所述连接块66包括矩形部661和优弧形部662，所述矩形部661与优弧形部662的厚度相等，所述矩形部661的上端与顶部横杆61固定连接，所述矩形部661的下端与优弧形部662的端面连接，所述上部杆体6531的上端设有用于容置所述连接块66 的优弧形部662的圆弧凹槽6534，所述矩形部661与优弧形部662的厚度方向与顶部横杆61的轴心线相垂直，如此不但可以防止顶部横杆611前后晃动，也可以避免按压顶部横杆61的前后某一侧的时候出现锁死现象，以便实现传感器651的及时触发。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，当传感器651与活动杆653接触时，传感器651向控制中心发送报警信号，通过控制中心使导架爬升式工作平台2急停。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，还包括若干中间杆63，所述中间杆63水平设置，且所述中间杆63沿着竖向等间距设置于所述若干竖杆62上，从而可以增加快速预警施工安全防护栏杆6的整体强度。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，所述若干竖杆62的下部设置踢脚线64，从而可以提高快速预警施工安全防护栏杆6 的安全性。

优选的，在上述的实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统中，当位移基站3与设置于障碍物7的一端的定位标签的距离小于1.5米时，控制中心通过两平台驱动机构使得对应的工作平台停止升降，通过伸缩平台驱动机构收缩对应的移动伸缩平台，再通过两平台驱动机构使得对应的工作平台越过障碍物 7；当位移基站3与设置于障碍物7的另一端的定位标签4的距离由大变小又由小变大至0.5米时，控制中心通过两平台驱动机构使得对应的工作平台停止升降，通过伸缩平台驱动机构伸展对应的移动伸缩平台，使得两移动伸缩平台连在一起，实现建筑外立面的全面施工；并且由于每个障碍物7的上下两端分别设置一定位标签4，因此，可以实现具有一定高度的障碍物7的避让爬升。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。