公开/公告号CN112972208A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-18
原文格式PDF
申请/专利权人 首都医科大学附属北京天坛医院;
申请/专利号CN202110154432.8
发明设计人 王峰;
申请日2021-02-04
分类号A61H3/00(20060101);
代理机构35222 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人陈晓思
地址 100070 北京市丰台区南四环西路119号
入库时间 2023-06-19 11:30:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-02
授权
发明专利权授予
机译: 助步器膝关节康复
机译: 控制触觉外骨骼康复系统的系统和相应的触觉外骨骼康复系统
机译: 被动负载外骨骼,膝关节被动货物外骨骼,补偿器被动货物外骨骼