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一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法

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本发明公开一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法，针对慢变干扰情况进行分析，在理想化的复杂力学系统动力学模型中加入集总力矩干扰项，从而使得所构建的模型能够更为准确地反映系统的实际状况；通过对预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的已知的状态变量进行对应的时间域上的求导，将预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的干扰化解，削弱干扰对系统参数标定的影响。本发明既考虑到外界的干扰，又保证了复杂力学系统模型的准确性，其能够在不增加外部设备和经济成本的条件下，有效且准确的标定复杂力学系统中的动力学参数。

著录项

公开/公告号CN113009828A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-22

原文格式PDF
申请/专利权人桂林电子科技大学;
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申请/专利号CN202110201532.1
发明设计人庄未;张瑞欣;郑佳秋;黄用华;张楠;黄美发;钟艳如;孙永厚;钟永全;
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申请日2021-02-23
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构45107 桂林市持衡专利商标事务所有限公司;
代理人陈跃琳
地址 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
入库时间 2023-06-19 11:32:36

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法律状态
2022-07-22

授权

发明专利权授予

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