调度运营系统、调度运营方法、车辆出行方法及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及但不限于交通控制领域，具体而言，涉及但不限于一种调度运营系统、调度运营方法、车辆出行方法及存储介质。

背景技术

随着社会的进步，车辆数量的增加，各个路线都会出现严重的拥堵，特别是节假日等情况下会出现大塞车的现象，而车辆多的情况下还更容易发生事故，处理事故的过程中，会占用车道，又加剧拥堵，使得塞车更为严重，影响大家的出行体验。

因此，如何实现道路通行优化调度减少塞车成了亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供的调度运营系统、调度运营方法、车辆出行方法及存储介质，主要解决的技术问题是，随着社会的进步，车辆数量的增加，道路上出现了严重的拥堵。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种调度运营系统，包括：调度运营模块，所述调度运营模块用于接收至少一个车辆的出行申请信息，并根据接收到的各出行申请信息确定通行策略，所述通行策略用于指示车辆允许通行时间与车辆允许道段；车辆识别模块，所述车辆识别模块用于识别当前道段上的待通行车辆是否为允许通行，当所述待通行车辆在所述当前道段上为允许时，允许所述待通行车辆通行所述当前道段；车辆接管模块，所述车辆接管模块用于识别所述当前道段上允许通行的车辆是否支持自动驾驶，当所述允许通行的车辆支持自动驾驶时，接管所述允许通行的车辆，控制所述允许通行的车辆通过所述当前道段。

本发明实施例还提供一种调度运营方法，包括：接收至少一个车辆的出行申请信息，并根据接收到的各出行申请信息确定通行策略，所述通行策略用于指示车辆允许通行时间与车辆允许道段；识别当前道段上的待通行车辆是否为允许通行，当所述待通行车辆在所述当前道段上为允许通行时，允许所述待通行车辆通行所述当前道段；车辆接管模块，所述车辆接管模块用于识别所述当前道段上允许通行的车辆是否支持自动驾驶，当所述允许通行的车辆支持自动驾驶时，接管所述允许通行的车辆，控制所述允许通行的车辆通过所述当前道段。

本发明实施例还提供一种车辆出行方法，包括：提交待出行申请信息到调度运营系统；

接收返回的车辆允许通行时间与车辆允许道段信息，根据返回的车辆允许通行时间与车辆允许道段信息出行。

本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的调度运营方法或所述的车辆出行方法的步骤。

根据本发明实施例提供的调度运营系统、调度运营方法、车辆出行方法及存储介质，调度运营系统，包括：调度运营模块，所述调度运营模块用于接收至少一个车辆的出行申请信息，并根据接收到的各出行申请信息确定通行策略，所述通行策略用于指示车辆允许通行时间与车辆允许道段；车辆识别模块，所述车辆识别模块用于识别当前道段上的待通行车辆是否为允许通行，当所述待通行车辆在所述当前道段上为允许时，允许所述待通行车辆通行所述当前道段；车辆接管模块，所述车辆接管模块用于识别所述当前道段上允许通行的车辆是否支持自动驾驶，当所述允许通行的车辆支持自动驾驶时，接管所述允许通行的车辆，控制所述允许通行的车辆通过所述当前道段；使得在各个时间段允许通行的车辆才能进入对应的道段，确保通过各个道段的车辆不会超过各个道段的承受范围，提升了整体通行效率，避免了拥堵，提升了用户体验。

本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本发明实施例一的调度运营系统的基本结构示意图；

图2为本发明实施例二的调度运营方法的基本流程示意图；

图3为本发明实施例二的车辆出行方法的基本流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

为了解决相关技术中，随着社会的进步，车辆数量的增加各个路线都出现严重的拥堵的问题；请参见图1，图1所示为本实施例提供的一种调度运营系统的基本结构示意图，其包括但不限于：

调度运营模块，所述调度运营模块用于接收至少一个车辆的出行申请信息，并根据接收到的各出行申请信息确定通行策略，所述通行策略用于指示车辆允许通行时间与车辆允许道段；车辆识别模块，所述车辆识别模块用于识别当前道段上的待通行车辆是否为允许通行，当所述待通行车辆在所述当前道段上为允许时，允许所述待通行车辆通行所述当前道段；车辆接管模块，所述车辆接管模块用于识别所述当前道段上允许通行的车辆是否支持自动驾驶，当所述允许通行的车辆支持自动驾驶时，接管所述允许通行的车辆，控制所述允许通行的车辆通过所述当前道段。

应当理解的是，调度运营系统可以将道段分为支持自动驾驶道段与不支持自动驾驶道段，在一些示例中支持自动驾驶道段仅允许支持自动驾驶的车辆允许通行该道段，且支持自动驾驶道段设置有排队场地，待出行车辆根据分配到的时间段，在指定的时间段内，把车辆驶入到排队场地中后，车辆接管模块接管车辆，车辆进入自动驾驶模式，进而避免人为差错导致的事故，进而提升整体通行效率，在一些示例中，车主申请时，可以选择在排队池中不同的服务等级，对应不同的优先级，高优先级的可以优先调度。例如：假设分为1，2，3三个等级，1最高，2中等，3最低；调度系统可以为不同优先级分配不同的权重。假设1是绝对优先，则只要排队场地中有申请到服务级别为1的车辆，在道段上有空闲，可以调度车辆进入车道时，就优先调度1级车辆。假设2和3是相对优先，B的优先级权重为60％,C的优先级权重为40％，则如果调度10辆车进入车道，则2优先级车辆6辆进入车道，3优先级车辆4辆进入车道。应当理解的是，在一些示例中，支持自动驾驶道段允许支持自动驾驶的车辆和不支持自动驾驶的车辆通行该道段

在本实施例的一些示例中，所述出行申请信息包括：出发地、目的地、出发时间；所述通行策略包括：车辆允许通行时间，车辆允许通行道段；应当理解的是，出行申请信息中还携带有车辆本身的信息，例如，车辆型号，车辆车身长度，车辆支持行驶速度等。

在本实施例的一些示例中，出行申请信息由用户通过调度运营系统中的车主申请模块或是客户端模块发出，调度运营模块接收到出行申请信息后通过出发地、目的地、出行时间等信息可以确定车辆需要经过的道段；应当理解的是，在一些示例中，出行申请信息还可以包括：经过地，停留地等，进而使得调度运营模块能够进一步的为申请出行车辆匹配准确的对应的道段；在根据接收到的所述出行申请信息确定通行策略之前还包括：根据出行申请信息匹配到对应的道段；例如，调度运营模块接收到车辆的出行申请信息后，根据该出行申请信息中的出发地、目的地初步匹配到A、B、C三个道段，然后在根据经过地，停留地确定匹配到的是B道段，然后在后续根据出行申请信息为各个道段确定通行策略，应当理解的是，根据出行申请信息匹配到对应；应当理解的是，在一些示例中，出行申请信息还可以直接是申请出行的道段信息，例如，出行申请信息是申请通行A道段，则无需进行道段匹配。

应当理解的是，一个道段在一个时间段内能够通行的车辆的数量是有限的，当一个时间段通行的车辆过多时，则会造成拥堵、塞车，因此，需要确定各时间段允许通行的车辆，避免拥堵。在本实施例的一些示例中，所述根据接收到的所述出行申请信息确定通行策略包括：根据各个道段属性信息以及接收到的所述出行申请信息，确定各个时间段各个道段允许通行的车辆并将其作为通行策略。其中，道段的属性包括但不限于：道段的长度、道段的等级等，道段的长度与道段的等级限定了允许通过该道段的车辆的长度，速度等，进而，确定各个时间段允许通行的车辆；例如，根据道段的长度，道段等级(对应的是不同等级的高速公路，允许自动驾驶时的速度是不同的)，申请车辆的型号(不同型号车身长度不动，支持行驶的速度不同)，车辆行驶的速度，车辆之间的安全间隔等，确认在指定的时间段内允许上路行驶的车辆数量；应当理解的是，当提交出行申请信息的车辆超出道段的承受阈值时，可以根据提交出行申请信息的先后顺序决定允许通行的车辆；例如，B道段在一时间段仅能承受50辆车辆驶入，当在这一时间段申请出行的符合B道段的有100辆车时，则按照申请的先后顺序，允许前50辆提交出行申请信息的车辆进入该道段，将前50辆提交出行申请信息的车辆加入到该道段允许通行的通行策略中，并将分配结果发送给前50辆提交出行申请信息的车辆，应当理解的是，在一些示例中，同样需要为后50辆提交申请出行信息的车辆分配允许出行的时间段，如顺延到下一时间段等。

在本实施例的一些示例中，所述根据接收到的所述出行申请信息确定通行策略还包括：根据接收到的各个车辆的出行申请信息时，获取各个车辆的优先级；根据各个车辆的优先级与各个道段的属性信息以及接收到的所述出行申请信息，确定各个时间段各个道段允许通行的车辆，并将其作为通行策略。例如，车主申请时，可以选择不同的服务等级。在提交出行申请时，可以对应不同的优先级，高优先级的可以优先调度：假设分为A，B，C三个优先等级，A最高，B中等，C最低；调度运营系统可以为不同优先级分配不同的权重。假设A是绝对优先，则只要提交出行申请信息中有申请到服务级别为A的车辆，只要A级车辆提交出行申请信息，就优先将该A级车辆加入到该道段允许通行的通行策略中；假设B和C是相对优先，B的优先级权重为60％,C的优先级权重为40％，则如果允许10辆车进入道段，则B优先级车辆6辆进入该道段允许通行的通行策略中，C优先级车辆4辆进入该道段允许通行的通行策略中。更进一步的，可以把车辆也分出一个高优先级车道，类似机场VIP通道，高优先级的车辆才能进入VIP车道。

在本实施例的一些示例中，所述车辆接管模块还用于：识别所述当前道段中各个车道的拥堵情况，根据各个车道的拥堵情况控制所述待通行车辆调度到拥堵情况低的车道。应当理解的是，道段存在多个车道，不同车道的拥堵情况不同，因此，当车辆接管模块控制车辆驶入道段，进入形式状态后，可以具体根据各个车道的拥堵情况，把车辆调度到合适的车道中。

在本实施例的一些示例中，所述调度运营系统还包括：策略发送模块，所述策略发送模块用于将所述通行策略中各个车辆允许通行时间发送给对应的各个车辆。

本发明实施例提供的调度运营系统，调度运营模块，所述调度运营模块用于接收至少一个车辆的出行申请信息，并根据接收到的各出行申请信息确定通行策略，所述通行策略用于指示车辆允许通行时间与车辆允许道段；车辆识别模块，所述车辆识别模块用于识别当前道段上的待通行车辆是否为允许通行，当所述待通行车辆在所述当前道段上为允许时，允许所述待通行车辆通行所述当前道段；车辆接管模块，所述车辆接管模块用于识别所述当前道段上允许通行的车辆是否支持自动驾驶，当所述允许通行的车辆支持自动驾驶时，接管所述允许通行的车辆，控制所述允许通行的车辆通过所述当前道段；使得在各个时间段允许通行的车辆才能进入对应的道段，确保通过各个道段总的车辆不会超过各个道段的承受范围，提升了整体通行效率，提升了用户体验。

实施例二：

本实施例还提供一种调度运营方法，包括：

S101、接收至少一个车辆的出行申请信息，并根据接收到的各出行申请信息确定通行策略，所述通行策略用于指示车辆允许通行时间与车辆允许道段；

S102、识别当前道段上的待通行车辆是否为允许通行，当所述待通行车辆在所述当前道段上为允许通行时，允许所述待通行车辆通行所述当前道段。

S103、识别所述当前道段上允许通行的车辆是否支持自动驾驶，当所述允许通行的车辆支持自动驾驶时，接管所述允许通行的车辆，控制所述允许通行的车辆通过所述当前道段。

在本实施例的一些示例中红，上述调度运营方法还包括：识别所述当前道段中各个车道的拥堵情况，根据各个车道的拥堵情况控制所述待通行车辆调度到拥堵情况低的车道。

应当理解的是，上述调度运营方法中的各个步骤组合起来能够实现上述调度运营系统达到的效果，在此不再一一赘述。

本实施例还提供一种车辆出行方法，包括：

S201、提交待出行申请信息到调度运营系统；

S202、接收返回的车辆允许通行时间与车辆允许道段信息，根据返回的车辆允许通行时间与车辆允许道段信息出行。

本发明实施例提供的调度运营方法，包括：接收至少一个车辆的出行申请信息，并根据接收到的各出行申请信息确定通行策略，所述通行策略用于指示车辆允许通行时间与车辆允许道段；识别当前道段上的待通行车辆是否为允许通行，当所述待通行车辆在所述当前道段上为允许通行时，允许所述待通行车辆通行所述当前道段；识别所述当前道段上允许通行的车辆是否支持自动驾驶，当所述允许通行的车辆支持自动驾驶时，接管所述允许通行的车辆，控制所述允许通行的车辆通过所述当前道段；使得在各个时间段允许通行的车辆才能进入对应的道段，确保通过各个道段总的车辆不会超过各个道段的承受范围，提升了整体通行效率，提升了用户体验。

同样的，本实施例提供的车辆出行方法，包括：提交待出行申请信息到调度运营系统；接收返回的车辆允许通行时间与车辆允许道段信息，根据返回的车辆允许通行时间与车辆允许道段信息出行，使得在各个时间段允许通行的车辆才能进入对应的道段，确保通过各个道段总的车辆不会超过各个道段的承受范围，提升了整体通行效率，提升了用户体验。

实施例三：

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性或非易失性、可移除或不可移除的介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器),ROM(Read-Only Memory，只读存储器),EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，光盘只读存储器)，数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。

本实施例中的计算机可读存储介质可用于存储一个或者多个计算机程序，其存储的一个或者多个计算机程序可被处理器执行，以实现上述实施例二的调度运营方法或车辆出行方法的至少一个步骤。

可见，本领域的技术人员应该明白，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件(可以用计算装置可执行的计算机程序代码来实现)、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。

此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。