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公开/公告号CN113050688A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-29
原文格式PDF
申请/专利权人 中国人民解放军国防科技大学;
申请/专利号CN202110300092.5
发明设计人 黄宏斌;厉彦民;刘丽华;王懋;徐飒;李璇;吴继冰;
申请日2021-03-22
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构43236 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人伍志祥
地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
入库时间 2023-06-19 11:39:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-29
授权
发明专利权授予
机译: 多无人机群飞行的路径规划决策方法
机译: 多无人机任务分配和路径规划联合优化的方法和装置
机译:多无人机动态目标协同搜索攻击的分布式智能自组织任务计划
机译:协同路径规划及其在多无人机上的目标跟踪和避障应用
机译:基于智能自组织算法的多无人机协同搜索攻击任务计划
机译:多无人机协同搜索马尔可夫运动目标的方法
机译:储蓄目标在储蓄行为中的作用:以监管为重点的方法。
机译:移动机器人路径规划中的目标搜索两层方法
机译:在动态和不确定环境中的无人驾驶飞行器(UaV)团队的多目标路径规划