煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机

技术领域

本发明涉及煎药装置领域，具体涉及一种煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机。

背景技术

中药的治疗和保健功能逐渐被人们认同，中药的使用频率也不断增加。中药汤剂的使用，离不开中药的煎煮。传统煎煮方法的历史十分悠久，操作人员能够对煎出量控制，保持中药汤剂的传统特色。传统煎药方式是直火加热，直火加热的使用历史悠久，使用技术也十分成熟。在直火加热的过程中，操作人员能够对煎煮的火候进行有效的控制，把握汤剂的煎出量。煎药器具一般采用砂锅进行煎煮，砂锅具有受热均匀，传热缓慢，煎出的药液性质稳定的优势。

但是，传统煎药煎煮存在的问题是：人力成本要求高、工作效率低。煎药效果受人员因素的影响大，操作人员的责任心、资质、工作经验等因素均能够对中药的煎煮效果造成影响。同时，传统方法煎煮中药所消耗的时间长，普通患者掌握难。

近年来，市面上也出现了自动煎药机，具代表性结构可参见中国专利CN2442671Y，该煎药机包括箱体，箱体上至少一个煎药器以及电控装置。为实现全自动的煎药操作，就需要设计合适的机械爪。

发明内容

本发明目的是提供一种煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机，以较低的成本、简单可靠地方式来实现加药时或药液转移时的倾倒操作。

为达到上述目的，本发明采用的煎药机倾倒机械爪技术方案是：一种煎药机倾倒机械爪，包括：

一平移座以及驱动平移座的驱动机构，该平移座沿水平面平移滑动连接于煎药机上；

一升降座以及驱动升降座的驱动机构，该升降座沿上下方向滑动连接于平移座上；

一夹持翻转组件，该夹持翻转组件包括一左夹臂和一右夹臂，所述左夹臂和右夹臂均为向下延伸的杆状，左夹臂和右夹臂相对升降座的底面在两者的连线方向滑动导向连接；一夹持驱动装置作用在左夹臂和右夹臂上，驱动左夹臂和右夹臂相靠近或远离运动；所述左夹臂和右夹臂的相对面上相对着各设有卡扣件，卡扣件上设有供与煎药机的上的容器边沿配合的嵌槽；所述左夹臂的卡扣件转动连接于左夹臂上，所述右夹臂的卡扣件转动连接于右夹臂上，且左夹臂的卡扣件的转动中心和右夹臂的卡扣件的转动中心相重合，且与左夹臂和右夹臂相对的滑动方向相平行；所述左夹臂的卡扣件和右夹臂的卡扣件均由一夹扣件旋转驱动装置驱动，使其能够同步转动。

上述方案，所述夹扣件旋转驱动装置包括旋转动力源、夹扣件驱动轴以及传动带或链条机构；所述夹扣件驱动轴横跨转动设置于左夹臂和右夹臂的上端或上方，由旋转动力源驱动旋转；所述夹扣件驱动轴的两端各通过一套所述传动带或链条机构与左夹臂的卡扣件和右夹臂的卡扣件传动连接。

进一步，所述左夹臂的卡扣件设置于左夹臂的内侧，该卡扣件的转轴从内侧穿至外侧后与对应的所述传动带或链条机构的传动轮连接，且该传动轮上同轴心固定有第一凸轮，左夹臂沿上下方向滑动连接有与第一凸轮配合的第一顶杆，其第一顶杆端上对应设有第一位置传感器；所述右夹臂的卡扣件也设置于右夹臂的内侧，该卡扣件的转轴也从内侧穿至外侧后与对应的所述传动带或链条机构的传动轮连接，且该传动轮上同轴心固定有第二凸轮，右夹臂沿上下方向滑动连接有与第二凸轮配合的第二顶杆，其第二顶杆端上对应设有第二位置传感器；所述第一凸轮和第二凸轮中，一者的作用面上设有对应于夹扣件向前转动使容器向前倾倒的工作位置和对应于夹扣件向后转动使容器向后倾倒的工作位置，另一者的作用面上设有对应于夹扣件初始位置即保持容器的敞口朝上的工作位置。

上述方案中，所述升降座底面上向下伸设有两块平行的固定板，所述这两固定板间横跨固定有两根相互平行的导向杆，所述左夹臂和右夹臂滑动设置于这两根导向杆的两端部上。

为达到上述目的，本发明采用的煎药机技术方案是：一种煎药机，包括机架，该机架上设有煎药位，煎药位上设加热装置以及煎药锅；所述煎药机还具有煎药机倾倒机械爪，该煎药机倾倒机械爪包括：

一平移座以及驱动平移座的驱动机构，该平移座沿水平面平移滑动连接于煎药机上；

一升降座以及驱动升降座的驱动机构，该升降座沿上下方向滑动连接于平移座上；

一夹持翻转组件，该夹持翻转组件包括一左夹臂和一右夹臂，所述左夹臂和右夹臂均为向下延伸的杆状，左夹臂和右夹臂相对升降座的底面在两者的连线方向滑动导向连接；一夹持驱动装置作用在左夹臂和右夹臂上，驱动左夹臂和右夹臂相靠近或远离运动；所述左夹臂和右夹臂的相对面上相对着各设有卡扣件，卡扣件上设有供与煎药机的上的容器边沿配合的嵌槽；所述左夹臂的卡扣件转动连接于左夹臂上，所述右夹臂的卡扣件转动连接于右夹臂上，且左夹臂的卡扣件的转动中心和右夹臂的卡扣件的转动中心相重合，且与左夹臂和右夹臂相对的滑动方向相平行；所述左夹臂的卡扣件和右夹臂的卡扣件均由一夹扣件旋转驱动装置驱动，使其能够同步转动。

本发明效果：

本发明结构可靠、制造成本不高。

附图说明

图1为本发明实施例煎药机上的示意图；

图2为本发明实施例煎药机倾倒机械爪的夹持翻转组件的立体示意图一；

图3为本发明实施例煎药机倾倒机械爪的夹持翻转组件的立体示意图二；

图4为本发明实施例煎药机倾倒机械爪的夹持翻转组件的主视示意图；

图5为图4的右视示意图；

图6为图4的左视示意图。

以上附图中：1、平移座；11、驱动平移座的驱动机构；2、升降座；21、驱动升降座的驱动机构； 22、固定板；23、导向杆；4、夹持翻转组件；41、左夹臂；42、右夹臂；43、夹持驱动装置；44、卡扣件；441、嵌槽；45、夹扣件旋转驱动装置；451、旋转动力源；452、夹扣件驱动轴；453、传动带或链条机构；454、第一凸轮；455、第一顶杆；456、第一位置传感器；457、第二凸轮；458、第二顶杆；459、第二位置传感器；46、外罩壳；5、容器；6、煎药位；7、加热装置；8、煎药锅；9、机架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1-图6所示：

一种煎药机倾倒机械爪，参见图1所示，包括平移座1、驱动平移座的驱动机构11、升降座2、驱动升降座的驱动机构21以及夹持翻转组件4。

参见图1所示，所述平移座1沿水平面平移滑动连接于煎药机上。所述平移座沿至少一个直线方向相对煎药机的机架滑动连接的，实际中以多个运动度相对煎药机的机架活协连接更佳，比如X向、Y向。升降座2沿上下方向滑动连接于平移座1上。本案图1举例是：所述“上下方向”就是垂线方向，当然实际有是与垂线方向夹锐角的方向也可行的。

所述驱动平移座的驱动机构11、驱动升降座的驱动机构21采用电机、气缸、液压缸等均是可行的。

参见图2-6所示，所述夹持翻转组件4包括一左夹臂41和一右夹臂42，所述左夹臂41和右夹臂42均为向下延伸的杆状，左夹臂41和右夹臂42相对升降座2的底面在两者的连线方向滑动导向连接。一夹持驱动装置43作用在左夹臂41和右夹臂42上，驱动左夹臂41和右夹臂42相靠近或远离运动。所述左夹臂41和右夹臂42的相对面上相对着各设有卡扣件44，卡扣件44上设有供与煎药机的上的容器5边沿配合的嵌槽441。所述左夹臂41的卡扣件44转动连接于左夹臂41上，所述右夹臂42的卡扣件44转动连接于右夹臂42上，且左夹臂41的卡扣件44的转动中心和右夹臂42的卡扣件44的转动中心相重合，且与左夹臂41和右夹臂42相对的滑动方向相平行。所述左夹臂41的卡扣件44和右夹臂42的卡扣件44均由一夹扣件旋转驱动装置45驱动，使其能够同步转动。

参见图2-6所示，具体较佳是：所述夹扣件旋转驱动装置45包括旋转动力源451、夹扣件驱动轴452以及传动带或链条机构453。所述夹扣件驱动轴452横跨转动设置于左夹臂41和右夹臂42的上端或上方，由旋转动力源451驱动旋转；所述夹扣件驱动轴452的两端各通过一套所述传动带或链条机构453与左夹臂41的卡扣件和右夹臂42的卡扣件传动连接。

参见图2-6所示，再进一步更佳是：所述左夹臂41的卡扣件44设置于左夹臂41的内侧，该卡扣件44的转轴从内侧穿至外侧后与对应的所述传动带或链条机构453的传动轮连接，且该传动轮上同轴心固定有第一凸轮454，左夹臂41沿上下方向滑动连接有与第一凸轮454配合的第一顶杆455，其第一顶杆455端上对应设有第一位置传感器456；所述右夹臂42的卡扣件44也设置于右夹臂42的内侧，该卡扣件44的转轴也从内侧穿至外侧后与对应的所述传动带或链条机构453的传动轮连接，且该传动轮上同轴心固定有第二凸轮457，右夹臂42沿上下方向滑动连接有与第二凸轮457配合的第二顶杆458，其第二顶杆458端上对应设有第二位置传感器459；所述第一凸轮454和第二凸轮457中，一者的作用面上设有对应于夹扣件44向前转动使容器向前倾倒的工作位置和对应于夹扣件44向后转动使容器向后倾倒的工作位置，另一者的作用面上设有对应于夹扣件44初始位置即保持容器的敞口朝上的工作位置。

如图，第一顶杆455和第二第顶杆458上作用有弹性元件，以使第一顶杆455和第二第顶杆458与对应凸轮保持接触状态。

具体，如图1所示，左夹臂41和右夹臂42的外侧盖设有外罩壳46，将所述传动带或链条机构453罩住，以防尘保护。

具体，参见图2-4所示，所述升降座2底面上向下伸设有两块平行的固定板22，所述这两固定板22间横跨固定有两根相互平行的导向杆23，所述左夹臂41和右夹臂42滑动设置于这两根导向杆23的两端部上，以构成左夹臂和右夹臂与升降座2的滑动连接。

参见图2-4所示，所述旋转动力源451具体采用一电机，它设置在两固定板22之间的空间内。

参见图2-4所示，所述夹持驱动装置在图中举例为两个，且，具体采用气缸，一个设在左边的固定板22上，其动力端连接着左夹臂41，另一个设在右边的固定板22上，其动力端连接着右夹臂42。此为举例，实际中以同一个动力源驱动左夹臂和右夹臂也是可行的。

实施例二：参见图1-图6所示：

一种煎药机，包括机架9，该机架9上设有煎药位6，煎药位6上设加热装置7以及煎药锅8。所述煎药机还具有一煎药机倾倒机械爪，该煎药机倾倒机械爪的具体结构如实施例一所述，这里不再赘述。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。