一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置

技术领域

本发明涉及人工智能机器人领域，具体为一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置。

背景技术

在目前的科技发展过程中，人工智能机器人的出现使得智能制造时代离我们的生活又近了一步，通过人工智能机器人的使用可以有效的模仿人们的动作，从而完成复杂的操作工序，减少人们的体力劳动，同时很大的程度上也降低了安全事故的风险。

但是现如今在进行使用扫地机器人时，经常会出现机器人清扫时无法有效的清洁死角，导致需要人工进行二次清洁，增加了人力的消耗，同时也导致人工清洁时无法有效的清洁干净，影响家居生活的美观性，同时也降低了机器人的使用效率,无法达到智能化清洁。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，具备自动对墙体死角进行清洁以及自动触碰墙角进行缓慢转向增加清洁洁净度的优点，解决了墙体死角无法有效清洁以及触碰墙角转速过快导致清洁度不够的问题。

(二)技术方案

为实现自动对墙体死角进行清洁以及自动触碰墙角进行缓慢转向增加清洁洁净度的目的，本发明提供如下技术方案：一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有斜齿转动盘，所述外壳的表面活动连接有挤压转轮，所述外壳的内部固定连接有曲形转槽，所述外壳的内部固定连接有开槽块，所述外壳的内部转动连接有齿条啮合轮。

进一步的，所述斜齿转动盘的表面同轴连接有底部清洁叶，挤压转轮的表面固定连接有顶压块，顶压块的表面活动连接有弹簧杆，弹簧杆远离顶压块的一端与外壳的内部活动连接，顶压块的顶部固定连接有转轴块，转轴块的顶部固定连接有压缩簧，压缩簧远离转轴块的一端与外壳的内部固定连接。

进一步的，所述转轴块的表面转动连接有转动半球，转动半球的表面固定连接有曲槽卡头，曲槽卡头的表面活动连接有曲形转槽，转动半球的表面固定连接有半球挤压块，转轴块的上方活动连接有主体滑块。

进一步的，所述主体滑块的上方活动连接有曲动转杆，曲动转杆的表面转动连接有曲杆转轴，曲动转杆远离主体滑块的一端活动连接有丝锥滑块，丝锥滑块的表面活动连接有开槽块，丝锥滑块的底部固定连接有锥齿轮，锥齿轮的表面固定连接有负压叶。

进一步的，所述齿条啮合轮的表面啮合有齿条推动块，主体滑块的顶部固定连接有齿条推动块，齿条啮合轮的表面啮合有运行齿盘，运行齿盘的表面与外壳的内部转动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，具备以下有益效果：

1、该利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，通过当机器人在运行时触碰到墙体后，此时与墙体触碰挤压挤压转轮向上运动，挤压转轮的向上运动带动顶压块向上运动，顶压块的向上运动进行挤压转轴块向上运动，转轴块的向上运动推动曲槽卡头在曲形转槽中进行运动，曲槽卡头的转动带动转动半球进行转动，转动半球的转动使得半球挤压块往外转动，半球挤压块往外转动与主体滑块进行接触，从而不干涉对称端进行独立运动，从而带动主体滑块向上运动，主体滑块的向上运动通过曲动转杆绕曲杆转轴进行转动，曲动转杆的转动进行拉动丝锥滑块顺开槽块的滑槽进行滑动，丝锥滑块的运动使得锥齿轮与斜齿转动盘进行啮合，由于底部清洁叶在进行转动带动斜齿转动盘进行转动，斜齿转动盘的转动从而带动锥齿轮进行转动，锥齿轮的转动从而带动负压叶进行转动，负压叶的转动使得空气的气流流动产生负压对墙角进行吸收杂物，从而达到自动智能化清洁墙体死角的功能。

2、该利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，通过主体滑块的向上运动带动齿条推动块向上运动，由于齿条推动块与齿条啮合轮处于啮合状态，此时齿条推动块的向上运动使得齿条啮合轮进行转动，齿条啮合轮的转动带动运行齿盘进行转动，运行齿盘的转动带动机器人的运行轮进行缓慢的转向，从而达到自动增加清洁时间从而提高清洁的洁净度的功能。

附图说明

图1为本发明外壳结构示意图；

图2为本发明主体滑块结构示意图；

图3为本发明转轴块结构示意图；

图4为本发明锥齿轮结构示意图；

图5为本发明齿条推动块结构示意图。

图中：1、外壳；2、斜齿转动盘；3、底部清洁叶；4、负压叶；5、挤压转轮；6、顶压块；7、主体滑块；8、转轴块；9、曲槽卡头；10、曲形转槽；11、转动半球；12、半球挤压块；13、曲动转杆；14、曲杆转轴；15、丝锥滑块；16、开槽块；17、锥齿轮；18、齿条推动块；19、齿条啮合轮；20、运行齿盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，包括外壳1，外壳1的内部转动连接有斜齿转动盘2，外壳1的表面活动连接有挤压转轮5，外壳1的内部固定连接有曲形转槽10，外壳1的内部固定连接有开槽块16，外壳1的内部转动连接有齿条啮合轮19。

进一步的，斜齿转动盘2的表面同轴连接有底部清洁叶3，挤压转轮5的表面固定连接有顶压块6，顶压块6的表面活动连接有弹簧杆，弹簧杆远离顶压块6的一端与外壳1的内部活动连接，顶压块6的顶部固定连接有转轴块8，转轴块8的顶部固定连接有压缩簧，压缩簧远离转轴块8的一端与外壳1的内部固定连接。

进一步的，转轴块8的表面转动连接有转动半球11，转动半球11的表面固定连接有曲槽卡头9，曲槽卡头9的表面活动连接有曲形转槽10，转动半球11的表面固定连接有半球挤压块12，转轴块8的上方活动连接有主体滑块7。

进一步的，主体滑块7的上方活动连接有曲动转杆13，曲动转杆13的表面转动连接有曲杆转轴14，曲动转杆13远离主体滑块7的一端活动连接有丝锥滑块15，丝锥滑块15的表面活动连接有开槽块16，丝锥滑块15的底部固定连接有锥齿轮17，锥齿轮17的表面固定连接有负压叶4。

进一步的，齿条啮合轮19的表面啮合有齿条推动块18，主体滑块7的顶部固定连接有齿条推动块18，齿条啮合轮19的表面啮合有运行齿盘20，运行齿盘20的表面与外壳1的内部转动连接。

工作原理：当机器人在运行时触碰到墙体后，此时与墙体触碰挤压挤压转轮5向上运动，挤压转轮5的向上运动带动顶压块6向上运动，顶压块6的向上运动进行挤压转轴块8向上运动，转轴块8的向上运动推动曲槽卡头9在曲形转槽10中进行运动，曲槽卡头9的转动带动转动半球11进行转动，转动半球11的转动使得半球挤压块12往外转动，半球挤压块12往外转动与主体滑块7进行接触，从而不干涉对称端进行独立运动，从而带动主体滑块7向上运动，主体滑块7的向上运动通过曲动转杆13绕曲杆转轴14进行转动，曲动转杆13的转动进行拉动丝锥滑块15顺开槽块16的滑槽进行滑动，丝锥滑块15的运动使得锥齿轮17与斜齿转动盘2进行啮合，由于底部清洁叶3在进行转动带动斜齿转动盘2进行转动，斜齿转动盘2的转动从而带动锥齿轮17进行转动，锥齿轮17的转动从而带动负压叶4进行转动，负压叶4的转动使得空气的气流流动产生负压对墙角进行吸收杂物，从而达到自动清洁墙体死角的功能。

同时主体滑块7的向上运动带动齿条推动块18向上运动，由于齿条推动块18与齿条啮合轮19处于啮合状态，此时齿条推动块18的向上运动使得齿条啮合轮19进行转动，齿条啮合轮19的转动带动运行齿盘20进行转动，运行齿盘20的转动带动机器人的运行轮进行缓慢的转向，从而达到自动增加清洁时间从而提高清洁的洁净度的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。