一种地面清洁设备、地面清洁方法以及地面清洁系统

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种地面清洁设备、地面清洁方法以及地面清洁系统。

背景技术

目前，在使用地面清洁设备对室内地面进行清洁时，供水组件将清洁液桶中的液体注入地刷的滚刷或者擦拭件中，使用湿润后的滚刷或者擦拭件对地面进行清洁。然而，当室内湿度较大时，此时再采用过于湿润的滚刷或者擦拭件对室内地面进行清洁时，又会进一步增加室内湿度，降低使用者在室内的体感。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种地面清洁设备、地面清洁方法以及地面清洁系统，用以解决当室内湿度较大时现有地面清洁设备采用湿润滚刷或擦拭件地面进行清洁时，湿度进一步增加会影响使用者体感的问题。

一方面，本发明提供了一种地面清洁设备，包括：

湿度检测器，以备检测所述地面清洁设备外的环境湿度，并产生湿度信号；

清洁组件，所述清洁组件的底部与地面接触，以备清洁地面；

供水组件，与所述清洁组件连接，所述供水组件将水导向清洁组件；

控制组件，与所述湿度检测器、供水组件连接，获取所述湿度信号，并根据湿度信号控制供水组件的出水量，以将环境湿度调节至或保持在预设范围Φ内。

进一步地，所述环境湿度数值为h，所述供水组件(3)的出水量为q，所述预设范围Φ＝[H

其中，所述H

所述q和h是变量，q是与h相关的变量，且q与h呈负相关关系。

进一步地，所述控制组件包括信号转换器、处理器、控制器和存储器；

所述信号转换器与所述湿度检测器连接，以获取湿度检测器产生的湿度电信号，并将湿度电信号转化为数字信号；

所述存储器，以备存储所述预设范围Φ；

所述处理器分别与所述信号转换器、控制器、存储器连接，所述处理器获取所述湿度数字信号后，判断环境湿度数值h与所述预设范围Φ关系，并根据不同的h与Φ的关系，发出不同出水指令；

所述控制器与所述供水组件、存储器连接，所述控制器获取不同的出水指令后，控制所述供水组件的出水量q；所述控制器能够设置或者修改所述存储器内的预设范围Φ。

进一步地，所述湿度检测器实时检测环境湿度，或者每间隔预定时长检测一次环境湿度。

进一步地，所述湿度检测器的个数设有多个，且至少两个湿度检测器位于地面清洁设备的不同位置；

所述环境湿度的数值等于所有湿度检测器测量值的平均值或者加权平均值。

进一步地，所述地面清洁设备还包括机体，所述供水组件和控制组件安装在机体内，所述清洁组件设置在机体底部，所述湿度检测器安装机体上或者安装在清洁组件上。

进一步地，所述供水组件包括清洁液桶和水泵，所述水泵通过流体导管分别与清洁液桶、清洁组件连接，以将清洁液桶内的液体导向清洁组件；所述水泵与所述控制组件电连接，水泵的工作进程由控制组件控制。

进一步地，所述清洁组件包括刷体，刷体底部设有与地面接触的擦拭部件；

所述擦拭部件与所述水泵连接，水泵将所述清洁液桶内的液体导向擦拭部件，润湿擦拭部件。

进一步地，所述清洁液桶包括储液腔和电极组件；

所述储液腔，以备盛放含水清洁液，所述储液腔设有与储液腔连通的流体进口和流体出口；

所述电极组件包括电极板，所述电极板设置在所述储液腔内，以在通电后催化水反应产生羟基自由基；

其中，所述流体出口通过所述供水组件与所述清洁组件连接，以将混有所述羟基自由基的液体导向所述清洁组件。

进一步地，所述电极板包括阳极板、阴极板和绝缘板，所述绝缘板位于阳极板与阴极板之间将两者隔离开；

所述阳极板表面上设有金属氧化物。

进一步地，所述清洁液桶还包括出液件，出液件位于所述流体出口处，以将所述储液腔内的液体导向所述供水组件；

所述供水件至少一部分位于所述储液腔内。

进一步地，所述清洁液桶还包括上端盖和桶体；

所述上端盖位于所述桶体上方，共同限位出所述储液腔；

所述电极板位于所述桶体内；

所述出液件的至少一部分位于所述桶体内。

另一方面，本发明提供了一种地面清洁方法，包括如下步骤：

获取湿度信号；

判断湿度数值与预设范围Φ的关系，发出相应的出水量指令；

根据出水量指令控制清洁液的出水量，以将环境湿度调节至或保持在预设范围Φ内。

进一步地，所述环境湿度数值为h，所述出水量为q，所述预设范围Φ＝[H

其中，所述H

所述q和h是变量，q是与h相关的变量，且q与h呈负相关关系。

进一步地，

当H

当h＜H

当h＞H

其中，所述Q

进一步地，

当H

当h＜H

当h＞H

其中，k

再一方面，本发明提供了一种地面清洁系统，包括：

湿度检测单元，以备检测所述地面清洁设备外的环境湿度，并产生湿度信号；

控制单元，获取所述湿度信号，判断湿度数值与预设范围Φ的关系，发出相应的出水量指令；

供水单元，受控制单元控制，导出相应出水量的清洁液，以将环境湿度调节至或保持在预设范围Φ内。

进一步地，所述控制单元包括信号转换模块、处理模块、控制模块和存储模块；

所述信号转换模块与所述湿度检测模块连接，以获取湿度检测模块产生的湿度电信号，并将湿度电信号转化为数字信号；

所述存储模块，以备存储所述预设范围Φ；

所述处理模块分别与所述信号转换模块、控制模块、存储模块连接，所述处理模块获取所述湿度数字信号后，判断环境湿度数值h与所述预设范围Φ关系，并根据不同的h与Φ的关系，发出不同出水指令；

所述控制模块与所述供水单元、存储模块连接，所述控制模块获取不同的出水指令后，控制所述供水单元的出水量q；所述控制模块能够设置或者修改所述存储模块内的预设范围Φ。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

(1)通过湿度检测器检测环境湿度，再根据环境湿度控制供水组件的出水量，使得环境湿度保持在适宜的范围内，避免环境湿度过高或者过低给使用者带来的不适感，从而提高使用者的体感；

(2)通过在盛放液体的储液腔内设置电极板，而电极板通电后水能够产生强氧化性的羟基自由基，这些羟基自由基作用到微生物、细菌，能够起到消毒杀菌的作用，而羟基自由基具有寿命有限，过段时间又还原成水分子，因此用其杀菌消毒无毒副作用，且其病毒细菌的灭杀率高达99％；

(3)电极板通过支撑部架设在桶体底部，并通过定位部进行定位安装，使得清洁液容器的底部紧凑稳固。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为具体实施方式的地面清洁设备的结构框图；

图2为具体实施方式的地面清洁设备的结构示意图；

图3为具体实施方式的地面清洁设备另一角度的结构示意图；

图4为具体实施方式的清洁液桶的结构示意图；

图5为具体实施方式的清洁液容器的局部结构示意图(一)；

图6为具体实施方式的清洁液容器的局部结构示意图(二)；

图7为具体实施方式的清洁液容器的底板与出液件的结构示意图；

图8为具体实施方式的电极组件与密封绝缘垫的结构示意图；

图9为具体实施方式的清洁液容器的局部剖视图；

图10为具体实施方式的地面清洁方法某一实施例的流程图。

附图标记：

1-湿度检测器；2-清洁组件；3-供水组件；4-控制组件；41-信号转换器；42-处理器；43-控制器；44-存储器；5-清洁液桶；51-电极组件；511-电极板；511a-通孔；511b-穿孔；511c-定位槽；512-导电接触件；52-出液件；521-出液罩；53-上端盖；531-握持槽；532-密封盖；533-安装槽；534-按键；535-凸舌；54-桶体；541-过线孔；542-支撑部；542a-卡槽；543-定位部；544-装配凸壁；55-密封绝缘垫；6-手柄组件；7-回收桶；8-电源组件。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

本发明通常的工作面可以为平面或曲面，可以倾斜，也可以水平。为了方便说明，本发明实施例放置在水平面上，并在水平面上使用，并以此限定“高低”和“上下”。

实施例一

本实施例提供了一种地面清洁设备，如图1～图9所示，包括：

湿度检测器1，以备检测上述地面清洁设备外的环境湿度，并产生湿度信号；

清洁组件2，所述清洁组件2的底部与地面接触，以备清洁地面；

供水组件3，与上述清洁组件2连接，所述供水组件3将水导向清洁组件2；

控制组件4，与上述湿度检测器1、供水组件3连接，获取湿度检测器1产生的湿度信号，并根据该湿度信号控制供水组件3的出水量，以将环境湿度调节至或保持在预设范围Φ内。

湿度检测器1用于检测环境湿度，产生相应的湿度信号，并将该湿度信号传输给控制组件4，控制组件4根据该湿度信号控制供水组件3的出水量(包括出水流速、出水流量、出水体积、出水时间等中的一种或多种)，进而影响清洁组件2与地面接触部件的湿润情况，以将环境湿度调节至或保持在预设范围Φ内。

上述预设范围Φ可以由使用者设置，使用者可以根据其所处的季节、纬度等因素(与温度、气候环境或地理位置等相关的因素)设置，也可以根据个人喜好设置；预设范围Φ也可以由上述地面清洁设备出产时产家设置，也可以出产时暂设一个，使用者使用过程中再对预设范围Φ进行调整。出产时，一般将Φ设置为让人体感到舒适的湿度范围，如Φ＝[45％，60％](即湿度大于等于45％且小于等于60％)。

与现有技术相比，本实施例提供的地面清洁设备，通过湿度检测器1检测环境湿度，再根据环境湿度控制供水组件3的出水量，使得环境湿度保持在适宜的范围内，避免环境湿度过高或者过低给使用者带来的不适感，从而提高使用者的体感。

设环境湿度数值为h，供水组件3的出水量为q，Φ＝[H

控制组件4包括信号转换器41、处理器42、控制器43和存储器44，信号转换器41与上述湿度检测器1连接，处理器42分别与信号转换器41、控制器43、存储器44连接，控制器43与上述供水组件3、存储器44连接。信号转换器41获取湿度检测器1产生的湿度信号，将湿度电信号转化为数字信号，并将湿度数字信号传送给处理器42；存储器44存储有预设范围Φ，Φ通过控制器43进行设置或者修改；处理器42接收到湿度数字信号后，判断该湿度数值h与存储器44内的预设范围Φ关系，并根据h与Φ的关系，发出不同出水指令给控制器43；控制器43根据不同的出水指令控制供水组件3的出水量q，以调整环境湿度，使环境湿度位于预设范围Φ内。

也就是，湿度检测器1将湿度信号传送至信号转换器41，信号转换器41将接收到湿度电信号转化为数字信号，并将该数字信号传送至处理器42，处理器42判断环境湿度数值h与存储器44内存储的预设范围Φ的关系，生成不同的出水指令，控制器43根据不同的出水指令控制供水组件3的出水量q。

具体地，湿度检测器1检测到的环境湿度数值h与预设范围Φ＝[H

(Ⅰ)当环境湿度h位于预设范围Φ内时，即h∈Φ，也就是H

(Ⅱ)当环境湿度h位于预设范围Φ外，且小于该预设范围Φ时，即

(Ⅲ)当环境湿度h位于预设范围Φ外，且大于该预设范围Φ时，即

上述Q

需要说明的是，q可以为Q

上述函数f

在一些实施例中，湿度检测器1实时检测环境湿度，以备控制组件4实时调控供水组件3的出水量，以使环境湿度尽可能保持在预设范围Φ内。此时，控制供水组件3的出水量主要指控制供水组件3的出水流速或出水流量，因为环境湿度随时在变，通过控制出水速度能更好地调节环境湿度。

在一些实施例中，湿度检测器1每间隔一定时长检测一次环境湿度，湿度检测器1检测的频率由出厂时设定，也可以由使用者自行设定。需要说明的是，相邻两次检测之间的时间段内供水组件3的出水量q保持不变，相邻两个时间段的供水组件3的出水量q可能不同也可能相同。

本实施例中，供水组件3的出水量包括出水时长和出水流量。

上述地面清洁设备还包括机体，供水组件3和控制组件4安装在机体内，清洁组件2设置在机体底部，湿度检测器1安装机体上或者安装在清洁组件2上。

在一些实施例中，地面清洁设备包括多个湿度检测器1，这些湿度检测器1位于机体的不同位置，最终环境湿度h取这些湿度检测器1测得的湿度值的平均值或加权平均值，以避免单个湿度检测器1检测误差。

通过在机体上增加测量环境湿度情况的湿度检测器，在使用地面清洁设备对室内地面进行清洁时，可以实时或间隔性检测室内湿度情况，使得室内湿度可以达到合理范围。

供水组件3包括清洁液桶5和水泵，水泵通过流体导管分别与清洁液桶5、清洁组件2连接，以将清洁液桶5内的液体导向清洁组件2，具体地，水泵通过进水管与清洁液桶5连接，水泵通过出水管与清洁组件2连接。水泵与控制组件4电连接，水泵的工作进程(包括工作功率、工作时长等)由控制组件4控制，具体地，水泵与控制器43连接，水泵的工作进程由控制器43控制。

机体上设有与清洁液桶5相适配的装配区，清洁液桶5可拆卸安装在装配区内，清洁液桶5安装在装配区后其外侧壁组成了机体侧壁的一部分，清洁液桶5的外侧壁材料为透明材质或者半透明材质，以便使用者查看清洁液桶5内的液体储量。

清洁组件2包括刷体，刷体底部设有与地面接触的擦拭部件(包括滚刷、擦拭件、抹布等用于擦拭地面的部件中的一种或几种)，擦拭部件通过出水管与水泵连接，以将清洁液桶5内的液体导向擦拭部件，润湿擦拭部件，再由擦拭部件擦拭地面，在清洁地面的同时调节环境湿度。

为了更均匀地润湿擦拭部件，供水组件3还包括喷头，喷头与出水管的一端连接(出水管的另一端与水泵连接)，喷头的喷口朝向擦拭部件，喷头的喷射范围尽可能地覆盖擦拭部件而又不超出擦拭部件的范围。优选喷头安装在清洁组件2内。

上述地面清洁设备还包括手柄组件6、回收桶7和电源组件8。

手柄组件6位于机体顶端或机体侧壁上端，以便使用者操作地面清洁设备时握持。

回收桶7可拆卸安装在机体上，且回收桶7与清洁液桶5相背设置在机体6上。本实施例中，回收桶7外侧壁朝向机体前方，清洁液桶5的外侧壁朝向机体后方，方便使用者操作地面清洁设备时查看清洁液桶5的液体储量，以备储量不足时随时补充。

电源组件8安装在机体上，为地面清洁设备中用电部件(包括湿度检测器1、控制组件4、清洁液桶5、水泵、清洁组件2等)电连接，向这些用电组件提供电能。

在本实施例中，电源组件8位于清洁液桶5的正下方，回收桶7、清洁液桶5投影至机体纵向中心轴线上有部分重合。

在本实施例中，湿度检测器1为湿度传感器，湿度传感器位于机体上或者刷体上，且湿度传感器的湿敏元件嵌设在机体的侧壁或刷体的表面，即湿敏元件形成机体或刷体外壁面的一部分，也就是湿敏元件直接与外界环境接触，已获得更准确的环境湿度值。

清洁液桶5包括储液腔和电极组件51，储液腔用于盛放含水清洁液，储液腔设有与储液腔连通的流体进口和流体出口；述电极组件51包括电极板511，所述电极板511设置在所述储液腔内，以在通电后催化水反应产生羟基自由基；其中，所述流体出口通过供水组件3与清洁组件2连接，以备水泵将混有所述羟基自由基的液体导向并润湿清洁组件2的擦拭部件。

通过在盛放液体的储液腔内设置电极板511，而电极板511通电后水能够产生强氧化性的羟基自由基，这些羟基自由基作用到微生物、细菌，能够起到消毒杀菌的作用，而羟基自由基具有寿命有限，过段时间又还原成水分子，因此用其杀菌消毒无毒副作用，且其病毒细菌的灭杀率高达99％，如此无需向清洁液桶5内投放消毒制剂，也就无需经常对消毒制剂进行更换，从而解决现有清洁液桶需常常添加消毒制剂、产生的消毒液气味刺鼻的问题。

电极组件51包括电极板511，电极板511包括阳极板、阴极板和绝缘板，绝缘板位于阳极板与阴极板之间将两者隔离开。

阳极板表面涂覆有活性物质，在电流作用下，将水的分子链打开，能够产生羟基自由基，羟基自由基在所有氧化剂中，氧化能力仅次于氟，但完全无毒无害，在杀菌过程中，羟基自由基首先作用于微生物的细胞膜或细胞壁，使其蛋白质官能团氧化受损伤，而导致新陈代谢出现障碍，羟基自由基也可以穿透微生物包膜，氧化破坏膜内蛋白和多糖，从而破坏细胞，导致微生物死亡。所述活性物质在水的电化学反应中起到催化剂的作用，反应过程中质量不会减少，无刺激气味产生也无其他有毒化学物质产生，病毒细菌的灭杀率高达99％，不仅消毒杀菌效率高，而且安全环保。

在某些实施例中，活性物质为金属氧化物，即阳极板表面涂覆有金属氧化物涂层，当阳极板通电工作后，与其接触的H

在某些实施例中，阴极板的材质为不锈钢。

本实施例中，阳极板、绝缘板与阴极板上下水平设置，绝缘板向阳极板、阴极板方向投影能够完全覆盖住阳极和阴极。阴极板与阳极板之间的间隔为0.5-1.5mm，阴极板与阳极板以这种上下间距水平布置能够提高电极效率、降低能耗，减缓阴极结垢的进程。

电极板511(以下关于电极板511形状结构的设置同时指对阳极板、阴极板和绝缘板的设置)上设有多个通孔511a，以增加电极板511与水的接触面积，有益于产生更多的羟基自由基，进而提高液体的消毒杀菌效果。

在某些实施例中，多个通孔511a均匀分布在电极板511上，通孔511a垂直于电极板所在平面。

进一步地，电极板511为网状电极板，以最大可能地增大电极板与水的接触面积。

电极组件51还包括导电接触件512，导电接触件512分别与电极板511和电源组件8连接，使电源组件8与导向电极板511实现电连接，为电解催化反应提供所需能量。具体地，导电接触件512包括阳极导电接触件和阴极导电接触件，阳极导电接触件分别与阳极板和外部电源的正极连接，阴极导电接触件分别与阴极板和外部电源的负极连接，以使阳极板与外部电源的正极电连接、阴极板与外部电源的负极电连接。

需要说明的是，电极组件51可以包括多组电极板511，组与组之间通过绝缘板进行间隔。

清洁液桶5还包括出液件52，出液件52位于流体出口处，出液件52能够连通储液腔与清洁液桶5外界，储液腔内的液体通过出液件52流向供水组件3。具体地，出液件52的部分位于储液腔内，部分位储液腔外，位于储液腔外的供水组件3末端与供水组件3的出水管连接，将液体导向水泵。

通过电极板511电解催化产生的羟基自由基与储液腔内的液体混合后，形成消毒液，消毒液通过出液件52从清洁液桶5流出导向供水组件3，再由供水组件3的水泵导入清洁组件2的擦拭部件中，擦拭部件被消毒液湿润后，对地面进行清洁，同时对地面和室内进行消毒杀菌。

清洁液桶5包括上端盖53和桶体54，上端盖53位于桶体54上方，上端盖53与桶体54共同限位出用于盛放含水清洁液的储液腔，具体地，电极组件51的电极板511位于桶体54内，电极组件51的导电接触件512部分位于桶体54内且该部分与电极板511连接，出液件52的至少一部分位于桶体54内。

出液件52安装在桶体54的底板上，其部分位于底板上方，部分位于底板下方，以便桶体54内的液体均可由出液件52流出。电极板511上设有供出液件52穿过的穿孔511b，出液件52的出液口位于电极板511的下方，以使从出液口流出的液体内均能够混有羟基自由基，保证流出液体的消毒杀菌性能。

桶体54底板上开设有过线孔541，导电接触件512穿过过线孔541与电极板511电连接。过线孔541与导电接触件512之间设有密封绝缘垫55，避免液体从过线孔541渗出的同时，还能够避免漏电，密封绝缘垫55的形状与过线孔541、导电接触件512的形状相适配。本实施例中，密封绝缘垫55位于桶体54底板的下方，避免液体大范围与其接触，延长其寿命。

桶体54底板上设有用于支撑电极板511的支撑部542，以使电极板511架设与桶体54的底部，以便产生的羟基自由基更好地混入液体中，以及保证出液口能够流畅出水。

为了电极板511的稳定，在出液件52的两旁均设有支撑部542，分别为第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部与第二支撑部相对设置于出液件52的两旁。

为了方便电极板511的安装和定位，在桶体54的底板上设有定位部543，电极板511上设有与定位部543相适配的定位槽511c。为了更便捷地定位安装电极板511，在出液件52的两侧均设有定位部543，分别为第一定位部和第二定位部，第一定位部与第二定位部相对设置于出液件52的两侧，穿孔511b的孔壁上开设有与定位部543相适配的定位槽511c，包括第一定位槽和第二定位槽。

当电极板511通过穿孔511b套设在出液件52上时，定位部543卡入定位槽511c内，电极板511的底部与支撑部542相抵接，使电极板511最终安装在桶体54的底部。

为了方便出液口出液，出液件52包括出液罩521，出液罩521罩设在出液口上，且出液罩521位于桶体54内。具体地，出液罩521的底端与桶体54底板连接。

出液罩521的侧壁包括两个相对设置的延伸侧壁，延伸侧壁包括延伸部和侧壁部，延伸部从侧壁部的底端垂直向外延伸。

本实施例中，定位部543位于延伸侧壁上，具体地，定位部543底端与延伸部连接，定位部543侧壁与侧壁部连接；支撑部542设有卡槽542a，延伸部的末端卡入卡槽542a内。

出液罩521的侧壁上设有供液体流通的若干窗口，以保证液体顺畅地流向出液口。窗口均匀设置在出液罩521的侧壁上，本实施例中，窗口从出液罩侧壁的顶端一直延伸至到底端，尽可能保证液体的流向畅通。

电极板511、出液罩521、定位部543、支撑部542如此布置配合，使得桶体54底部的结构更为紧凑稳定。

为了保证桶体54的液体尽可能与电极板511与接触反应，电极板511的形状与桶体54底板的形状相适配，电极板511向下投影能够覆盖住底板。

此外，桶体54底板的底部端面还设有装配凸壁544，以便将清洁液桶5安装至机体的装配区内，装配区内设有与装配凸壁544相适配的插槽区。

在某些实施例中，上端盖53与桶体54可拆卸密封连接，以便更换储液腔内液体和向储液腔内注入液体，同时防止液体从上端盖53与桶体54的连接处泄露。也就是，桶体54上方设有连通储液腔的端口(流体进口)，上端盖53可拆卸密封盖设在该端口上。

上端盖53上设有握持槽531，以便使用者移动、把持清洁液桶。具体地，握持槽531设于上端盖53的外侧壁上，且握持槽531的上槽壁向上凹陷形成供手指插入的手指放置区，手指放置区符合人体工学，以增强使用者的使用舒适度。为了避免握持槽531的上槽沿割伤手指，将握持槽531的上槽沿做圆弧处理，即上端盖53通过圆弧过渡至握持槽531的上槽壁。为了进一步增强握持槽531的舒适度，在手指放置区设有软胶层。为了避免使用者在通过握持槽531提放清洁液桶发生滑落，砸伤自己，在手指放置区或软胶层上设有防滑纹路。

为了实现清洁液桶5使用时也可向其内加入液体，在上端盖53上设有加液口，加液口与储液腔连通，在加液口上设有密封盖532，密封盖532盖设在加液口上，避免清洁液桶5内的液体从加液口处外泄。密封盖532可独立取下，也可以通过连接带与加液口周侧连接。

本实施例中，加液口开设在握持槽531的下槽壁上，为了避免加液口与密封盖532影响使用者握持，也方便使用者握持，握持槽531的下槽壁水平设置，即握持槽531的下槽壁与清洁液桶的中心线垂直，密封盖532盖在加液口上后，其顶部端面也与清洁液桶的中心线垂直，密封盖532向握持槽531的下槽壁投影不超出下槽壁的范围。

上端盖53还设有用于将清洁液桶转配到机体上的装配组件，上端盖53的侧壁上设有用于安装装配组件的安装槽533，具体地，装配组件包括按键534、凸舌535和弹性件，弹性件安装在安装槽533底部，按键534和凸舌535安装在安装槽533内，安装槽533的顶部开设有延伸至上端盖53顶部端面的槽口，按键534的下端与弹性件抵接，按键534的上端与凸舌535连接，凸舌535位于槽口内，凸舌535能够从上端盖53的顶部穿出。按压按键534，按键534向下压缩弹性件，凸舌535随按键534下移，凸舌535的顶部缩回槽口内；松开按键534，按键534在弹性件的弹力作用下上移，带动凸舌535顶部从槽口穿出外露在上端盖53的顶部。

机体的装配区设有凸舌535相适配的凹槽，当清洁液桶5安装至装配区时，凸舌535插入凹槽内；当清洁液桶5从装配区取出时，凸舌535从凹槽中退出。

为了方便使用者操作清洁液桶，安装槽533和装配组件位于握持槽531的正上方，使用者可将拇指放于按键534上，剩余四指放入握持槽531内，五指同时用力可将清洁液桶从清洁设备上取下的同时将其移走，方便快捷，提高使用者的舒适度。

需要说明的是，按键组件也并非必须如上设置，其方位也可调整，比如凸舌也可从上端盖左侧、右侧或后侧伸出，只是这种设置方式不如上述设置方式方便使用者操作。

为方便单手操作清洁液桶，握持槽531与安装槽533的间距(指两者在上端盖53侧壁上的开口边缘最近的距离)不大于5cm。

桶体54的侧壁采用透明或半透明材质，以便观察桶体54内的液体容量。

需要说明的是，上端盖53、桶体54、出液件52和密封绝缘垫55的材质均为绝缘材料，避免漏电，以免影响水的电解反应，避免出现可能的安全隐患。

本实施例的地面清洁设备清洁地面方法，包括如下步骤：

S1：湿度检测器1检测环境湿度，并产生的湿度信号；

S2：所述控制组件4获取所述湿度信号，并根据所述湿度信号控制供水组件3的出水量；

S3：所述供水组件3将所述出水量的清洁液导向清洁组件2；

S4：所述清洁组件2对地面进行清洁，将环境湿度调节至或保持在预设范围Φ内。

上述步骤S2，又包括以下步骤：

S201：信号转换器41获取所述湿度信号，并将所述湿度电信号转化为湿度数字信号；

S202：处理器42获取所述湿度数字信号，并判断环境湿度数值h与预设范围Φ的关系，根据不同的h与Φ的关系，生成不同的出水指令；

S203：控制器43获取所述出水指令，并根据出水指令控制所述供水组件3的出水量q。

在一些实施例中，如图10所示，环境湿度数值h与预设范围Φ＝[H

(Ⅰ)当环境湿度h位于预设范围Φ内时，即h∈Φ，也就是H

(Ⅱ)当环境湿度h位于预设范围Φ外，且小于该预设范围Φ时，即

(Ⅲ)当环境湿度h位于预设范围Φ外，且大于该预设范围Φ时，即

上述Q

在一些实施例中，环境湿度数值h与预设范围Φ＝[H

上述函数f

在一些实施例中，出水量q是与h呈负相关的变化量，即h越高q越小。

实施例二

本实施例提供了一种地面清洁方法，包括如下步骤：

获取湿度信号；

判断湿度数值与预设范围Φ的关系，发出相应的出水量指令；

根据出水量指令控制清洁液的出水量，以将环境湿度调节至或保持在预设范围Φ内。

具体地，所述环境湿度数值为h，所述出水量为q，所述预设范围Φ＝[H

其中，所述H

所述q和h是变量，q是与h相关的变量，且q与h呈负相关关系。

在一些实施例中，如图10所示，当H

当h＜H

当h＞H

其中，所述Q

在一些实施例中，当H

当h＜H

当h＞H

其中，k

与现有技术相比，本实施例提供的地面清洁方法的有益效果与实施例一提供的地面清洁设备的有益效果相同，在此不再一一赘述。

实施例三

本实施例提供了一种地面清洁系统，包括：

湿度检测单元，以备检测所述地面清洁设备外的环境湿度，并产生湿度信号；

控制单元，获取所述湿度信号，判断湿度数值与预设范围Φ的关系，发出相应的出水量指令；

供水单元，受控制单元控制，导出相应出水量的清洁液，以将环境湿度调节至或保持在预设范围Φ内。

具体地，所述控制单元包括信号转换模块、处理模块、控制模块和存储模块；

所述信号转换模块与所述湿度检测模块连接，以获取湿度检测模块产生的湿度电信号，并将湿度电信号转化为数字信号；

所述存储模块，以备存储所述预设范围Φ；

所述处理模块分别与所述信号转换模块、控制模块、存储模块连接，所述处理模块获取所述湿度数字信号后，判断环境湿度数值h与所述预设范围Φ关系，并根据不同的h与Φ的关系，发出不同出水指令；

所述控制模块与所述供水单元、存储模块连接，所述控制模块获取不同的出水指令后，控制所述供水单元的出水量q；所述控制模块能够设置或者修改所述存储模块内的预设范围Φ。

所述地面清洁系统还包括清洁单元和机体。

上述湿度检测单元、控制单元、供水单元、清洁单元和机体的设置具体与实施例一中的湿度检测器、控制组件、供水组件、清洁组件和机体设置一致，在此不再一一赘述。

与现有技术相比，本实施例提供的地面清洁方法的有益效果与实施例一提供的地面清洁设备的有益效果相同，在此不再一一赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。