一种仙人球抓取装置

技术领域

本发明涉及农业栽培技术领域，具体为一种仙人球抓取装置。

背景技术

仙人球是仙人掌科、仙人球属多年生草本多浆植物，是外形呈球状的仙人掌科多肉植物的统称。仙人球为常见的室内盆栽仙人球类植物。株形奇特，花大形美，色彩洁白素雅，再加上习性非常强健，生长快，开花容易，易生子球，繁殖容易，因而栽培十分普遍。它是一种大众化、适合家庭栽培的仙人球，同时又是嫁接其他仙人球的良好砧木。仙人球在栽培的过程中，需要翻盆换土和剪除老根，在此过程中，需要对仙人球进行换盆。现有技术中，由于仙人球的刺座很大，密生刺硬，操作者需手套耐磨防刺的加厚乳胶手套才能操作，但仍需谨慎，小心翼翼，以防身体其他部位被刺。在对仙人球进行换盆时，将自根部开始的四周泥土松动，视球体重量取粗细合适的软绵打成瓶口，套在球体中部偏下，拉紧瓶口结，提出绑好的仙人球，清除宿土，修剪枯根和过长的老根。待根部晾干，才将其移入另一盆中。这种换盆方式存在效率慢、不安全的缺点。

发明内容

本发明旨在提供一种方便快捷、安全高效的移植工具。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种仙人球抓取装置，包括由多个呈圆形布置的夹持块构成的组合体，能够控制夹持块组合体口径的收紧装置以及能够将所有夹持块连接起来的连接装置；其中，收紧装置为位于夹持块组合体中心上部的顶罩，顶罩为中空的喇叭状或锥体状，顶罩沿内壁固定有与夹持块位置相对应的套装机构；连接装置为套装在套装机构内的韧性条，韧性条在下端与夹持块连接，在上端露出套管外，韧性条上设有刻度。

本发明的工作原理及使用原理在于：将多个夹持块按照仙人球的外形布置为圆形，利用连接装置将所有夹持块连接起来，构成一个夹持块组合体。通过收紧装置可以控制夹持块组合体的口径。在使用时，先将各个夹持块套在仙人球的外围，再利用收紧装置收紧夹持块组合体，使其口径缩小，直到夹持块与仙人球的硬刺接触，能够将仙人球提起不掉落为止。

由于在抽拉韧性条的过程中，各韧性条可以保持同步，因此根据韧性条的长度可以计算出仙人球被提起不掉落状态下，仙人球的直径大小，并将相应的直径大小作为刻度，标记在韧性条上，以便使用者能够直观的了解到该仙人球的直径大小。

有益效果

(1)利用本装置给仙人球换盆或者移动时，使用者可以通过抽拉的方式或者电动调节开关的方式控制夹持块组合体口径大小以适用于抓取不同直径的仙人球，具有操作方便、快捷的优点，取代了戴手套移植的方案，避免了仙人球的硬刺扎伤人体，提高了操作体验和安全性。

(2)本装置中与仙人球的硬刺接触处设有乳胶层能够很好的保护仙人球，防止硬刺摩擦掉落。

附图说明

附图1为本发明仙人球抓取装置的其中一种结构示意图。

附图2为本发明仙人球取装置的其中一种结构示意图。

附图3为本发明仙人球取装置的其中一种结构示意图。

附图4为图3另一角度的结构示意图。

附图5为图4中A处的放大示意图

附图6为本发明仙人球抓取装置的其中一种结构示意图。

附图7为图6中B处的放大示意图。

附图8为图6另一角度的示意图。

图中：1、夹持块；2、顶罩；3、韧性条；4、抓块；5、限位槽板；6、卷带；7、收卷盒；8、伸缩手柄；9、开口；10、气动撑杆；11、蜗轮；12、蜗杆；13、驱动电机；14、电源装置；15、调节开关；16、扣板；17、乳胶层；18、轴承；19、导向轮；20、套管；21、插接部；22、卡条；23、卡槽；24、弹扣；25、卡孔；26、刻度。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明仙人球抓取装置进一步的解释说明。

一种仙人球抓取装置，包括由多个呈圆形布置的夹持块1构成的组合体，能够控制夹持块1组合体口径的收紧装置以及能够将所有夹持块1连接起来的连接装置；其中，收紧装置为位于夹持块1组合体中心上部的顶罩2，顶罩2为中空的喇叭状或锥体状，顶罩2沿内壁固定有与夹持块1位置相对应的套装机构；连接装置为套装在套装机构内的韧性条3，韧性条3在下端与夹持块1连接，在上端露出套管20外，韧性条3上设有刻度26。

将多个夹持块1按照仙人球的外形布置为圆形，利用连接装置将所有夹持块1连接起来，构成一个夹持块组合体。通过收紧装置可以控制夹持块组合体的口径。在使用时，先将各个夹持块1套在仙人球的外围，再利用收紧装置收紧夹持块组合体，使其口径缩小，直到夹持块1与仙人球的硬刺接触，能够将仙人球提起不掉落为止。

由于在抽拉韧性条3的过程中，各韧性条3可以保持同步，因此根据韧性条3的长度可以计算出仙人球被提起不掉落状态下，仙人球的直径大小，并将相应的直径大小作为刻度值，标记在韧性条3上，以便使用者能够直观的了解到该仙人球的直径大小。

使用本装置给仙人球换盆或者移动时，具有使用方便的特点，取代了戴手套抓取的方案，避免了仙人球的硬刺扎伤人体。

套装机构为套管20或者为沿顶罩2内壁设置的导向槽以及覆盖导向槽的胶带等。韧性条3为具有一定弹性以及结构强度的条状物，例如具有弹性的塑料管或者钢丝。套装机构能够容纳韧性条3，并能够让韧性条3在其内部抽拉但不会自由脱落。由于顶罩2为中空的喇叭状或锥体状，其从上部到下部呈发散结构，当向上抽拉韧性条3时，韧性条3的底端上升，使得夹持块组合体的口径变小，直到夹持块1与仙人球的硬刺接触，能够将仙人球提起不掉落。当向下抽拉韧性条3时，效果相反。在本具体实施例中，套装机构为套管20，韧性条3为钢丝。

进一步地，顶罩2的上部还设有抓块4，韧性条3在上端固定在抓块4下部。在使用时，使用者直接向上提起抓块4，即可对韧性条3进行抽拉，也有利于保持抽拉长度一致。

进一步地，夹持块1的外侧设有限位槽板5；还包括有卷带6，卷带6环绕设置在夹持块1的外侧并位于限位槽板5内；其中一个夹持块1的外侧设有能够收缩卷带6的收卷机构。限位槽板5包括上下两块，通过粘接、螺丝等方式固定在夹持块1的外侧。卷带6可以为带状也可以为绳状，卷带6可以是软的也可以是柔性钢片。在本具体实施例中，卷带6是柔性钢片，其不仅能够收卷起来，与顶罩2配合，还能够对夹持块组合体形成支撑的作用，构成三角稳定结构。在本具体实施例中，限位槽板5设有安装孔，韧性条3在底端穿插在安装孔内并通过绑定或者螺母固定在限位槽板5上。

进一步地，收卷机构包括固定在夹持块1外侧的收卷盒7和伸缩手柄8，收卷盒7的两侧设有可供卷带6通过的开口9，卷带6的两端穿过开口9与伸缩手柄8的内部连接，伸缩手柄8的内侧或外侧设有控制伸缩手柄8伸缩的气动撑杆10。

在本具体实施例中，收卷盒7的前侧与其中一个夹持块1的外侧固接，伸缩手柄8与收卷盒7之间插接或者通过螺钉连接。卷带6的两端与伸缩手柄8的后段连接。在给仙人球换盆时，将顶罩2放置在仙人球的上方，使夹持块1套在仙人球的外侧。然后拉伸伸缩手柄8，使卷带6的两端随着伸缩手柄8向后移动，而夹持块1外侧的卷带6半径被拉小，夹持块组合体的口径逐渐变小，直到夹持块1与仙人球的硬刺接触，能够将仙人球提起不掉落为止。气动撑杆10可以是带有阻尼的，能够起到一定的支撑的作用，以防止伸缩手柄8快速自动回缩。气动撑杆10的具体型号为但不限于扬弹牌气动撑杆10，具有可锁止的功能。

进一步地，收卷机构包括固定在夹持块1外侧的收卷盒7以及与收卷盒7连通的手柄，收卷盒7的两侧设有可供卷带6通过的开口9，在收卷盒7内沿手柄方向转动设置有蜗轮11，蜗轮11的两侧转动设有与蜗轮11相配合的蜗杆12，卷带6的两端穿过开口9分别固定在蜗杆12上；手柄的前端内侧设有驱动电机13，驱动电机13的转轴与蜗轮11同轴连接，手柄内还设有为驱动电机13提供电能的电源装置14以及控制驱动电机13的控制装置，手柄上设有与控制装置连接的调节开关15。

蜗轮11通过轴承18固定在收卷盒7内，蜗杆12液通过轴承18固定在蜗轮11的两侧。蜗轮11的中心设有与驱动电机13转轴连接的插接孔。使用者通过手柄上的调节开关15，控制驱动电机13启停以及转轴的转动方向。驱动电机13在启动时，转轴带动蜗轮11转动，从而带动蜗杆12转动，以收卷卷带6。当蜗轮11转动时，能够同时带动两侧的蜗杆12同向转动。为了使蜗杆12在同向转动时，能够达到收卷卷带6的效果，卷带6的一端顺时针缠绕并固定在一侧的蜗杆12上，另一端逆时针缠绕并固定在另一侧的蜗杆12上。转轴不同的转动方向是为了控制卷带6能够收卷或者展开复位。

在本具体实施例中，收卷盒7的前侧与其中一个夹持块1的外侧固接，后侧敞口，手柄的前端设有与收卷盒7后侧敞口相匹配的插接部21，以便手柄能够通过插接部21插入该敞口内，与此同时，驱动电机13转轴能够插入蜗轮11中心的插接孔内，实现传动连接。收卷盒7与手柄采用插接式设计，不仅方便于维修零部件，还便于整个装置的收纳。即使是蜗轮11和蜗杆12的传动系统或者驱动电机13出现故障又不能及时维修时，还可以直接将手柄去掉，采用人工抽拉韧性条3的方式对金琥进行抓取，以减轻使用时的重量。

进一步地，插接部21上设有弹扣24，收卷盒7上设有与弹扣24相配合的卡孔25，当插接部21插入收卷盒7后侧敞口时，弹扣24受到向下的挤压而下落，当弹扣24到达卡孔25内时再弹起，与卡孔25卡紧，收卷盒7与手柄完成连接。

为了使收卷盒7与手柄连接更加牢固，在插接部21的两侧设有卡槽23，收卷盒7内部的两侧设有与卡槽23相匹配的卡条22，插接部21插入收卷盒7时，先将卡槽23与卡条22对准，使卡槽23在卡条22的导向下进入收卷盒7，再利用弹扣24将手柄卡固在收卷盒7内。

在本具体实施例中，驱动电机13为微型伺服电机，控制装置为电子控制板，电源装置14为蓄电池。驱动电机13的具体型号为但不限于是RoboMaster M3508 P19。微型伺服电机内部包括一个小型直流电机、变速齿轮组、反馈可调电位器及电子控制板处理输入的脉冲信息电路。控制脉冲为0.5～2.5ms、低电平5—20ms；电子控制板具体型号为但不限于是三菱M51660L。直流电机提供原始动力带动减速齿轮组，产生高扭力的输出，齿轮组的变速比越大，伺服电机的输出扭力也越大，越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。直流电机通过齿轮连接在控制轮上，当电机转动时，电位器的电阻发生变化，控制电路能够精确调节运动和方向，实现正转和反转，同时能够实现定位功能，电机停止时为位置锁止状态。电机正转和反转的过程即为卷带6收卷或展开的过程，继而能够调节夹持块组合体的口径大小，以便用于夹持不同直径大小的仙人球。夹持块组合体口径收缩在伺服电机和电子控制板控制下，速度宜缓慢，以免夹坏仙人球的外表硬刺。

使用者通过调节开关15控制夹持块组合体口径大小以适用于抓取不同直径的仙人球，具有方便快捷的优点，也避免了在移植仙人球时，硬刺刺伤人体，提高了操作体验和安全性。

进一步地，限位槽板5的外侧设有扣板16。扣板16的一侧铰接在限位槽板5的一侧，另一侧通过卡扣与限位槽板5的另一侧扣合，用于防止在收卷时，卷带6从限位槽板5中脱落。

进一步地，夹持块1的内侧设有乳胶层17。在本具体实施例中，乳胶层17通过粘接固定在夹持块1的内侧。乳胶具有细腻柔软、抗压力强、弹性好的特点，不惧仙人球硬刺的穿刺，经久耐用，而且能够很好的保护仙人球，避免在给仙人球换盆时，将硬刺碰掉。

进一步地，夹持块1为圆弧形，使之与仙人球的外形相匹配，以便能够更好的套住仙人球，便于将仙人球提出花盆。

进一步地，在收卷盒7的两侧开口9处还设有导向轮19，卷带6绕在导向轮19上进入收卷盒7内，不仅能够避免卷带6与开口9产生摩擦，也有利于收卷。