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基于俯仰角与纵向坡度确定侧向加速度的方法及装置

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本发明公开了一种基于俯仰角与纵向坡度确定侧向加速度的方法及装置，包括：在车辆运动过程中获取车辆的纵向坡度角；获取车辆的前后悬架刚度、轴距、质心高度和整车质量；根据所述前后悬架刚度、所述轴距、所述质心高度和所述整车质量确定车辆的俯仰角；将所述纵向坡度角和所述俯仰角输入至预先建立的侧向加速度求解模型中，输出侧向加速度真实值，其中，所述侧向加速度求解模型是根据三向动力学构建的。本发明的实施能够保证车辆在侧倾运动或者路面存在横向坡度时的稳定控制，避免车辆运行过程中输出错误的侧向加速度造成车辆侧翻。

著录项

公开/公告号CN113085874A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-09

原文格式PDF
申请/专利权人浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司;
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申请/专利号CN202110309237.8
发明设计人丁少兵;延仲毅;张荡;刘国瑞;张国湘;
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申请日2021-03-23
分类号B60W40/10(20120101);
代理机构44202 广州三环专利商标代理有限公司;
代理人郝传鑫;贾允
地址 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
入库时间 2023-06-19 11:47:31

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-27

授权

发明专利权授予

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外文文献

1. 基于俯仰角与纵向坡度确定侧向加速度的方法及装置 [P] . 中国专利： CN113085874A . 2021-07-09
2. 基于俯仰角与纵向坡度角确定纵向加速度方法及装置 [P] . 中国专利： CN113085875A . 2021-07-09
3. Vehicle longitudinal acceleration procedure measures spring travel and vertical acceleration or axle rotation to determine pitch angle [P] . 德国专利： DE102004053236A1 . 2006-05-11

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