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一种基于贝叶斯优化提高按需辅助康复训练参与度的方法

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摘要

本发明公开了一种基于贝叶斯优化提高按需辅助康复训练参与度的方法，通过评估被试多次在随机预设轨迹跟随任务中的运动表现指标与运动参与度指标，以提高被试训练中的主动参与度为目标建立评价函数，采用贝叶斯优化方法训练学习评价函数与按需辅助策略的超参数间的关系，寻到下一轮按需辅助策略中最合适的按需辅助策略。该方法同时量化评价被试的运动表现指标与运动参与度指标，可实时监测被试生理心理状态，并根据被试的运动表现与运动参与度变化情况，提供个性化、智能化的最优按需辅助策略，从而保证被试的积极投入状态，有效地刺激神经有效引发神经功能重组，提高了机器人技术辅助康复的训练效率，是康复机器人更快进入临床应用的关键要素。

著录项

  • 公开/公告号CN113081671A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东南大学;

    申请/专利号CN202110346485.X

  • 发明设计人 曾洪;李潇;张建喜;宋爱国;陈晴晴;杨晨华;

    申请日2021-03-31

  • 分类号A61H1/02(20060101);A61B5/389(20210101);

  • 代理机构32206 南京众联专利代理有限公司;

  • 代理人周蔚然

  • 地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

  • 入库时间 2023-06-19 11:49:09

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-30

    授权

    发明专利权授予

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