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一种加工中心换刀机械手液压控制机构

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本发明的通过提供了一种加工中心换刀机械手液压控制机构，包括箱体，在该箱体内的上中下位置分别安装有回转式液压缸、花键轴和伸缩式液压缸，回转式液压缸内的转动轴的轴线和伸缩式液压缸内的伸缩轴的轴线均与花键轴的轴线相互平行，花键轴与回转式气缸之间通过主动齿轮与被动齿轮的啮合使回转式液压缸带动花键轴转动，伸缩式气缸与花键轴之间通过连杆连接，使伸缩式气缸的伸缩运动转变为花键轴的伸缩运动，从而通过回转式气缸带动花键轴的旋转运动和伸缩式气缸带动花键轴的伸缩运动实现换刀机械手的旋转和伸缩运动，使换刀机械手能够达到指定位置进行对刀具的抓取，最终实现对刀具的更换。

著录项

公开/公告号CN113103043A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-13

原文格式PDF
申请/专利权人黄屹;
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申请/专利号CN202110387331.5
发明设计人黄屹;
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申请日2021-04-09
分类号B23Q3/15(20060101);
代理机构11543 北京八月瓜知识产权代理有限公司;
代理人李斌
地址 214000 江苏省无锡市北塘区锡澄路300号
入库时间 2023-06-19 11:50:46

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-02-17

授权

发明专利权授予

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外文文献

1. 一种加工中心换刀机械手液压控制机构 [P] . 中国专利： CN113103043A . 2021-07-13
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4. Machining centre with tool changer, tool changer for a processing centre and tool cartridge for a processing centre with tool changer and method for changing drilling or cutter heads between a machining centre and tool cartridge [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2177310A3 . 2010-08-11

机译：具有换刀装置的加工中心，用于加工中心的换刀装置和具有换刀装置的加工中心的刀架以及在加工中心和刀架之间更换钻头或刀头的方法
5. Machining center with tool changer, tool changer for a machining center and tool magazine for a machining center with tool changer [P] . 德国专利： DE202008013235U1 . 2010-04-08

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