具备健康监测功能的健康机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及具备健康监测功能的健康机器人。

背景技术

健康管理是指一种对个人或人群的健康危险因素进行全面管理的过程，其宗旨是调动个人及集体的积极性，有效地利用有限的资源来达到最大的健康效果，群众健康将从医疗转向预防为主，不断提高民众的自我健康管理意识。

随着人们工作压力的增加，很多人们都存在亚健康的问题，在家庭生活中，会使用到健康管理的家庭机器人，以便于人们对身体进行检测，目前现有的健康管理的家庭机器人，功能单一，当人们在使用健康管理的家庭机器人时，无法对自身多项健康指标进行筛查，无法满足人们的日常使用需求，不方便人们使用。

发明内容

基于背景技术中提出的目前现有的健康管理的家庭机器人，功能单一，当人们在使用健康管理的家庭机器人时，无法对自身多项健康指标进行筛查，无法满足人们的日常使用需求，不方便人们使用的技术问题，本发明提出了具备健康监测功能的健康机器人。

本发明提出的具备健康监测功能的健康机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有移动模块、身份识别模块、家具控制模块、人工智能模块和健康监测模块，所述健康服务模块用于根据接收到的用户的健康服务需求提供相应的健康服务；所述机器人包括头部、躯干和四肢，所述四肢包括左右两支上肢和左右两支下肢，所述上肢连接在所述躯干边沿上部，所述下肢连接在所述躯干底部；所述树莓派和通信终端均设置在所述躯干内部，所述头部设置有检测机器人；

所述健康服务需求包括：血压检测、心率检测、血氧检测、体温检测、胎心监测、CES治疗、雾化治疗和健康氧疗中的一种或者多种；

所述健康服务模块包括健康处理单元、检测单元和治疗单元；所述健康处理单元，用于根据接收到的用户的健康服务需求，控制所述检测单元对用户进行心率检测、血氧检测、胎心检测、血压检测和体温检测；或控制所述治疗单元对用户进行CES治疗、雾化治疗和健康氧疗；

所述检测单元包括有生命体征传感器，所述生命体征传感器包括以下至少一种：

血氧传感器，用于脉搏心率测量、脉搏波形测量和HVR分析，所述血氧传感器设置在所述躯干上；

血压传感器，用于血压测量，所述血压传感器设置在所述上肢的末端；

体温传感器，用于体温测量，所述体温传感器可拆解式连接在所述躯干上；

心率传感器，用于心率测量，所述心率传感器可拆解式连接在所述躯干上。

优选地，所述身份识别模块包括在线语义库、语音输入结构、声纹识别结构、语意识别结构、图像识别结构以及密码识别结构；

所述语音输入结构经语意识别结构后与所述身份识别模块中的声纹识别结构对应连接，所述声纹识别结构经在线语义库后与语音合成模块连接，将图像输入模块到所述身份识别模块中的图像识别结构中，所述语音输入结构包含体征录入单元、健康随访单元、命令控制单元、健康咨询单元以及离线语义库。

优选地，所述身份识别模块用于采集用户人脸图像并确定用户身份，当识别结果显示用户具有操作所述机器人本体的权限时，则发送控制信息至所述人工智能模块，控制所述人工智能模块启动。

优选地，所述家居控制模块中设置有家居控制单元，所述家居控制单元分别与冰箱、空调、音响、电视、门锁、照明、窗帘、地暖连接，以控制冰箱、空调、音响、电视、门锁、照明、窗帘、地暖的开启、关闭以及调节。

优选地，所述治疗单元包括CES治疗仪、雾化器和氧疗仪。

优选地，所述人工智能模块，用于与用户进行语音交互，以获取用户的健康服务需求，并将用户的健康服务需求发送至所述健康服务模块。

优选地，所述移动模块包括自动扫地模块、自动充电模块、移动充电模块、语音阵列模块以及摄像头模块。

优选地，所述健康监测模块还包括有陪护结构，所述陪护结构包括公共单元、私人单元以及知识库，所述公共单元包括歌曲机构、故事机构、天气机构以及交通机构；所述私人单元包括就诊记录机构、化验报告机构、体检报告机构、健康档案机构以及信息提醒机构块；所述知识库包括疾病机构、治疗机构、体检机构、药物模块以及保健机构。

优选地，所述移动模块、身份识别模块、家具控制模块、人工智能模块和健康监测模块能够通过中央处理器实现独立起动、关闭和控制。

本发明中的有益效果为：

1、该具备健康监测功能的健康机器人，本发明的健康服务智能机器人通过与用户进行语音交互，以获取用户的健康服务需求，进而通过健康服务模块为用户提供主动式的健康服务，该健康服务智能机器人本体上收纳有多种健康服务设备，可实现用户的多且全面的健康服务需求，达到了多功能的优点，解决了现有的健康管理的家庭机器人功能单一的问题，当人们在使用健康管理的家庭机器人时，可以对自身多项健康指标进行筛查，可以满足人们的日常使用需求，方便人们使用。

2、该具备健康监测功能的健康机器人，通过设置有身份识别模块，身份识别模块用于采集用户人脸图像并确定用户身份，确定了用户身份才允许人们查看健康检测模块中存有的体检信息和个人信息，提高了机器人的安全性能，保护了使用者的隐私，并且身份识别通过人脸识别，也方便家庭年龄较大的老年人进行使用，方便安全。

3、该具备健康监测功能的健康机器人，本申请可有效实现扫地、居家控制、健康管理、知识陪护、手机互联的一体化融合，利用成熟的机器人作为移动载体，实现智能居家控制与智能健康AI的移动化，同时通过手机实现信息和指令互联，通过移动的机器人的人机交互功能实现日常清洁、居家控制、知识咨询、个人健康管理以及手机互联化管理。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明提出的具备健康监测功能的健康机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的具备健康监测功能的健康机器人的健康监测模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-2，具备健康监测功能的健康机器人，包括机器人本体，机器人本体包括有移动模块、身份识别模块、家具控制模块、人工智能模块和健康监测模块，健康服务模块用于根据接收到的用户的健康服务需求提供相应的健康服务；机器人包括头部、躯干和四肢，四肢包括左右两支上肢和左右两支下肢，上肢连接在躯干边沿上部，下肢连接在躯干底部；树莓派和通信终端均设置在躯干内部，头部设置有检测机器人；

健康服务需求包括：血压检测、心率检测、血氧检测、体温检测、胎心监测、CES治疗、雾化治疗和健康氧疗中的一种或者多种；

健康服务模块包括健康处理单元、检测单元和治疗单元；健康处理单元，用于根据接收到的用户的健康服务需求，控制检测单元对用户进行心率检测、血氧检测、胎心检测、血压检测和体温检测；或控制治疗单元对用户进行CES治疗、雾化治疗和健康氧疗；

检测单元包括有生命体征传感器，生命体征传感器包括以下至少一种：

血氧传感器，用于脉搏心率测量、脉搏波形测量和HVR分析，血氧传感器设置在躯干上；

血压传感器，用于血压测量，血压传感器设置在上肢的末端；

体温传感器，用于体温测量，体温传感器可拆解式连接在躯干上；

心率传感器，用于心率测量，心率传感器可拆解式连接在躯干上。

本发明中，身份识别模块包括在线语义库、语音输入结构、声纹识别结构、语意识别结构、图像识别结构以及密码识别结构；

语音输入结构经语意识别结构后与身份识别模块中的声纹识别结构对应连接，声纹识别结构经在线语义库后与语音合成模块连接，将图像输入模块到身份识别模块中的图像识别结构中，语音输入结构包含体征录入单元、健康随访单元、命令控制单元、健康咨询单元以及离线语义库。

本发明中，身份识别模块用于采集用户人脸图像并确定用户身份，当识别结果显示用户具有操作机器人本体的权限时，则发送控制信息至人工智能模块，控制人工智能模块启动。

本发明中，家居控制模块中设置有家居控制单元，家居控制单元分别与冰箱、空调、音响、电视、门锁、照明、窗帘、地暖连接，以控制冰箱、空调、音响、电视、门锁、照明、窗帘、地暖的开启、关闭以及调节。

本发明中，治疗单元包括CES治疗仪、雾化器和氧疗仪。

本发明中，人工智能模块，用于与用户进行语音交互，以获取用户的健康服务需求，并将用户的健康服务需求发送至健康服务模块。

本发明中，移动模块包括自动扫地模块、自动充电模块、移动充电模块、语音阵列模块以及摄像头模块。

本发明中，健康监测模块还包括有陪护结构，陪护结构包括公共单元、私人单元以及知识库，公共单元包括歌曲机构、故事机构、天气机构以及交通机构；私人单元包括就诊记录机构、化验报告机构、体检报告机构、健康档案机构以及信息提醒机构块；知识库包括疾病机构、治疗机构、体检机构、药物模块以及保健机构。

本发明中，移动模块、身份识别模块、家具控制模块、人工智能模块和健康监测模块能够通过中央处理器实现独立起动、关闭和控制。

本发明的健康服务智能机器人通过与用户进行语音交互，以获取用户的健康服务需求，进而通过健康服务模块为用户提供主动式的健康服务，该健康服务智能机器人本体上收纳有多种健康服务设备，可实现用户的多且全面的健康服务需求，达到了多功能的优点，解决了现有的健康管理的家庭机器人功能单一的问题，当人们在使用健康管理的家庭机器人时，可以对自身多项健康指标进行筛查，可以满足人们的日常使用需求，方便人们使用身份识别模块用于采集用户人脸图像并确定用户身份，确定了用户身份才允许人们查看健康检测模块中存有的体检信息和个人信息，提高了机器人的安全性能，保护了使用者的隐私，并且身份识别通过人脸识别，也方便家庭年龄较大的老年人进行使用，方便安全。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。