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一种可越障幕墙清洗机器人及其越障方法

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摘要

本发明公开一种可越障幕墙清洗机器人及其越障方法，所述清洗机器人包括检测模块、清洗单元、主机模块、升降模块和控制模块，所述主机模块的数量为至少三个；至少两个所述主机模块作为吸附模块提供吸附力，其余所述主机模块作为越障模块进行越障运行；检测模块安装在清洗单元上，清洗单元安装在所述主机模块上，相邻的所述主机模块通过升降模块连接，控制模块分别与检测模块、清洗单元、所述主机模块及升降模块控制连接；所述清洗机器人的主机模块的数量为至少三个，当所述清洗机器人越障时至少有两个主机模块吸附在幕墙表面，吸附稳定性好；所述主机模块利用升降模块依次抬起越过障碍，提高了所述清洗机器人对于清洗不同种类幕墙的覆盖能力。

著录项

  • 公开/公告号CN113133730A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京黑蚁兄弟科技有限公司;

    申请/专利号CN202110582687.4

  • 发明设计人 王卫杰;尹凯宇;姜新路;

    申请日2021-05-27

  • 分类号A47L11/38(20060101);A47L11/40(20060101);E04G23/00(20060101);

  • 代理机构11513 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人卫安乐

  • 地址 102308 北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼703室-2(智创空间)

  • 入库时间 2023-06-19 11:55:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-07-21

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A47L11/38 专利申请号:2021105826874 申请公布日:20210720

    发明专利申请公布后的驳回

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