老人椅支架及具有该支架的老人椅

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，具体涉及一种老人椅支架及具有该支架的老人椅。

背景技术

老人椅支架是设置在老人椅中的机械装置，通过相应的机械传动能够实现老人椅背部角度调节，腿部伸展调节及老人椅的高度调节。现有老人椅通常通过双驱动件分别驱动背部角度调节及腿部伸展调节，其成本较高，且驱动部分的结构复杂，不利于生产安装。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种老人椅支架及具有该支架的老人椅，通过一个驱动件实现腿部伸展调节及背部角度调节，简化老人椅结构，同时降低生产成本。

本发明提供一种老人椅支架，包括底座、驱动组件、第一传动组件、腿部组件及背部组件，所述驱动组件与所述底座相连接，所述第一传动组件连接于所述驱动组件，所述腿部组件及所述背部组件均与所述第一传动组件相连接，

所述第一传动组件包括第一传动件，所述第一传动件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部及所述第二连接部均具有第一端和第二端，第一连接部第一端铰接于所述腿部组件，第一连接部第二端固定连接于所述第二连接部，且与所述第二连接部互成角度，第二连接部第一端铰接于所述背部组件，第二连接部第二端连接于所述驱动组件，

所述驱动组件由一个驱动件组成，所述驱动件连接于所述底座，所述驱动件的输出端连接于所述第二连接部的第二端，所述驱动件能够驱动所述第一传动件相对所述底座运动，并使得所述第一连接部带动所述腿部组件伸展或收缩，使得所述第二连接部带动所述背部组件相对底座转动以调节角度。

本发明提供的老人椅支架，驱动件能够使得第一传动件运动，第一传动件的第一连接部能够带动腿部组件伸展或收缩，第一传动件的第二连接部能够带动背部组件实现角度调节，从而通过一个驱动件及第一传动件的结构能够实现老人椅支架的基本功能，简化老人椅支架的结构，便于老人椅支架的生产组装，同时降低生产成本。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

在其中一种实施方式中，所述第一传动组件还包括第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件及第六传动件，所述第二传动件的第一端铰接于所述第二连接部的第二端，所述第二传动件的第二端铰接于所述第三传动件的第一端，所述第三传动件铰接于所述底座，所述第三传动件的第二端铰接于所述第四传动件的第一端，所述第四传动件的第二端铰接于所述第五传动件的第一端，所述第五传动件的第二端铰接于所述第六传动件，所述第六传动件铰接于所述底座，

所述第六传动件上开设有导向槽，所述第五传动件的部分伸入所述导向槽中，所述第五传动件能够沿导向槽滑动，所述驱动件的输出端连接于所述第五传动件，所述驱动件能够通过所述第五传动件、第四传动件、第三传动件及第二传动件带动所述第一传动件运动。

在其中一种实施方式中，所述第六传动件向外弯折并形成抬升部，所述抬升部抵靠所述底座；所述老人椅支架还包括转接件，所述转接件抵持所述抬升部，所述第一传动组件、所述腿部组件及所述背部组件均铰接于所述转接件。

在其中一种实施方式中，所述老人椅支架还包括支撑件，所述支撑件的第一端固定连接于所述转接件，所述支撑件的第二端铰接于所述第三传动件；在驱动件的带动下，所述第三传动件能够相对所述支撑件转动，并带动所述第二传动件及所述第一传动件转动。

在其中一种实施方式中，所述背部组件包括背板、第一背部件、第二背部件、第三背部件、第四背部件、第五背部件、第六背部件、第七背部件、第八背部件及角度调节件，

所述背板铰接于所述腿部组件；所述第一背部件的第一端铰接于所述第二连接部的第一端，所述第一背部件的第二端铰接于所述第二背部件的第一端，所述第二背部件的第二端铰接于第三背部件，所述第三背部件的第一端铰接于所述转接件，所述第三背部件的第二端铰接于所述第四背部件，所述第四背部件铰接于背板，所述第五背部件的第一端铰接于所述第四背部件，所述第五背部件的第二端铰接于所述第六背部件，所述第七背部件的第一端铰接于所述第六背部件，所述第七背部件的第二端铰接于所述转接件，

所述第八背部件的第一端铰接于所述第六背部件，所述第八背部件的第二端铰接于所述角度调节件，所述角度调节件同时铰接于所述背板。

在其中一种实施方式中，所述老人椅支架还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接所述背板及所述第一连接部。

在其中一种实施方式中，所述老人椅支架还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接所述背板及所述第六背部件。

在其中一种实施方式中，所述老人椅支架还包括抬升组件，所述抬升组件包括固定件、第一抬升件及第二抬升件，

所述固定件固定连接于所述底座，所述第一抬升件的第一端铰接于所述第六传动件，所述第一抬升件的第二端铰接于所述固定件，所述第二抬升件的第一端铰接于所述第六传动件，所述第二抬升件的第二端铰接于所述固定件，

所述驱动件能够驱动所述第六传动件通过所述第一抬升件及所述第二抬升件相对所述固定件转动，所述第六传动件能够通过所述抬升部使得所述转接件相对所述底座升起并转动。

在其中一种实施方式中，所述驱动件为丝杠电机。

本发明还提供一种老人椅，包括上述的老人椅支架。

本发明的老人椅通过设置上述的老人椅支架，降低老人椅的生产成本，具有较好的应用前景。

附图说明

图1为本发明一种实施方式中的老人椅支架的结构示意图；

图2为图1所示老人椅支架中底座的结构示意图；

图3为图1所示老人椅支架中驱动件的结构示意图；

图4为图1所示老人椅支架中第一传动组件的结构示意图；

图5为图4所示第一传动组件的另一视角的结构示意图；

图6为图4所示第一传动组件中第一传动件的结构示意图；

图7为图4所示第一传动组件与部分组件的结构示意图；

图8为图1所示老人椅支架中腿部组件的结构示意图；

图9为图7所示腿部组件伸展状态的结构示意图；

图10为图1所示老人椅支架的半伸展状态示意图；

图11为图1所示老人椅支架的全伸展状态示意图；

图12为图1所示老人椅支架中背部组件的结构示意图；

图13为图1所示老人椅支架中抬升组件的结构示意图；

图14为图1所示老人椅支架的抬升状态示意图。

附图标记说明：

100、老人椅支架；10、底座；11、第一支撑杆；12、第二支撑杆；13、第三支撑杆；14、第四支撑杆；15、加强部；16、防摩擦垫；17、转接件；18、支撑件；20、驱动组件；21、驱动件；30、第一传动组件；31、第一传动件；311、第一连接部；312、第二连接部；313、第一连接部第一端；314、第一连接部第二端；315、第二连接部第一端；316、第二连接部第二端；32、第二传动件；33、第三传动件；34、第四传动件；35、第五传动件；351、导向部；36、第六传动件；361、导向槽；362、抬升部；37、中间板；40、腿部组件；41、第一腿部件；42、第二腿部件；43、第三腿部件；44、第四腿部件；441、抵靠部；45、第五腿部件；50、背部组件；51、第一背部件；52、第二背部件；53、第三背部件；54、第四背部件；55、第五背部件；56、第六背部件；57、第七背部件；58、第八背部件；59、背板；510、角度调节件；511、第一弹性件；512、第二弹性件；60、抬升组件；61、固定件；62、第一抬升件；63、第二抬升件；71、第一连接杆；72、第二连接杆；73、第三连接杆；74、第四连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图1为本发明一种实施方式中的老人椅支架100的结构示意图。本发明提供一种老人椅支架100，老人椅支架100设置在老人椅中，通过其自身的传动实现老人椅腿部伸展、背部调节及椅座升高等功能，从而便于用户使用，提高用户使用的舒适度。

老人椅支架100包括底座10、驱动组件20、第一传动组件30、腿部组件40及背部组件50，驱动组件20连接于底座10，第一传动组件30连接于驱动组件20，腿部组件40及背部组件50均连接于第一传动组件30，底座10用于支撑各组件，驱动组件20为老人椅支架100运动提供驱动力，第一传动组件30能够带动腿部组件40伸展或收缩，并能够带动背部组件50角度调节。

第一传动组件30包括第一传动件31，第一传动件31包括第一连接部311和第二连接部312，第一连接部311与第二连接部312均具有第一端和第二端，第一连接部第一端313铰接于腿部组件40，第一连接部第二端314固定连接于第二连接部312，且与第二连接部312互成角度，第二连接部第一端315铰接于所述背部组件50，第二连接部第二端316连接于所述驱动组件20；

驱动组件20由一个驱动件21组成，驱动件21的输出端连接于第二连接部第二端316，驱动件21能够驱动第一传动件31相对底座10运动，并使得第一传动件31通过第一连接部第一端带动腿部组件40伸展或收缩，使得第一传动件31通过第二连接部第一端315带动背部组件50相对底座10转动以调节角度，从而通过第一传动件31实现腿部组件40及背部组件50的调节。

本发明提供的老人椅支架100，驱动件21能够使得第一传动件31运动，第一传动件31的第一连接部311能够带动腿部组件40伸展或收缩，第一传动件31的第二连接部312能够带动背部组件50实现角度调节，从而通过一个驱动件21及第一传动件31的结构能够实现老人椅支架100的基本功能，简化老人椅支架100的结构，便于老人椅支架100的生产组装，同时降低生产成本。

请一并参阅图2，图2为图1所示老人椅支架100中底座10的结构示意图。底座10包括第一支撑杆11、第二支撑杆12、第三支撑杆13及第四支撑杆14，第一支撑杆11、第二支撑杆12、第三支撑杆13及第四支撑杆14均具有相对设置的第一端和第二端，第一支撑杆11的第一端固定连接于第二支撑杆12的第一端，第二支撑杆12的第二端固定连接于第三支撑杆13的第一端，第三支撑杆13的第二端固定连接于第四支撑杆14的第一端，第四支撑杆14的第二端固定连接于第一支撑杆11的第一端；从而第一支撑杆11、第二支撑杆12、第三支撑杆13及第四支撑杆14围设呈矩形，进而构成老人椅支架100的基本框架。

第一支撑杆11及第三支撑杆13均向外弯折并形成加强部15，加强部15能够增加老人椅支架100与地面的受力范围，当老人椅支架100侧边受力相对较大时，加强部15能够有效防止老人椅支架100侧翻，提高老人椅支架100的安全性。

值得说明的是，第一支撑杆11、第二支撑杆12、第三支撑杆13及第四支撑杆14围设的形状并非一定为规格的矩形，大致呈矩形即可，同时为便于后续描述，后文直接使用各杆件的“第一端”、“第二端”，且并限定杆件的具体形状为直线形，仅表明杆件具有相对而言的“第一端”及“第二端”，为实现相应传动，杆件可以是规则或不规则形状。

第四支撑杆14的两端、第一支撑杆11的加强部15及第三支撑杆13上的加强部15均设有防摩擦垫16，防摩擦垫16的设置能够防止老人椅支架100易滑动，提高老人椅支架100的稳定性，从而有利于老人椅支架100的安全使用。

请一并参阅图3，图3为图1所示老人椅支架100中驱动件21的结构示意图。驱动组件20由一个驱动件21组成，驱动件21铰接于第二支撑杆12，驱动件21的输出端连接于第一传动组件30且能够带动第一传动组件30运动。在本实施方式中，驱动件21为电机，具体为丝杠电机，丝杠电机的传动稳定，且输出精度高，适用于本发明的老人椅支架100，能够使得老人椅支架100进行精准调节；可以理解，在其他实施方式中，驱动件21也可选取为其他类型的电机或其他类型的驱动源，只要能够实现上述的驱动目的即可。

请一并参阅图4、图5和图6，图4为图1所示老人椅支架100中第一传动组件30的结构示意图，图5为图4所示第一传动组件30的另一视角的结构示意图，图6为图4所示第一传动组件30中第一传动件31的结构示意图。第一传动组件30包括第一传动件31、第二传动件32、第三传动件33、第四传动件34、第五传动件35及第六传动件36，第六传动件36铰接于第一支撑杆11，第六传动件36上开设有导向槽361，第五传动件35的第一端铰接于第六传动件36，第五传动件35设有导向部351，导向部351置于导向槽361内，第五传动件35的第二端铰接于第四传动件34的第一端，第四传动件34的第二端铰接于第三传动件33的第一端，第三传动件33铰接于底座10，第三传动件33的第二端铰接于第二传动件32的第一端，第二传动件32的第二端铰接于第一传动件31；

驱动件21的输出端连接于第五传动件35，在驱动件21的驱动下，第五传动件35相对第六传动件36转动时，导向部351沿导向槽361滑动，第五传动件35通过第四传动件34带动第三传动件33相对底座10转动，第三传动件33通过第二传动件32带动第一传动件31运动；第一传动件31运动时能够通过第一连接部311带动腿部组件40伸展或收缩，通过第二连接部312带动背部组件50转动实现角度调节。

在本实施方式中，第五传动件35由导向槽361靠近腿部组件40的一端移动至导向槽361远离腿部组件40的一端，第一传动组件30推动腿部组件40，进而腿部组件40进行伸展运动；反之，腿部组件40进行收缩运动。

在本实施方式中，老人椅支架100还包括中间板37，中间板37同时铰接于导向部351及第五传动件35铰接第六传动件36的部分，驱动件21的输出端铰接于中间板37，进而驱动件21能够通过中间板37带动第五传动件35绕铰接点相对第六传动件36转动，从而实现相应的传动关系；可以理解，在其他实施方式中，驱动件21也可直接连接于导向部351。

请一并参阅图7，图7为图4所示第一传动组件30与部分组件的结构示意图。第六传动件36向外弯折并形成抬升部362，抬升部362抵靠底座10；老人椅支架100还包括转接件17和支撑件18，转接件17抵靠抬升部362，支撑件18固定连接于转接件17，第三传动件33铰接支撑件18，进而间接铰接底座10，第三传动件33能够绕铰接点相对支撑件18转动，从而带动第二传动件32及第一传动件31转动；腿部组件40及背部组件50均铰接于转接件17。

在本实施方式中，支撑件18大致呈三角状，支撑件18的两个角部与转接件17固定连接，支撑件17的另一角部与第三转动件33铰接，从而保证支撑件18相对转接件17的稳固性；可以理解，在其他实施方式中，支撑件18也可设置为其他形状，只要能够达到上述目的即可。

在本实施方式中，第六传动件36向外弯折九十度形成抬升部362，即抬升部362与第六传动件36的其他部分相垂直；可以理解，在其他实施方式中，第六传动件36也可通过弯折其他角度形成抬升部362。

请一并参阅图8、图9、图10及图11，图8为图1所示老人椅支架100中腿部组件40的结构示意图，图9为图7所示腿部组件40伸展状态的结构示意图，图10为图1所示老人椅支架100的半伸展状态示意图；图11为图1所示老人椅支架100的全伸展状态示意图。腿部组件40包括第一腿部件41、第二腿部件42、第三腿部件43、第四腿部件44及第五腿部件45，第一腿部件41铰接于第一连接部311，第一腿部件41的第一端铰接于背部组件50，第一腿部件41的第二端铰接于第二腿部件42的第一端，第二腿部件42的第二端铰接于第三腿部件43，第四腿部件44的第一端铰接于背部组件50，第四腿部件44铰接于第二腿部件42，第四腿部件44的第二端铰接于第五腿部件45的第一端，第五腿部件45的第二端铰接于第三腿部件43；在第一连接部311的带动下，第一腿部件41能够相对背部组件50转动，并带动第二腿部件42转动，第二腿部件42通过第四腿部件44带动第五腿部件45转动，进而第二腿部件42的第二端及第五腿部件45的第二端能够带动第三腿部件43转动，从而实现腿部组件40的伸展或收缩。

本发明提供的老人椅支架100，腿部组件40的伸展与收缩能够使得老人椅支架100具有多种使用状态，提高用户使用的舒适度，满足用户的使用需求。

第四腿部件44上还设有抵靠部441，腿部组件40收缩时，抵靠部441能够抵靠第二腿部件42，进而使得各腿部件之间存在间隙，防止各个腿部件过于紧凑而导致无法再次伸展，有利于老人椅支架100正常使用。

请一并参阅图12，图12为图1所示老人椅支架中背部组件50的结构示意图。背部组件50包括第一背部件51、第二背部件52、第三背部件53、第四背部件54、第五背部件55、第六背部件56、第七背部件57、第八背部件58、背板59及角度调节件510；第一腿部件41及第二腿部件42均铰接于背板59；第一背部件51铰接于背板59，第一背部件51的第一端铰接于第二连接部312的第一端，第一背部件51的第二端铰接于第二背部件52的第一端，第二背部件52的第二端铰接于第三背部件53，第三背部件53的第一端铰接于转接件17，第三背部件53的第二端铰接于第四背部件54，第四背部件54铰接于背板59，第五背部件55的第一端铰接于第四背部件54，第五背部件55的第二端铰接于第六背部件56，第七背部件57的第二端铰接于转接件17，第八背部件58的第一端铰接于第六背部件56，第八背部件58的第二端铰接于角度调节件510，角度调节件510同时铰接于背板59；

第二连接部312能够带动第一背部件51相对背板59转动，第一背部件51能够通过第二背部件52带动第三背部件53相对转接件17转动，当第六传动件36使得背部组件50完全伸展时，在驱动件21的推动下，第六传动件36、第一背部件51及背板59一同运动，第三背部件53相对转接件17转动，第三背部件53带动第二背部件52相对背板59转动，并使得第五背部件55相对第四背部件54转动，第五背部件55推动第六背部件56相对背板59转动，第六背部件56带动第七背部件57相对转接件17转动，第五背部件55推动第七背部件57，第七背部件57带动角度调节件510相对背板59转动，从而实现背部组件50的角度调节。

本发明提供的老人椅支架100，背部组件50的角度调节能够满足用户的多种使用姿势，提高用户使用的舒适度。

请一并参阅图13和图14，图13为图1所示老人椅支架100中抬升组件60的结构示意图，图14为图1所示老人椅支架100的抬升状态示意图。老人椅支架100还包括抬升组件60，抬升组件60包括固定件61、第一抬升件62及第二抬升件63，固定件61固定连接于底座10，第一抬升件62的第一端铰接于第六传动件36，第一抬升件62的第二端铰接于固定件61，第二抬升件63的第一端铰接于第六传动件36，第二抬升件63的第二端铰接于固定件61，第一抬升件62与第二抬升件63间隔设置；

当驱动件21驱动导向部351置于导向槽361靠近腿部组件40的一端时，腿部组件40处于收缩状态，驱动件21继续驱动导向部351，导向部351抵持导向槽361的侧壁，并使得第六传动件36通过第一抬升件62及第二抬升件63相对固定件61转动，抬升部362拉动转接件17，由于第一传动组件30、腿部组件40及背部组件50均连接于转接件17，进而转接件17相对底座10升起并转动，从而实现老人椅支架100的高度调节。

老人椅支架100通过转接件17实现高度可调，从而便于用户起立，有利于提高用户使用的舒适度。

老人椅支架100还包括第一弹性件511及第二弹性件512，第一弹性件511的两端分别连接背板59及第一连接部311，第二弹性件512的两端分别连接背板59及第六背部件56；第一弹性件511的设置能够在腿部组件40收缩时为第六传动件36提供拉力，进而使得腿部组件40收缩运动更加协调顺畅，同时防止老人椅支架100先进行高度抬升，保证老人椅支架100依次进行腿部组件40收缩，再进行老人椅支架100高度抬升；第二弹性件512能够通过将第六背部件56拉向背板，在腿部组件40伸展时，第二弹性件512能够保证背部组件50先进行角度调节，在进行腿部组件40伸展，第一弹性件511及第二弹性件512使得老人椅支架100规律运动，提高老人椅支架100的稳定性。

在本实施方式中，第一弹性件511及第二弹性件512均采用弹簧，弹簧取材方便，价格便宜，且弹性性能良好；可以理解，在其他实施方式中，第一弹性件511及第二弹性件512也可选取为其他弹性元件，并不做具体的限定。

值得说明的是，老人椅支架100为对称结构，第一支撑杆11侧及第三支撑杆13侧均设置有上述各组件，老人椅支架100还包括第一连接杆71、第二连接杆72、第三连接杆73及第四连接杆74，第一连接杆71的两端分别连接第一支撑杆11侧的中间板及第三支撑杆13侧的中间板，驱动件21铰接于第一连接杆71，并通过第一连接杆71带动两侧的各组件实现相应运动，第二连接杆72的两端分别连接第一支撑杆11侧的第三背部件及第三支撑杆13侧的第三背部件，第二连接杆73的两端分别连接第一支撑杆11侧的第六传动件及第三支撑杆13侧的第六传动件，第三连接杆74的两端分别连接第一支撑杆11侧的第七背部件及第三支撑杆13侧的第七背部件，第一连接杆71、第二连接杆72、第三连接杆73及第四连接杆74加强老人椅支架100的整体稳定性，使得老人椅支架100在传动过程中更加稳定，提高老人椅支架100的安全性。

本发明还提供一种老人椅，老人椅包括上述的老人椅支架100。

本发明的老人椅通过设置上述的老人椅支架100，降低老人椅的生产成本，具有较好的应用前景。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。