公开/公告号CN113158891A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-23
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州像素元科技有限公司;
申请/专利号CN202110423474.7
申请日2021-04-20
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06K9/32(20060101);G06N3/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道建业路511号华创大厦13层1308-1309室(自主申报)
入库时间 2023-06-19 11:57:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-19
授权
发明专利权授予
机译: 基于相机的子图和基于激光的全局图的精度精确定位的特征匹配和对应的精炼以及3D子图定位的精简
机译: 使用基于相机的子图和基于LiDAR的全局图进行厘米精确定位的特征匹配和对应关系精简以及3D子图位置精简系统和方法
机译: 基于照相机的子图和基于激光的全局图的厘米精度定位的特征匹配和对应关系精简和3D子图位置精简系统及方法