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一种环卫车辆并线辅助装置及环卫车辆

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本发明涉及一种环卫车辆并线辅助装置及环卫车辆，环卫车辆并线辅助装置包括若干个第一摄像头，设置于环卫车辆的外侧面，用于平视获取环卫车辆的周边的图像，所述若干个第一摄像头位于不高于环卫车辆的车轮高度；若干个第二摄像头，设置于环卫车辆的接近顶部的外侧面，用以俯视获取环卫车辆的周边的图像；处理器，与第一摄像头及第二摄像头电性连接，用以根据所述第一摄像头及第二摄像头所获取的图像，识别对应摄像头所获取述图像内的障碍物的位置信息；报警器用以根据所述障碍物的位置信息发出报警信号。利用不同摄像头的视角，对环卫车辆的视野盲区进行障碍物检测，消除环卫车辆的并线时，由于视野高、视野盲区大容易造成交通事故的问题。

著录项

公开/公告号CN113147589A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-23

原文格式PDF
申请/专利权人苏州市伏泰信息科技股份有限公司;
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申请/专利号CN202110280261.3
发明设计人范延军;程倬;孙斌强;
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申请日2021-03-16
分类号B60Q9/00(20060101);B60R1/00(20060101);H04N7/18(20060101);E01H1/00(20060101);
代理机构44681 广东有知猫知识产权代理有限公司;
代理人彭琼
地址 215125 江苏省苏州市工业园区月亮湾路10号慧湖大厦B座12层
入库时间 2023-06-19 11:59:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-10-18

发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B60Q 9/00 专利申请号:2021102802613 申请公布日:20210723

发明专利申请公布后的撤回

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专利
中文文献
外文文献

1. 一种环卫车辆并线辅助装置及环卫车辆 [P] . 中国专利： CN113147589A . 2021-07-23
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