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基于多目垃圾分类机器人的生活垃圾分拣方法

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摘要

本发明属于生活垃圾分拣技术领域，公开了基于多目垃圾分类机器人的生活垃圾分拣方法，包括，(1)：获取生活垃圾，设置多个输送通道，并将生活垃圾放置于其中一个输送通道上，使得生活垃圾通过输送通道在缓缓前行；(2)：获取垃圾分类机器人，并增加垃圾分类机器人摄像结构数量，确保垃圾分类机器人摄像结构均可监测到具有生活垃圾的输送通道画面；本方法通过多个摄像结构，增加了分拣机器人的功能性，多个摄像结构分别对应垃圾的四个种类，使得每一个摄像结构只识别垃圾个体的单一特征，从而使得生活垃圾的识别与分类更加准确，避免了因垃圾形态不同、形状不同、大小不同从而难以分拣的情况，操作难度较低。

著录项

  • 公开/公告号CN113145468A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江博城机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN202110289939.4

  • 发明设计人 江华平;刘盛;张少波;李伟;

    申请日2021-03-18

  • 分类号B07C5/00(20060101);B07C5/36(20060101);

  • 代理机构33426 杭州衡峰知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人陈修伟

  • 地址 310000 浙江省杭州市江干区艮山支路三路5号7幢218室

  • 入库时间 2023-06-19 12:00:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-22

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B07C 5/00 专利申请号:2021102899394 申请公布日:20210723

    发明专利申请公布后的驳回

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