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建立包括静态目标和动态目标的未占用空间概率地图的方法

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摘要

本发明涉及建立包含静态目标和动态目标的未占用空间概率地图的方法，包括：从现有周围环境模型中调用静态目标以及感知区域多边形；收集动态目标预测到的轨迹；在第一未占用空间地图中对静态目标、感知区域多边形和预测得到的轨迹进行合并；确定最大预测时间；确定预测时间步长；确定当前预测时间并将该当前预测时间设置为数值0，以确定所规定预测时间段的起点；在静态目标和动态目标周围确定置信区域；在至少一个静态目标或动态目标周围确定至少一个不确定区域；为当前预测时间生成一份第一未占用空间概率地图；为至少一预测时间步长生成至少另一未占用空间地图；对所生成的未占用空间地图进行分析评估。

著录项

  • 公开/公告号CN113178097A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 大陆汽车有限责任公司;

    申请/专利号CN202110013386.X

  • 发明设计人 F·埃德林;M·卢克斯;H·斯图宾;G·朱金斯;

    申请日2021-01-06

  • 分类号G08G1/16(20060101);G08G1/01(20060101);G08G1/0967(20060101);B60W30/08(20120101);

  • 代理机构11247 北京市中咨律师事务所;

  • 代理人万军伟;吴鹏

  • 地址 德国汉诺威

  • 入库时间 2023-06-19 12:00:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-13

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G08G 1/16 专利申请号:202110013386X 登记生效日:20230104 变更事项:申请人 变更前权利人:大陆汽车有限责任公司 变更后权利人:大陆智行德国有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:德国汉诺威 变更后权利人:德国英戈尔施塔特

    专利申请权、专利权的转移

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