一种车牌识别方法、车牌识别装置、车牌识别系统及存储介质

技术领域

本发明涉及交通技术领域，具体为一种车牌识别方法、车牌识别装置、车牌识别系统及存储介质。

背景技术

住宅小区、办公园区等的停车场的入口一般都有车牌识别与自动抬杆系统，该系统通过摄像头来识别车牌，成功识别车牌后方可抬杆让车辆进入。抬杆系统一般由摄像头、补光灯、栏杆、抬杆电机与控制器组成，为了使车辆低速通过抬杆系统从而增加车牌号识别的几率，栏杆之前一般设置若干个减速带。这种普通抬杆系统由于摄像头固定不动所以拍摄范围有限，导致经常发生识别不了车牌，从而使车辆需要反复倒退重新识别，给车主和后面排队的车辆造成麻烦。

现有技术中用来提高自动抬杆系统车牌识别率的，大部分的的技术重点在改进摄像头识别后的图像处理算法，比如采用人工智能的深度学习与自学习等先进算法，对摄像头机械结构本身不做任何改进。这种方法理论上可行但在实际操作过程中，由于算法较为复杂对于控制器硬件要求较高，普通小区与园区的自动抬杆系统由于成本的原因，控制器硬件估计很难达到要求。

基于上述技术需求，亟需一种解决车牌识别中摄像头固定不动的问题，能够使摄像头随动，从而提高车牌号识别率的方法与装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车牌识别方法、车牌识别装置、车牌识别系统及存储介质，可实现摄像头随车移动，提高车牌识别率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车牌识别方法，包括以下步骤：

步骤一，当车辆进入识别区域，控制器接收识别区域预设的压力传感器发送的电信号，识别车辆当前位置；

步骤二，控制器根据车辆当前车速与车辆距离视觉采集器的距离，计算得到视觉驱动电机的转动角速度；

步骤三，根据计算出的转动角速度使视觉采集器跟随车辆移动，对车牌号进行识别；

步骤四，若成功识别车牌号，控制器驱动视觉驱动电机复位；若未成功识别车牌号，重复步骤一至步骤三，直到车辆驶离识别区域。

本申请进一步设置为，所述步骤三的根据计算出的转动角速度驱动视觉采集器跟随车辆移动，其中，转动角速度的计算标准为，将视觉采集器的采集点设定为，车辆当前位置的行进方向，所述视觉采集器的采集点距离车辆当前位置大于等于0.5米。

本申请还公布一种车牌识别装置，识别区域内设有视觉采集器，所述视觉采集器连接有驱动电机，所述驱动电机电连接有控制器；

识别区域内沿视觉采集器直线方向均匀设有若干减速带，每个所述减速带下方设有压力传感器，所述压力传感器接收车辆通过的信号并发送给控制器，控制器根据获取的车辆位置信息，应用前述所述的车牌识别方法，发送转动角速度信号给驱动电机。

本申请进一步设置为，所述减速带与传感器至少设有3组。

本申请还公布一种车牌识别系统，包括抬杆模块，所述抬杆模块包括栏杆与驱动栏杆的抬杆电机；

识别模块，包括前述任一所述的一种车牌识别装置。

本申请还提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行前述提及的方法。

本申请还提供一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行前述提及的方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)在视觉采集器下安装驱动电机，在减速带下安装压力传感器，通过随动策略，使视觉采集器跟随车辆的位置来识别车牌号，提高了车牌的识别率；

(2)根据车辆车速与车辆位置进行计算，从而将转动视觉采集器将采集点提前设定在车辆下一到达位置，提交采集实时性与精度。

附图说明

图1为本申请的方法步骤流程图；

图2为本申请的结构原理图；

图3为本申请实施例的工作场景示意图。

图中：1、摄像头；2、视觉驱动电机；3、抬杆电机；4、控制器；5、地面；6、传感器；7、减速带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种车牌识别方法，包括以下步骤：

步骤一，当车辆进入识别区域，控制器接收识别区域预设的压力传感器发送的电信号，识别车辆当前位置；

步骤二，控制器根据车辆当前车速与车辆距离视觉采集器的距离，计算得到视觉驱动电机的转动角速度；

步骤三，根据计算出的转动角速度使视觉采集器跟随车辆移动，对车牌号进行识别，其中，转动角速度的计算标准为，将视觉采集器的采集点设定为，车辆当前位置的行进方向，所述视觉采集器的采集点距离车辆当前位置大于等于0.5米。

步骤四，若成功识别车牌号，控制器驱动视觉驱动电机复位；若未成功识别车牌号，重复步骤一至步骤三，直到车辆驶离识别区域。

如图2所示，一种车牌识别装置，识别区域内设有视觉采集器，所述视觉采集器连接有视觉驱动电机，所述视觉驱动电机电连接有控制器；

识别区域内沿视觉采集器直线方向均匀设有若干减速带，每个所述减速带下方设有压力传感器，所述压力传感器接收车辆通过的信号并发送给控制器，控制器根据获取的车辆位置信息，应用如前述所述的车牌识别方法，发送转动角速度信号给视觉驱动电机。所述减速带与传感器至少设有3组。

本申请还公布一种车牌识别系统，包括抬杆模块，所述抬杆模块包括栏杆与驱动栏杆的抬杆电机；

识别模块，包括前述的一种车牌识别装置。

如图3所示，为本实施例的一种场景演示，其中识别区域的压力传感器设有3组，分别沿靠近视觉传感器的直线方向设定。其中，视觉传感器包括但不限于摄像头，也包括其他声像图形传输设备，本实施例采用摄像头。根据图中的标注，各传感器的间隔设定为等间距，实际可根据识别区域面积大小、车流量进行自由调整。具体步骤如下：

根据场地情况设定摄像头初始位置，摄像头初始位置为其中轴线对准D点；

步骤一：当车辆进入识别区域，控制器接收识别区域预设的压力传感器发送的电信号，识别车辆当前位置。当车辆前轮压过A/B/C减速带时，控制器会收到该减速带下压力传感器的电信号，即为识别车辆的具体位置；

步骤二，控制器根据车辆当前车速与车辆距离视觉采集器的距离，计算得到视觉驱动电机的转动角速度。

1.初始角速度设置：一般车辆通过自动抬杆系统时车速较低，默认以怠速7.2km/h，即为2m/s，则通过CD段的时间为

2.角速度调整：当有车辆进入时，控制器记录下收到D点信号和C点信号的时间间隔t

步骤三，根据计算出的转动角速度使视觉采集器跟随车辆移动，对车牌号进行识别，其中，转动角速度的计算标准为，

1.当车辆前轮压过D点减速带时，控制器控制视觉驱动电机以角速度ω转动到摄像头中轴线对准C点，转动角度为(∠DSO-∠CSO)；

2.当车辆前轮压过C点减速带时，控制器控制视觉驱动电机以角速度ω转动到摄像头中轴线对准B点，转动角度为(∠CSO-∠BSO)；

3.当车辆前轮压过B点减速带时，控制器控制视觉驱动电机以角速度ω转动到摄像头中轴线对准A点，转动角度为(∠BSO-∠ASO)；

步骤四，若成功识别车牌号，控制器驱动视觉驱动电机复位；若未成功识别车牌号，重复步骤一至步骤三，直到车辆驶离识别区域。

步骤五：应用前述所述一种车牌识别系统，当摄像头识别到车牌号时，控制器控制抬杆电机抬杆让车辆通过，车辆通过后控制器控制栏杆复位；

步骤六：摄像头位置复位：当车牌号识别成功栏杆开始抬起时，或车牌号识别失败时，控制器控制视觉驱动电机以最快的速度恢复到初始位置。

本申请还提供一种计算机可读的存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行前述提及的方法。

本申请还提供一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行所述计算机程序以执行前述提及的方法。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。