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基于纵向横向同步探测的车辆前方碰撞警示方法

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本发明公开了一种基于纵向横向同步探测的车辆前方碰撞警示方法，涉及车辆碰撞预警技术领域。本发明包括通过自身车辆的前向毫米波雷达和左右两侧的两侧向毫米波雷达识别周边障碍车辆与自身车辆之间的相对位置及相对速度；建立自身车辆的行驶轨道边界信息；所述行驶轨道边界信息包括自身车辆的尺寸参数及转弯半径和自身车辆的当前车速；判断障碍车辆是否落入自身车辆的行驶轨道内；若落入行驶轨道内，则判断障碍车辆与自身车辆之间的纵向碰撞距离是在增大还是在减小，来确定最终纵向警示输出量。本发明能够有效规避障碍车辆突然切入时等紧急工况，大大降低了安全事故的发生率，具有较高的市场应用价值。

著录项

公开/公告号CN113173162A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-27

原文格式PDF
申请/专利权人安徽域驰智能科技有限公司;
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申请/专利号CN202110456172.X
发明设计人祖春胜;张飞;张澄宇;曹姜;袁雁城;
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申请日2021-04-26
分类号B60W30/095(20120101);B60W50/14(20200101);
代理机构31253 上海精晟知识产权代理有限公司;
代理人李佼佼
地址 230000 安徽省合肥市包河经济开发区兰州路与重庆路交叉口中关村协同创新智汇园A1栋2层
入库时间 2023-06-19 12:02:28

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-06-03

发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B60W30/095 专利申请号:202110456172X 申请公布日:20210727

发明专利申请公布后的撤回

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于纵向横向同步探测的车辆前方碰撞警示方法 [P] . 中国专利： CN113173162A . 2021-07-27
2. 基于视觉的前方车辆碰撞预警系统及方法 [P] . 中国专利： CN105844222B . 2019.07.30
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