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LIDAR噪声去除装置及其LIDAR噪声去除方法

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本发明提供了一种LIDAR噪声去除装置及其LIDAR噪声去除方法。所述装置包括LIDAR检测信息处理器，LIDAR检测信息处理器处理从车辆的LIDAR接收的LIDAR检测信息。太阳位置获取器获取太阳相对于车辆的行驶方向的方位角和仰角。ROI选择器基于方位角和仰角从车辆的前方图像中选择与太阳相对应的ROI，并将选择的ROI的亮度与阈值进行比较。当ROI的亮度超过阈值时，噪声区域选择器基于方位角和仰角从LIDAR检测信息中选择与ROI相对应的噪声区域，噪声去除器去除选择的噪声区域中的噪声点。

著录项

公开/公告号CN113203999A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-03

原文格式PDF
申请/专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;
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申请/专利号CN202010511931.3
发明设计人张鈗豪;柳守颎;
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申请日2020-06-08
分类号G01S7/48(20060101);G01S17/08(20060101);G01S17/86(20200101);G06K9/32(20060101);G06K9/40(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);
代理机构11314 北京戈程知识产权代理有限公司;
代理人程伟;甄雁翔
地址韩国首尔
入库时间 2023-06-19 12:05:39

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-08-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/48 专利申请号:2020105119313 申请日:20200608

实质审查的生效

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