后场上料控制方法、装置和后场上料系统

技术领域

本发明涉及后场上料领域，具体而言，涉及一种后场上料控制方法、装置和后场上料系统。

背景技术

后场上料系统包括上料仓、传送带和储料仓，传送带可以将上料仓内的物料传送至储料仓中，实现物料上料。现有后场上料系统的自动化程度低，同时容易导致传送带溢料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种后场上料控制方法、装置和后场上料系统，其可以减少或避免溢料，并且自动化程度高。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种后场上料控制方法，用于后场上料系统，所述后场上料系统包括传送带模块、移动模块、多个上料仓和多个储料仓，所述多个上料仓并排地布置在所述传送带模块的上方，用于向所述传送带模块上料，所述传送带模块用于将物料传送至所述多个储料仓，所述移动模块用于移动所述传送带模块的落料位置或落料口，以使所述传送带模块的落料位置或落料口与所述多个储料仓中的一者对应，所述后场上料控制方法包括：

获取后场所述上料仓内的物料类型；

根据所述物料类型，控制所述上料仓以与所述物料类型对应的开度打开，以使所述上料仓内的物料进入所述传送带模块；

控制所述移动模块，以使所述传送带模块的出料口与所述多个储料仓中的一者对应；

控制所述移动模块，以将所述物料传送至与所述传送带模块对应的所述储料仓中。

本发明实施例提供的后场上料控制方法：其可以根据不同物料类型设置上料仓的开度，从而减少或避免上料仓在上料时皮带溢料的现象，同时，根据物料类型控制上料仓的开度，也可以提高后场上料系统的自动化程度。本发明实施例可以减少或避免溢料，并且自动化程度高。

在可选的实施方式中，所述根据所述物料类型，控制所述上料仓以与所述物料类型对应的开度打开，以使所述上料仓内的物料进入所述传送带模块的步骤包括：

指定所述多个上料仓的上料顺序；

按照所述上料顺序，控制所述多个上料仓依次上料至所述传送带模块。

在可选的实施方式中，所述按照所述上料顺序，控制所述多个上料仓依次上料至所述传送带模块的步骤包括：

获取当前上料的所述上料仓的物料输出信号，其中，所述物料输出信号表征是否有物料从所述上料仓中输出至所述传送带模块；

若所述上料仓中无物料输出至所述传送带模块，则按照所述上料顺序，控制下一上料仓的仓门以与所述物料类型对应的开度打开，以通过该上料仓上料至所述传送带模块。

在可选的实施方式中，所述按照所述上料顺序，控制所述多个上料仓依次上料至所述传送带模块的步骤还包括：

若所有上料仓均无物料输出，或者按照所述上料顺序所有上料仓均已完成上料，则关闭所述所有上料仓的仓门。

第二方面，本发明提供一种后场上料控制装置，用于后场上料系统，所述后场上料系统包括传送带模块、移动模块、多个上料仓和多个储料仓，所述多个上料仓并排地布置在所述传送带模块的上方，用于向所述传送带模块上料，所述传送带模块用于将物料传送至所述多个储料仓，所述移动模块用于移动所述传送带模块，以使所述传送带模块与所述多个储料仓中的一者对应，所述后场上料控制装置包括：

获取模块：用于获取后场所述上料仓内的物料类型；

第一控制模块：用于根据所述物料类型，控制所述上料仓以与所述物料类型对应的开度打开，以使所述上料仓内的物料进入所述传送带模块；

第二控制模块：用于控制所述移动模块，以使所述传送带模块的出料口与所述多个储料仓中的一者对应；

第三控制模块：用于控制所述移动模块，以将所述物料传送至与所述传送带模块对应的所述储料仓中。

本发明实施例提供的后场上料控制装置：其上料仓的开度可以根据不同物料类型进行设置，从而减少或避免上料仓在上料时皮带溢料的现象，同时，根据物料类型控制上料仓的开度，也可以提高后场上料系统的自动化程度。本发明实施例可以减少或避免溢料，并且自动化程度高。

第三方面，本发明提供一种后场上料系统，包括传送带模块、移动模块、多个上料仓和多个储料仓，所述多个上料仓并排地布置在所述传送带模块的上方，用于以与物料类型对应的开度向所述传送带模块上料，所述移动模块用于移动所述传送带模块，以使所述传送带模块与所述多个储料仓中的一者对应，所述传送带模块用于将物料传送至与之对应的所述储料仓。

本发明实施例提供的后场上料系统：其上料仓的开度可以根据不同物料类型进行设置，从而减少或避免上料仓在上料时皮带溢料的现象，同时，根据物料类型控制上料仓的开度，也可以提高后场上料系统的自动化程度。本发明实施例可以减少或避免溢料，并且自动化程度高。

在可选的实施方式中，所述上料仓设置有开门模块，所述开门模块用于将所述上料仓的仓门打开至与所述物料类型对应的开度。

在可选的实施方式中，所述开门模块包括电动推杆，所述电动推杆分别与所述上料仓的仓体和仓门连接，用于控制所述上料仓的仓门打开的开度。

在可选的实施方式中，所述后场上料系统还包括料流检测模块，所述料流检测模块与所述上料仓的仓门相邻，用于检测所述上料仓是否有物料输出。

在可选的实施方式中，所述上料仓内设置有料位检测模块，所述料位检测模块用于检测所述上料仓内的料位信息。

在可选的实施方式中，所述移动模块包括移动车体、驱动电机、电池组和正反转皮带机，所述电池组安装于所述移动车体上，并与所述驱动电机电连接，用于向所述驱动电机供电，所述驱动电机与所述移动车体连接，用于带动所述移动车体运动，所述正反转皮带机安装于所述移动车体上，所述移动车体与所述传送带模块传动连接，用于使所述传送带模块的落料位置与所述多个储料仓中的一者对应。

在可选的实施方式中，所述移动模块还包括充电电极，所述充电电极用于电连接所述电池组和市电，以使所述电池组通过所述市电充电。

在可选的实施方式中，所述移动模块还包括发电机，所述发电机与所述电池组电连接，用于对所述电池组充电。

在可选的实施方式中，所述传送带模块包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带设置于所述上料仓的下方，用于承接所述上料仓的上料，所述第二传送带设置于多个储料仓上，所述移动模块与所述第二传送带传动连接，用于带动所述第二传送带与所述多个储料仓中的一者对应，以使所述第二传送带将物料传送至所述储料仓中。

在可选的实施方式中，所述多个储料仓均设置有定位开关，所述定位开关用于对所述移动模块定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的后场上料系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的后场上料系统在另一视角下的示意图；

图3为本发明实施例提供的后场上料控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的后场上料控制装置的示意图；

图5为本发明实施例提供的移动模块的示意图。

图标：100-后场上料系统；110-传送带模块；111-第一传送带；112-第二传送带；120-移动模块；121-移动车体；123-电池组；124-正反转皮带机；125-充电电极；126-发电机；130-上料仓；131-开门模块；140-储料仓；141-中转料仓；150-料流检测模块；200-后场上料控制装置；210-获取模块；220-第一控制模块；230-第二控制模块；340-第三控制模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参阅图1和图2，本发明实施例提供一种后场上料控制系统，该后场上料控制系统包括传送带模块110、移动模块120、多个上料仓130和多个储料仓140，多个上料仓130并排地布置在传送带模块110的上方，用于向传送带模块110上料，传送带模块110用于将物料传送至多个储料仓140，移动模块120用于移动传送带模块110，以使传送带模块110与多个储料仓140中的一者对应。

需要说明的是，在可选的实施方式中，传送带模块110包括第一传送带111和第二传送带112，第一传送带111设置于上料仓130的下方，用于承接上料仓130的上料，第二传送带112设置于多个储料仓140的上方，移动模块120与第二传送带112传动连接，用于带动第二传送带112与多个储料仓140中的一者对应，以使第二传送带112将物料传送至储料仓140中。

可选地，第二传送带112可以为高位水平皮带，第一传送带111可以为输送皮带机。

需要说明的是，对于多个储料仓140来说，可以先将物料运送到中转料仓141，再从中转料仓141将物料运送至储料仓140。

对于移动模块120来说，其可以包括移动车体121、驱动电机、电池组123和正反转皮带机124，电池组123安装于移动车体121上，并与驱动电机电连接，用于向驱动电机供电，驱动电机与移动车体121连接，用于带动移动车体121运动，正反转皮带机124安装于移动车体121上，用于带动移动车体121在第二传动带上运动，移动车体121与传送带模块110传动连接，用于使传送带模块110的落料位置与多个储料仓140中的一者对应。

请参阅图3，在本发明实施例中，还提供一种利用上述的后场上料系统100的后场上料控制方法，实现物料的自动化上料。在本发明实施例中，后场上料控制方法包括以下步骤：

步骤S100：获取后场上料仓130内的物料类型。

需要指出的是，物料类型的获取方式包括但不限于自动获取或者手动输入，在自动获取物料类型时，可以通过图像识别技术，比如设置摄像头获取物料的图像信息，在通过对该图像信息进行分析，得出物料的类型；在手动输入物料类型时，可以选择或者输入物料的类型。在本发明实施例中，可以在车辆行进的过程中自动获取车辆运载的物料类型，车辆可以将其运载的物料卸料到上料仓130，从而获得后场上料仓130内的物料类型。

步骤S200：根据物料类型，控制上料仓130以与物料类型对应的开度打开，以使上料仓130内的物料进入传送带模块110。

需要指出的是，不同物料的自身大小不同，在本发明实施例中，其所对应的开门大小也不同，比如，对于沙子和石子来说，在上料沙子时，上料仓130的开度大一点，防止起拱，石子上料时的开度小一点，防止或减少皮带溢料。也就是说，在本发明实施例中，不同物料类型上料时，上料仓130的开度不同，上料仓130的开度与具体的物料类型匹配，既可以保证正常上料，也可以防止或减少皮带溢料。

在本发明实施例中，可以根据不同的物料类型预设不同的上料仓130开度，在识别出物料类型后，相应地控制上料仓130以对应的开度上料，从而可以提高后场上料的自动化程度。

对于步骤S200来说，其可以包括子步骤S210：指定多个上料仓130的上料顺序；子步骤S220：按照上料顺序，控制多个上料仓130依次上料至传送带模块110。

需要指出的是，多个上料仓130的上料顺序可以根据系统指定，或者按照多个上料仓130的位置顺序进行排布。本发明实施例对于多个上料仓130的上料顺序不做具体要求和限定。在本发明实施例中，按照设定的上料顺序依次进行上料，比如，设定的上料顺序为按照多个上料仓130的位置顺序，从左往右进行上料，此时，首先从左边第一个上料仓130开始，依次上料至传送带模块110。通过依次上料的方式，可以减少传送带溢料的概率；同时，对于传送带来说，也无需为了避免溢料而加宽，从而减少成本。也就是说，本发明实施例可以在不增加成本的前提下，避免或减少传送带溢料的问题。

子步骤S220包括以下子步骤：子步骤S221：获取当前上料的上料仓130的物料输出信号，其中，物料输出信号表征是否有物料从上料仓130中输出至传送带模块110；子步骤S222：若上料仓130中无物料输出至传送带模块110，则按照上料顺序，控制下一上料仓130的仓门以与物料类型对应的开度打开，以通过该上料仓130上料至传送带模块110。

此外，步骤S220还可以包括子步骤S223：若所有上料仓130均无物料输出，或者按照上料顺序所有上料仓130均已完成上料，则关闭所有上料仓130的仓门。

对于上述的子步骤S221至步骤S223来说，物料输出信号用于表征是否有物料从上料仓130输出至传送带模块110，即上料仓130是否在上料。用于检测物料输出信号的可以为设置在上料仓130的仓门附近的传感器实现，比如位移传感器、红外传感器等，本发明实施例对于获取物料输出信号的传感器不做具体要求和限定。

在本发明实施例中，可以通过上述步骤S221自动获取当前上料的上料仓130的物料输出信号，在上料仓130上料完成后，再根据事先指定的上料顺序，控制下一个上料仓130上料。该上料仓130上料时，仓门的开度也与物料类型对应，起到避免或减少皮带溢料的效果。在本发明实施例中，通过自动化地获取物料的输出信号、自动控制下一上料仓130以与物料类型对应的开度上料，具有较高的自动化程度，有利于提升上料效率、节省上料时间。

同时，在所有的上料仓130均上料完成后，控制各上料仓130的仓门关闭；或者，在按照设定的上料顺序最后一上料仓130上料完成后，控制各上料仓130的仓门关闭，以备下次上料。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，也可以是在该上料仓130上料完成后，控制上料仓130的仓门关闭，再或者同时，控制下一上料仓130上料。

此外，还可以获取上料仓130内的物料的料位信息，比如通过雷达测距的方式，并将该料位信息显示至用户端，便于用户实时获知上料仓130的物料信息。

可选地，可以在上料仓130的仓门设置开门模块131，用于根据物料类型控制仓门的开度，开门模块131可以为包括电动推杆、液压站等的结构。

步骤S300：控制移动模块120，以使传送带模块110的出料口与多个储料仓140中的一者对应。

需要指出的是，对于移动模块120带动传送带模块110在多个储料仓140中移动时，可以在储料仓140设置定位开关，比如接近开关、限位开关等。同时，多个储料仓140相互之间的间距基本相等，在移动模块120以恒定速度(匀速)从当前储料仓140运动至下一储料仓140时，所用的时间也基本相等。即从当前储料仓140的定位开关到下一定位开关的时间基本相等，可以设定移动模块120的移动时间，在该设定的移动时间截止时，检测移动模块120是否到达设定的储料仓140，起到软触点保护的效果。同时，也可以根据移动模块120到达设定储料仓140的时间，判断是否存在故障，比如在设定的运行时候截止时，移动模块120并未到达设定的储料仓140，此时，可能移动模块120可能出现故障，可以人为介入对故障进行排查。

步骤S400：控制移动模块120，以将物料传送至与传送带模块110对应的储料仓140中。

本发明实施例提供的后场上料方法：其上料仓130的开度可以根据不同物料类型进行设置，从而减少或避免上料仓130在上料时皮带溢料的现象，同时，根据物料类型控制上料仓130的开度，也可以提高后场上料系统100的自动化程度。本发明实施例可以减少或避免溢料，并且自动化程度高。

此外，请参阅图4，本发明实施例提供一种后场上料控制装置200，其包括：获取模块210、第一控制模块220、第二控制模块230和第三控制模块340。其中，获取模块210用于获取后场上料仓130内的物料类型；第一控制模块220用于根据物料类型，控制上料仓130以与物料类型对应的开度打开，以使上料仓130内的物料进入传送带模块110；第二控制模块230用于控制移动模块120，以使传送带模块110的出料口与多个储料仓140中的一者对应；第三控制模块340用于控制移动模块120，以将物料传送至与传送带模块110对应的储料仓140中。

需要指出的是，对于该后场上料控制装置200来说，其可以包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在服务器的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。可以通过处理器执行存储于存储器中的可执行模块，例如所述后场上料控制装置200所包括的软件功能模块及计算机程序等。

同时，还需要指出的是，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器。处理器也可以是任何常规的处理器等。

本发明实施例提供的后场上料控制装置200：其上料仓130的开度可以根据不同物料类型进行设置，从而减少或避免上料仓130在上料时皮带溢料的现象，同时，根据物料类型控制上料仓130的开度，也可以提高后场上料系统100的自动化程度。本发明实施例可以减少或避免溢料，并且自动化程度高。

第二实施例

请参阅图1和图2，本发明提供一种后场上料系统100，包括传送带模块110、移动模块120、多个上料仓130和多个储料仓140，多个上料仓130并排地布置在传送带模块110的上方，用于以与物料类型对应的开度向传送带模块110上料，移动模块120用于移动传送带模块110，以使传送带模块110与多个储料仓140中的一者对应，传送带模块110用于将物料传送至与之对应的储料仓140。

需要指出的是，不同物料的自身大小不同，在本发明实施例中，其所对应的开门大小也不同，比如，对于沙子和石子来说，在上料沙子时，上料仓130的开度大一点，防止起拱，石子上料时的开度小一点，防止或减少皮带溢料。也就是说，在本发明实施例中，不同物料类型上料时，上料仓130的开度不同，上料仓130的开度与具体的物料类型匹配，既可以保证正常上料，也可以防止或减少皮带溢料。

同时，物料类型的获取方式包括但不限于自动获取或者手动输入，在自动获取物料类型时，可以通过图像识别技术，比如设置摄像头获取物料的图像信息，在通过对该图像信息进行分析，得出物料的类型；在手动输入物料类型时，可以选择或者输入物料的类型。在本发明实施例中，可以在车辆行进的过程中自动获取车辆运载的物料类型，车辆可以将其运载的物料卸料到上料仓130，从而获得后场上料仓130内的物料类型。

在可选的实施方式中，上料仓130设置有开门模块131，开门模块131用于将上料仓130的仓门打开至与物料类型对应的开度。

可选地，开门模块131包括电动推杆，电动推杆分别与上料仓130的仓体和仓门连接，用于控制上料仓130的仓门打开的开度。电动推杆可以实现任意开度的调节，从而使上料仓130的开度与物料类型对应，起到避免或减少皮带溢料的问题。当然并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，开门模块131还可以为液压站等结构形式，本发明实施例对于开门模块131的具体结构形式不做要求和限定。

在本发明实施例中，可以根据不同的物料类型预设不同的上料仓130开度，在识别出物料类型后，相应地控制上料仓130以对应的开度上料，从而可以提高后场上料的自动化程度。

在可选的实施方式中，后场上料系统100还可以包括料流检测模块150，料流检测模块150与上料仓130的仓门相邻，用于检测上料仓130是否有物料输出。

在本发明实施例中，料流检测模块150用于检测上料仓130是否有物料输出，即用于获取物料输出信号，该物料输出信号用于表征是否有物料从上料仓130输出至传送带模块110，即上料仓130是否在上料。用于检测物料输出信号的可以为设置在上料仓130的仓门附近的传感器实现，比如位移传感器、红外传感器等，本发明实施例对于获取物料输出信号的传感器不做具体要求和限定。

需要指出的是，料流检测模块150可以对上料仓130的上料情况进行检测，从而可以使上料仓130依次进行上料，比如按照设定的上料顺序进行上料。多个上料仓130的上料顺序可以根据系统指定，或者按照多个上料仓130的位置顺序进行排布。本发明实施例对于多个上料仓130的上料顺序不做具体要求和限定。在本发明实施例中，按照设定的上料顺序依次进行上料，比如，设定的上料顺序为按照多个上料仓130的位置顺序，从左往右进行上料，此时，首先从左边第一个上料仓130开始，依次上料至传送带模块110。通过依次上料的方式，可以减少传送带溢料的概率；同时，对于传送带来说，也无需为了避免溢料而加宽，从而减少成本。也就是说，本发明实施例可以在不增加成本的前提下，避免或减少传送带溢料的问题。

料流检测模块150可以自动获取当前上料的上料仓130的物料输出信号，在上料仓130上料完成后，再根据事先指定的上料顺序，控制下一个上料仓130上料。该上料仓130上料时，仓门的开度也与物料类型对应，起到避免或减少皮带溢料的效果。在本发明实施例中，通过料流检测模块150自动化地获取物料的输出信号，通过开门模块131自动控制下一上料仓130以与物料类型对应的开度上料，具有较高的自动化程度，有利于提升上料效率、节省上料时间。

同时，在所有的上料仓130均上料完成后，可以通过开门模块131控制各上料仓130的仓门关闭；或者，在按照设定的上料顺序最后一上料仓130上料完成后，通过开门模块131控制各上料仓130的仓门关闭，以备下次上料。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，也可以是在该上料仓130上料完成后，控制上料仓130的仓门关闭，再或者同时，控制下一上料仓130上料。

在可选的实施方式中，上料仓130内可以设置料位检测模块，料位检测模块用于检测上料仓130内的料位信息，比如通过雷达测距的方式，并将该料位信息显示至用户端，便于用户实时获知上料仓130的物料信息。

请参阅图5，在可选的实施方式中，移动模块120可以包括移动车体121、驱动电机、电池组123和正反转皮带机124，电池组123安装于移动车体121上，并与驱动电机电连接，用于向驱动电机供电，驱动电机与移动车体121连接，用于带动移动车体121运动，正反转皮带机124安装于移动车体121上，用于带动移动车体121在第二传动带上运动，移动车体121与传送带模块110传动连接，用于使传送带模块110的落料位置与多个储料仓140中的一者对应。该驱动电机可以为直流电机，该直流电机通过电池组123供电。

在可选的实施方式中，移动模块120还可以包括充电电极125，充电电极125用于电连接电池组123和市电，以使电池组123通过市电充电，该充电电极125可以设置在传送带上，从而避免铺设电缆。比如，该充电电极125设置在高位水平皮带的首端，当移动车体121移动到皮带首端时，自动开始充电，移动车体121离开时，自动断开；同时可以在移动车体121上配备电量报警装置，当电量较低时，发出提示充电的提示信号，再控制移动车体121移动至充电电极125的位置，实现对电池组123充电；此外，也可以在当天工作结束后，将移动车体121移动至充电电极125位置，对电池组123充电。该实施例可以取消长距离电缆、滑触线等供电设备，有利于降低成本、提高安全性。

在可选的实施方式中，移动模块120还可以包括发电机126，发电机126与电池组123电连接，用于对电池组123充电。对于该发电机126来说，可以套在传送带上，借用传送带的动力带动发电机126发电。该实施例可以取消长距离电缆、滑触线等供电设备，有利于降低成本、提高安全性。

同时，还需要指出的是，对于移动模块120来说，其也可以利用液压驱动或者其他的动力形式进行驱动，本发明实施例对于具体的驱动形式不作具体要求和限定。

此外，还需要指出的是，对于移动模块120带动传送带模块110在多个储料仓140中移动时，可以在储料仓140设置定位开关，比如接近开关、限位开关等，定位开关用于对移动模块120定位。同时，多个储料仓140相互之间的间距基本相等，在移动模块120以恒定速度(匀速)从当前储料仓140运动至下一储料仓140时，所用的时间也基本相等。即从当前储料仓140的定位开关到下一定位开关的时间基本相等，可以设定移动模块120的移动时间，在该设定的移动时间截止时，检测移动模块120是否到达设定的储料仓140，起到软触点保护的效果。同时，也可以根据移动模块120到达设定储料仓140的时间，判断是否存在故障，比如在设定的运行时候截止时，移动模块120并未到达设定的储料仓140，此时，可能移动模块120可能出现故障，可以人为介入对故障进行排查。

在可选的实施方式中，传送带模块110包括第一传送带111和第二传送带112，第一传送带111设置于上料仓130的下方，用于承接上料仓130的上料，第二传送带112设置于多个储料仓140的上方，移动模块120与第二传送带112传动连接，用于带动第二传送带112与多个储料仓140中的一者对应，以使第二传送带112将物料传送至储料仓140中。

可选地，可以在第一传送带111和第二传送带112的交汇位置设置中转料仓141，中转料仓141可以用于承接在传送过程中溢出的物料。

本发明实施例提供的后场上料系统100：其上料仓130的开度可以根据不同物料类型进行设置，从而减少或避免上料仓130在上料时皮带溢料的现象，同时，根据物料类型控制上料仓130的开度，也可以提高后场上料系统100的自动化程度。本发明实施例可以减少或避免溢料，并且自动化程度高。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。