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一种基于空间尺度注意力机制和矢量地图的航空图像地理定位方法

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本发明公开一种无人机航空图像的地理定位方法，为了解决航空图像与矢量地图外观、模态等差异，用卷积神经网络提取特征后，设计了空间尺度注意力模块来编码场景的空间布局信息，使得获得的特征更具辨别性。首先，特征选择模块选择重要且有意义的特征，然后使用空间尺度重要性生成模块来关注不同尺度的特征，进一步增强重要物体的特征，抑制场景中干扰物体的特征，同时物体特征的有无也在一定程度上表示场景的空间布局信息，从而也将场景的布局信息嵌入到特征向量中，获得更加鲁棒的特征表示，提高了图像匹配的准确度，进而提高了定位的准确率。本发明在仅检索一幅图像的情况下获得的定位准确率是所参考文献的地理定位方法的2～7倍。

著录项

公开/公告号CN113239952A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-10

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN202110337942.9
发明设计人张秀伟;孟祥闯;尹翰林;张艳宁;孙明君;张乾宇;
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申请日2021-03-30
分类号G06K9/62(20060101);G06N3/08(20060101);G01S19/42(20100101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人吕湘连
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 12:10:19

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法律状态公告日

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法律状态
2023-03-24

授权

发明专利权授予

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1. 一种基于空间尺度注意力机制和矢量地图的航空图像地理定位方法 [P] . 中国专利： CN113239952A . 2021-08-10
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