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一种光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法

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摘要

本发明涉及一种光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法，光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动装置，滚刷清洁组件设置在车体的前侧，光伏清洁机器人通过滚刷清洁组件对光伏阵列进行清洁作业，履带驱动装置设置在车体的两侧，光伏清洁机器人在履带驱动装置的驱动下进行行走，通过放置连接组件在地面、顶棚、格栅板或格栅盖板上表面或透明玻璃底部以连接相邻两个光伏阵列，以使光伏清洁机器人跨光伏阵列进行连接作业，相邻两个光伏阵列具有不同间隔以及不同倾斜度。本发明通过提高光伏清洁机器人的适用性，并且提高光伏清洁机器人的清洁效率，以达到光伏阵列之间连续自主作业效果，最终实现节约人力和降低电站维护成本。

著录项

  • 公开/公告号CN113263002A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳怪虫机器人有限公司;

    申请/专利号CN202110486925.1

  • 发明设计人 吴清健;陈应洪;

    申请日2021-05-03

  • 分类号B08B1/04(20060101);B08B13/00(20060101);H02S40/10(20140101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑村麒麟路9号11栋巨光电商504室

  • 入库时间 2023-06-19 12:16:29

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-03-24

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B08B 1/04 专利申请号:2021104869251 申请公布日:20210817

    发明专利申请公布后的视为撤回

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