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一种基于GPI观测器的永磁同步电机分数阶滑模控制方法

摘要

本发明公开了一种GPI观测器与分数阶滑模控制相结合的永磁同步电机复合控制新方法,属于永磁同步电机控制领域。主要步骤:1、在滑模控制算法中引入分数阶微积分构成分数阶滑模控制器(FSMC),将其应用到永磁同步电机调速控制系统上;2、再引入广义比例积分观测器(GPIO),对永磁同步电机调速系统的扰动进行观测并前馈补偿,实现对电机调速控制。本发明的优点在于:其一、提出的分数阶滑模控制器利用分数阶微积分的特性,能有效削弱抖震并提高抗扰能力;其二、引入GPIO对系统集总扰动进行估计并进行前馈补偿,让系统有更好的抗扰性。

著录项

  • 公开/公告号CN113285640A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏大学;

    申请/专利号CN202110277241.0

  • 发明设计人 丁世宏;贲鞠磊;刘陆;

    申请日2021-03-15

  • 分类号H02P21/00(20160101);H02P21/13(20060101);H02P25/022(20160101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

  • 入库时间 2023-06-19 12:16:29

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-10-27

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H02P21/00 专利申请号:2021102772410 申请公布日:20210820

    发明专利申请公布后的驳回

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