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用于定位和对象检测的神经网络

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本公开提供了“用于定位和对象检测的神经网络”。本公开公开了一种系统和方法。在示例性实现方式中，所述系统和方法在第一编码器神经网络处生成从车辆的车辆传感器接收的图像的图像特征的编码表示。所述系统和方法还可在第二编码器神经网络处生成地图图块特征的编码表示，并且在所述解码器神经网络处基于图像特征的所述编码表示、地图图块特征的所述编码表示以及所述车辆的全球定位系统(GPS)坐标来生成语义上分割的地图图块。所述语义上分割的地图图块包括所述车辆的位置和所述图像内描绘的检测到的对象相对于所述车辆的位置。

著录项

公开/公告号CN113298250A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-24

原文格式PDF
申请/专利权人福特全球技术公司;
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申请/专利号CN202110191263.5
发明设计人高拉夫·潘迪;尼基塔·斋普里亚;普拉韦恩·纳拉亚南;普纳杰·查克拉瓦蒂;
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申请日2021-02-20
分类号G06N3/08(20060101);G06K9/00(20060101);G01S19/37(20100101);H04W4/02(20180101);H04W4/40(20180101);
代理机构11278 北京连和连知识产权代理有限公司;
代理人刘小峰;宋薇薇
地址美国密歇根州迪尔伯恩市
入库时间 2023-06-19 12:19:35

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-03-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G06N 3/08 专利申请号:2021101912635 申请日:20210220

实质审查的生效

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