薄煤层综采工作面运人装置及综采设备

技术领域

本发明涉及采煤机械技术领域，具体而言，涉及一种薄煤层综采工作面运人装置及综采设备。

背景技术

近年来，受地质条件、开采方式等诸多因素的影响，薄煤层开采一直未能顺利开展与推广，开采装备技术的落后造成大量薄煤层储量被弃采，资源被浪费。

目前，对于智能化综采技术的研发应用尚处于起步阶段，理论上仍处于“有人巡视，无人值守”的状态，而薄煤层工作面空间狭小，巡检人员行走极为不便，劳动强度大且效率较低。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种薄煤层综采工作面运人装置，以解决现有薄煤层工作面空间狭小，无法实现巡检人员在综采工作面来回行走的技术问题。

本发明提供的薄煤层综采工作面运人装置，包括支架、驱动组件以及乘坐部，其中，所述支架用于与刮板输送机的机体连接；所述驱动组件安装于所述支架，所述乘坐部与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件被配置为驱动所述乘坐部沿所述刮板输送机的长度方向移动。

进一步地，所述乘坐部包括座椅。

进一步地，所述支架包括水平部和与所述水平部固定连接的竖直部，所述水平部用于与所述刮板输送机连接，所述座椅可移动地设置于所述竖直部。

进一步地，所述竖直部具有相背设置的第一立面和第二立面，以及连接在所述第一立面与所述第二立面之间的中间面，其中，所述第一立面为靠近所述座椅的表面；所述座椅的靠背固定连接有承载块，所述承载块与所述中间面可移动地连接，所述靠背与所述第一立面可移动地连接。

进一步地，所述靠背与所述第一立面呈夹角设置。

进一步地，所述承载块连接有挡块，所述挡块、所述承载块和所述靠背共同形成限位槽，所述座椅通过所述限位槽挂设于所述竖直部；所述挡块与所述第二立面可移动地连接。

进一步地，所述第一立面设置有第一导轨，所述第一导轨的长度方向沿所述刮板输送机的长度方向延伸，所述靠背设置有第一滚轮，所述第一滚轮可移动地设置于所述第一导轨；和/或，所述第二立面设置有第二导轨，所述第二导轨的长度方向沿所述刮板输送机的长度方向延伸，所述挡块设置有第二滚轮，所述第二滚轮可移动地设置于所述第二导轨；和/或，所述中间面设置有第三导轨，所述第三导轨的长度方向沿所述刮板输送机的长度方向延伸，所述承载块设置有第三滚轮，所述第三滚轮可移动地设置于所述第三导轨。

进一步地，所述驱动组件包括电机、主动绳轮、被动绳轮、钢丝绳和多个支撑绳轮，所述电机安装于所述支架，所述主动绳轮、所述被动绳轮和多个所述支撑绳轮均转动安装于所述支架，所述主动绳轮与所述电机驱动连接，且所述主动绳轮和所述被动绳轮沿所述刮板输送机的长度方向间隔设置，所述钢丝绳绕设于所述主动绳轮和所述被动绳轮，并由多个所述支撑绳轮支撑；所述乘坐部与所述钢丝绳固定连接。

进一步地，所述支架包括多个支架体，多个所述支架体沿所述刮板输送机的长度方向间隔排布。

本发明薄煤层综采工作面运人装置带来的有益效果是：

通过设置主要由支架、驱动组件以及乘坐部组成的薄煤层综采工作面运人装置，其中，支架用于与刮板输送机的机体连接；驱动组件安装于支架，并与乘坐部传动连接，用于驱动乘坐部沿刮板输送机的长度方向移动。

当综采设备采用上述薄煤层综采工作面运人装置后，当需要巡检人员在综采工作面来回行走以进行巡检时，可以使巡检人员坐在薄煤层综采工作面运人装置的乘坐部上，然后，启动驱动组件，利用驱动组件驱动乘坐部沿刮板输送机的长度方向移动，在综采工作面前进后退，从而实现巡检人员对综采工作面的巡检。

由上可知，该薄煤层综采工作面运人装置克服了因现有薄煤层综采工作面空间尺寸限制而导致的巡检人员只能通过爬行方式进行巡检的弊端，从而解决了薄煤层工作面空间狭小，无法实现巡检人员在综采工作面来回行走的问题。而且，还使得巡检人员可以坐姿的姿态对薄煤层综采工作面进行巡检，舒适性好。另外，驱动组件的设置，还能够使巡检人员随意控制自身的前进和后退，大大降低了薄煤层综采工作面巡检人员的劳动强度，并提高了巡检效率。

本发明的第二个目的在于提供一种综采设备，以解决现有薄煤层工作面空间狭小，无法实现巡检人员在综采工作面来回行走的技术问题。

本发明提供的综采设备，包括刮板输送机和上述薄煤层综采工作面运人装置，所述薄煤层综采工作面运人装置的支架与所述刮板输送机的机体连接。

本发明综采设备带来的有益效果是：

通过在综采设备中设置上述薄煤层工作面运人装置，相应地，该综采设备具有上述薄煤层工作面运人装置的所有优势，在此不再一一赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的综采设备的结构示意图；

图2为图1中A处的局部结构放大图；

图3为本发明实施例提供的薄煤层综采工作面运人装置的局部结构示意图。

附图标记说明：

010-刮板输送机；020-薄煤层综采工作面运人装置；030-巡检人员；

100-支架；200-电机；300-座椅；400-主动绳轮；500-支撑绳轮；600-钢丝绳；700-减速机；800-钢丝绳夹紧装置；

110-水平部；120-竖直部；

121-第一立面；122-第二立面；123-中间面；124-第一导轨；125-第二导轨；126-第三导轨；

310-靠背；320-承载块；330-挡块；340-第一滚轮；350-第二滚轮；360-第三滚轮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本实施例提供的综采设备的结构示意图，图2为图1中A处的局部结构放大图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种薄煤层综采工作面运人装置020，包括支架100、驱动组件以及乘坐部，具体地，支架100用于与刮板输送机010的机体连接；驱动组件安装于支架100，乘坐部与驱动组件传动连接，驱动组件被配置为驱动乘坐部沿刮板输送机010的长度方向移动。

当综采设备采用上述薄煤层综采工作面运人装置020后，当需要巡检人员030在综采工作面来回行走以进行巡检时，可以使巡检人员030坐在薄煤层综采工作面运人装置020的乘坐部上，然后，启动驱动组件，利用驱动组件驱动乘坐部沿刮板输送机010的长度方向移动，在综采工作面前进后退，从而实现巡检人员030对综采工作面的巡检。

由上可知，该薄煤层综采工作面运人装置020克服了因现有薄煤层综采工作面空间尺寸限制而导致的巡检人员030只能通过爬行方式进行巡检的弊端，从而解决了薄煤层工作面空间狭小，无法实现巡检人员030在综采工作面来回行走的问题。而且，还使得巡检人员030可以坐姿的姿态对薄煤层综采工作面进行巡检，舒适性好。另外，驱动组件的设置，还能够使巡检人员030随意控制自身的前进和后退，大大降低了薄煤层综采工作面巡检人员030的劳动强度，并提高了巡检效率。

需要说明的是，“巡检人员030在综采工作面来回行走”指的是：巡检人员030利用可在综采工作面来回移动的乘坐部，实现在综采工作面的来回移动。

还需要说明的是，本实施例中，“刮板输送机010的长度方向”指的是图中垂直于纸面的方向，也即前后方向。

请继续参照图2，本实施例中，乘坐部包括座椅300。

如此设置，使得巡检人员030不仅可以乘坐还可以倚靠，提高了巡检过程中的舒适性。

请继续参照图2，本实施例中，支架100可以包括水平部110和与水平部110固定连接的竖直部120，其中，水平部110用于与刮板输送机010连接，座椅300可移动地设置于竖直部120。

这种支架100的结构形式，一方面，能够实现与刮板输送机010的可靠连接，保证巡检人员030乘坐时的稳定性，另一方面，还能够为座椅300提供移动过程中的支撑载体，使得座椅300及巡检人员030的重力由支架100进行承担，提高了对座椅300支撑的可靠性。

请继续参照图2，本实施例中，水平部110与竖直部120之间还可以固定连接加强杆。加强杆的设置，能够提高支架100的结构强度，减少竖直部120与水平部110连接处的应力集中，降低支架100的断裂风险，从而提高支架100的使用寿命。

请继续参照图2，本实施例中，竖直部120具有相背设置的第一立面121和第二立面122，以及连接在第一立面121与第二立面122之间的中间面123，其中，第一立面121为靠近座椅300的表面；座椅300的靠背310固定连接有承载块320，承载块320与中间面123可移动地连接，靠背310与第一立面121可移动地连接。

通过在靠背310固定连接承载块320，并使承载块320可移动地设置于中间面123，同时使靠背310可移动地设置于第一立面121，即：使座椅300的两个不同方位与支架100进行配合，如此设置，为座椅300起到了一定的限位作用，避免了座椅300的意外滑落，保证了本实施例薄煤层综采工作面运人装置020的结构稳定性。

请继续参照图2，本实施例中，靠背310与第一立面121呈夹角设置。

如此设置，使得巡检人员030在乘坐于座椅300之后，能够向后依靠在靠背310上，较为舒适，更加符合人体工学设计，而且，由于巡检人员030后仰一定角度，还能够保证巡检人员030与靠背310的可靠贴合，由于靠背310与巡检人员030之间的正压力能够产生足够的摩擦力，即使当驱动组件突然启动或者突然停机时，巡检人员030也不会因为惯性作用从座椅300上跌落，从而提高了本实施例薄煤层综采工作面运人装置020的使用安全性。

请继续参照图2，本实施例中，承载块320连接有挡块330，具体地，挡块330、承载块320和靠背310共同形成限位槽，座椅300通过上述限位槽挂设于竖直部120，并且，挡块330与第二立面122可移动地连接。

通过在承载块320设置挡块330，使得挡块330、承载块320和靠背310共同形成能够挂设于竖直部120的限位槽，使得该薄煤层综采工作面运人装置020中，座椅300的左右移动自由度被可靠限制，从而避免了位于座椅300上的巡检人员030突然弯腰而导致的座椅300从支架100上脱落的情形，进一步提高了该薄煤层综采工作面运人装置020的使用安全性。

与此同时，座椅300利用靠背310与竖直部120的第一立面121配合、利用承载块320与竖直部120的中间面123配合、利用挡块330与竖直部120的第二立面122配合，使得座椅300的多个位置均能够与竖直部120可靠配合，保证了座椅300移动过程中的顺畅性。

请继续参照图2，本实施例中，第一立面121设置有第一导轨124，第一导轨124的长度方向沿刮板输送机010的长度方向延伸，靠背310设置有第一滚轮340，第一滚轮340可移动地设置于第一导轨124；第二立面122设置有第二导轨125，第二导轨125的长度方向沿刮板输送机010的长度方向延伸，挡块330设置有第二滚轮350，第二滚轮350可移动地设置于第二导轨125；中间面123设置有第三导轨126，第三导轨126的长度方向沿刮板输送机010的长度方向延伸，承载块320设置有第三滚轮360，第三滚轮360可移动地设置于第三导轨126。

通过在竖直部120设置第一导轨124、第二导轨125和第三导轨126，并相应地在靠背310、承载块320和挡块330设置第一滚轮340、第二滚轮350和第三滚轮360，在保证座椅300与竖直部120可移动地配合的同时，还利用滚轮的滚动连接减少了座椅300移动过程中的摩擦力，不仅降低了座椅300移动过程中的噪音，而且，还减少了驱动组件的负载，从而节约了能源，并减少了驱动组件可能受到的损坏，延长了驱动组件的工作寿命。

在其他实施例中，也可以在竖直部120设置长度方向均沿刮板输送机010的长度方向延伸的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，利用第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽形成第一导轨124的轨槽、第二导轨125的轨槽和第三导轨126的轨槽。

请继续参照图2，本实施例中，第一滚轮340和第三滚轮360分别设置于靠背310沿上下方向的两端，第一滚轮340低于第二滚轮350设置。

图3为本实施例提供的薄煤层综采工作面运人装置020的局部结构示意图。请继续参照图2，并结合图3，本实施例中，驱动组件可以包括电机200、主动绳轮400、被动绳轮、钢丝绳600和多个支撑绳轮500，其中，电机200安装于支架100，主动绳轮400、被动绳轮和多个支撑绳轮500均转动安装于支架100，具体地，主动绳轮400与电机200驱动连接，且主动绳轮400和被动绳轮沿刮板输送机010的长度方向间隔设置，钢丝绳600绕设于主动绳轮400和被动绳轮，并由多个支撑绳轮500支撑；座椅300与钢丝绳600固定连接。

当需要巡检人员030在薄煤层综采工作面前进后退时，可以启动电机200，在电机200的作用下，主动绳轮400转动，带动钢丝绳600沿前后方向移动，从而实现座椅300的移动。在此过程中，支撑绳轮500为钢丝绳600提供支撑作用，同时，还为钢丝绳600提供引导作用，避免钢丝绳600打结，保证了座椅300移动的可靠性。其中，座椅300的前进和后退可以通过电机200的正转和反转实现。

这种驱动组件的设置形式，结构简单，占用空间小，有利于本实施例薄煤层综采工作面运人装置020的结构紧凑化设计。

具体地，本实施例中，可以在座椅300设置控制器，利用控制器控制电机200的正反转及启停。如此设置，便于巡检人员030操作。

请继续参照图2，本实施例中，座椅300通过钢丝绳夹紧装置800固定连接于钢丝绳600。其中，钢丝绳夹紧装置800可以为抱索器。

请继续参照图3，本实施例中，驱动组件还可以包括减速机700，具体地，减速机700的输入端与电机200的电机轴连接，减速机700的输出端与主动绳轮400连接。如此设置，能够提高主动绳轮400的输出扭矩，使得驱动组件能够承受较大的负载。

在其他实施例中，也可以在减速机700的输出端固定连接驱动齿轮，同时，在座椅300固定设置于驱动齿轮配合的齿条，其中，齿条的长度方向沿刮板输送机010的长度方向延伸，利用驱动齿轮与齿条的配合实现对座椅300的驱动。

优选地，本实施例中，支架100可以包括多个支架体，多个支架体沿刮板输送机010的长度方向间隔排布。

通过将支架100设置为由多个支架体间隔排布的形式，一方面，能够与刮板输送机010的长度进行有效地匹配，保证巡检人员030能够顺利到达需要巡检的区域，另一方面，能够大大减小用于与刮板输送机010进行装配的支架100的体积，方便装配，同时，也便于支架100的运输及制造，降低运输及制造成本。

具体地，在实际使用时，可以每隔6米设置一个支架体。

此外，本实施例还提供了一种综采设备，包括刮板输送机010和上述薄煤层综采工作面运人装置020，具体地，薄煤层综采工作面运人装置020的支架100与刮板输送机010的机体连接。

通过在综采设备中设置上述薄煤层工作面运人装置，相应地，该综采设备具有上述薄煤层工作面运人装置的所有优势，在此不再一一赘述。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述实施例中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述，均基于附图所示。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。