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一种基于协作机器人的AR可视化互动仿真系统

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摘要

本发明涉及协作机器人的知识培训和工业应用仿真领域，具体是一种基于协作机器人的AR可视化互动仿真系统，包括协作机器人，还包括：TCP服务接口，通过以太网实现与协作机器人运动控制的轴角信号、DI信号、DO信号的信息传输与反馈；Unity虚拟仿真系统，通过套字节程序与TCP服务接口实现发送Unity仿真变量的PLC或其他控制器的控制信号；AR/VR互动仿真，用于与Unity虚拟仿真系统配合驱动实体机器人共同运动到指定位姿，本发明是一种创新的协作机器人AR可视化互动仿真系统，以单本体实体机器人为中心，搭建虚拟应用场景的协作机器人学习与应用的仿真系统，减少了学习成本，提高了使用安全。

著录项

  • 公开/公告号CN113325733A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 安徽佐标智能科技有限公司;

    申请/专利号CN202110444834.1

  • 发明设计人 郝旭耀;江明;刘富春;叶炯;

    申请日2021-04-24

  • 分类号G05B17/02(20060101);

  • 代理机构11335 北京汇信合知识产权代理有限公司;

  • 代理人王帅

  • 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园D幢5层

  • 入库时间 2023-06-19 12:24:27

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-04-07

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B17/02 专利申请号:2021104448341 申请公布日:20210831

    发明专利申请公布后的驳回

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