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无人驾驶越野车辆轮胎充放气控制系统及设备

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摘要

本发明提供了一种无人驾驶越野车辆轮胎充放气控制系统及设备，所述系统包括：环境感知系统，用于感知车辆前方信息，计算与障碍物之间的相对速度与相对距离，并识别前方道路信息，将所述相对速度、相对距离及前方道路信息发送给规划决策控制器；规划决策系统，用于实时获取车辆的精确定位坐标及当前路段地图中存储的道路信息，实时输出当前道路所属类别并发送给车辆控制系统；车辆控制系统，用于判断当前车辆空满载状态，获取轮胎中央充放气系统相应的道路工作模式，根据相应的道路工作模式，输出前后轮的轮胎气压目标值信号，并对前后轮胎的气压进行控制。本发明可以对行驶中的无人驾驶越野车辆进行自动化的轮胎充放气。

著录项

  • 公开/公告号CN113320341A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东风越野车有限公司;

    申请/专利号CN202110693957.9

  • 发明设计人 徐军;付畅;张志勇;马佳佳;

    申请日2021-06-22

  • 分类号B60C23/00(20060101);

  • 代理机构11014 北京恒和顿知识产权代理有限公司;

  • 代理人周君

  • 地址 442000 湖北省十堰市张湾区工业新区A区建设大道特1号

  • 入库时间 2023-06-19 12:25:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-17

    授权

    发明专利权授予

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