用于真空清洁器的旋风分离器和具有旋风分离器的真空清洁器

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年1月25日提交的名称为“Cyclonic Separator for a VacuumCleaner and a Vacuum Cleaner having the same”的美国临时申请序列号62/796,654和2019年3月20日提交的名称为“Cyclonic Separator for a Vacuum Cleaner and aVacuum Cleaner having the same”的美国临时申请序列号62/821,357的权益，所述美国临时申请的每一个以引用的方式完全并入本文中。

技术领域

本公开大体上涉及表面处理设备，且更具体地涉及用于真空清洁器的旋风分离器。

背景技术

表面处理设备可包括真空清洁器，其配置成可在储存位置与使用中位置之间过渡。真空清洁器可包括抽吸马达，所述抽吸马达配置成将空气抽吸到真空清洁器的空气入口中，使得沉积在表面上的碎屑可被推入到空气入口中。被推入到空气入口中的碎屑的至少一部分可以沉积在真空清洁器的尘杯内以供稍后处置。

附图说明

通过与附图一起阅读以下详细描述将更好地理解这些和其它特征和优点，

其中：

图1是根据本公开的实施例的真空清洁器的示意性实例。

图2是根据本公开的实施例的旋风分离器的示意性横截面侧视图。

图3是根据本公开的实施例的真空清洁器的透视图。

图4是根据本公开的实施例的图3的真空清洁器的尘杯门处于打开位置的透视图。

图5是根据本公开的实施例的图3的真空清洁器的旋风分离器和尘杯从真空清洁器的真空组件断开的透视图。

图6是根据本公开的实施例的沿着图3的线VI-VI截取的横截面侧视图。

图6A是根据本公开的实施例的沿着图3的线VI.A-VI.A截取的横截面侧视图。

图7是根据本公开的实施例的沿着图3的线VII-VII截取的横截面透视图。

图7A是根据本公开的实施例的具有球体形腔室的真空清洁器的实例的透视图。

图7B是根据本公开的实施例的图7A的真空清洁器的横截面侧视图。

图7C是根据本公开的实施例的图7A的真空清洁器的另一个横截面侧视图。

图8是根据本公开的实施例的具有串行配置的旋风分离器的真空系统的示意性横截面侧视图。

图9是根据本公开的实施例的具有并行配置的旋风分离器的真空系统的示意性横截面侧视图。

图10是根据本公开的实施例的具有并行配置的旋风分离器的表面清洁头的示意性横截面侧视图。

图11是根据本公开的实施例的图10的表面清洁头的示意性横截面图。

图12是根据本公开的实施例的图3的真空清洁器联接到杆扩展附件的透视图。

图13是根据本公开的实施例的图3的真空清洁器联接到表面清洁头附件的透视图。

图14是根据本公开的实施例的图13的真空清洁器的横截面侧视图。

图15是根据本公开的实施例的图3的真空清洁器联接到表面清洁附件的透视图和配置成联接到真空清洁器的缝隙工具附件的透视图。

图16是示出根据本公开的实施例的图3的真空清洁器的实例的各种孔口(例如，抽吸马达的入口)直径的空气功率、气流和抽吸的实例的表。

图17是示出根据本公开的实施例的图3的真空清洁器的实例的旋风分离器的实例的效率表。

图18是根据本公开的实施例的机器人真空清洁器的实例的侧视图。

图19是根据本公开的实施例的直立真空清洁器的透视图。

图20是根据本公开的实施例的图19的真空清洁器的旋风分离器和尘杯的透视图。

图21是根据本公开的实施例的图20的旋风分离器和尘杯的横截面侧视图。

具体实施方式

本公开大体上涉及一种用于与真空清洁器一起使用的旋风分离器。所述旋风分离器的实例包括腔室，所述腔室配置成流体联接到所述真空清洁器的抽吸马达。第一涡流探向器和第二涡流探向器在所述腔室内延伸。所述第一涡流探向器和第二涡流探向器从所述腔室的相对侧延伸。所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器可以各自限定相应的流体通路，空气可以通过所述流体通路流动并且可以配置成串行(例如，在围绕第二涡流探向器旋风延伸之前，空气围绕第一涡流探向器旋流流动)或并行(例如，空气围绕第一涡流探向器或第二涡流探向器中的任一个旋流流动)操作。

所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器的远端可以在所述腔室内彼此间隔开分隔距离。分隔距离可以减少和/或防止在涡流探向器周围包裹纤维碎片(例如，毛发)。因此，腔室可以不包括在涡流探向器之间延伸的捕集器板。省去捕集器板可以改善真空清洁器的性能(例如，通过减少腔室内阻塞的出现)。在一些情况下，所述腔室可以具有截球体的形状，其具有相对的平坦表面，所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器相应地从所述平坦表面延伸。这种配置可以提高碎屑与通过其流过的空气的分离效率，这可以降低清洁真空清洁器内的过滤器的频率，并且允许在更长时间段上真空清洁器的更一致的性能。

图1示出真空清洁器100的示意性实例。真空清洁器100包括杆102、清洁附件104(例如，具有一个或多个刷辊的表面清洁头)和真空组件106。杆102的至少一部分限定空气通道108(以虚线显示)，其将清洁附件104流体联接到真空组件106。真空组件106的至少一部分联接到杆102，并包括尘杯110、旋风分离器112和抽吸马达114(以虚线显示)。例如，抽吸马达114可包括无刷直流(DC)马达或有刷DC马达(例如，碳刷DC马达)。旋风分离器112在沿着杆102的第一位置处流体联接到空气通道108，清洁附件104在沿着杆102的第二位置处流体联接到空气通道108。在一些情况下，真空清洁器100可以在没有清洁附件104的情况下使用(例如，仅使用杆102清洁表面)。

抽吸马达114配置成沿着空气路径116抽吸空气，使得空气通过抽吸马达114流入旋风分离器112且从真空组件106排出。换句话说，抽吸马达114可大体上描述为流体联接到旋风分离器112。当空气流动通过旋风分离器112时，夹带在气流内的任何碎屑的至少一部分通过气流的旋流作用分离且沉积在尘杯110中。在一些情况下，在穿过旋风分离器112之后且在穿过抽吸马达114之前，空气可穿过前置马达过滤器(premotor filter)。在一些情况下，在从真空组件106排出之前并且在穿过抽吸马达114之后，空气可以穿过后置马达过滤器(post motor filter)。后置马达过滤器可为高效颗粒空气(HEPA)过滤器。

虽然真空清洁器100大体上示出为直立真空清洁器，但真空清洁器100可以是任何类型的真空清洁器。例如，真空清洁器100可以是手持式真空清洁器、罐式真空清洁器、机器人真空清洁器和/或任何其他类型的真空清洁器。

图2示出了图1的旋风分离器112的实例的示意性横截面侧视图，其中示例性旋风分离器包括并行操作的两个涡流探向器。如所示，旋风分离器112包括壳体200和旋风室202。壳体200围绕旋风室202的至少一部分延伸，并且可以限定旋风室202的至少一部分。另外或替代地，旋风室202可以至少部分地由一个或多个腔室侧壁209限定。旋风室202包括一个或多个空气入口204和多个空气出口206。一个或多个空气入口204流体联接到限定在杆102内的气道108。每个空气出口206流体联接到相应的涡流探向器208。每个涡流探向器208可以配置成促进旋风在其周围逐渐形成。

如所示，涡流探向器208从旋风室202的相对侧在朝向彼此的方向上延伸到旋风室202中。涡流探向器208的远端彼此间隔开分隔距离210。旋风室202配置成使得沿着空气路径116在旋风室202内流动的空气的至少一部分被推动围绕涡流探向器208中的每一个做气旋运动。例如，空气路径116可以在与涡流探向器208的中心轴线间隔开的位置处进入旋风室202。因而，朝向涡流探向器208推动空气路径116，从而鼓励沿着空气路径116流动的空气的气旋运动。

还如所示的，涡流探向器208在其中限定相应的流体通路216，每个流体通路流体联接到相应的空气出口206。空气出口206流体联接到限定在壳体200与旋风室202之间的一个或多个管道218。管道218配置成将旋风室202流体联接到例如图1的抽吸马达114。换句话说，管道218将一个或多个涡流探向器208流体联接到抽吸马达114，使得由抽吸马达114通过涡流探向器208抽吸的空气穿过管道218。因而，当抽吸马达114产生抽吸时，空气在穿过抽吸马达114之前被抽吸通过管道218和涡流探向器208。管道218可以至少部分地由壳体200的侧壁和/或旋风室202的侧壁限定。另外或替代地，管道218可至少部分地由单独的导管限定。

涡流探向器208可具有促进旋风在其周围逐渐形成的形状。例如，涡流探向器208可具有圆柱形形状、截头圆锥形形状和/或配置成促进旋风在其周围逐渐形成的任何其它形状或组合。

图3示出了真空清洁器300的透视图，所述真空清洁器可以是图1的真空清洁器100的一个实例。如所示，真空清洁器300包括柄部301、杆302、电源303(例如，一个或多个电池)以及流体联接到杆302的真空组件304。柄部301联接到杆302的至少一部分和/或真空组件304的至少一部分中的一个或多个。例如，电源303可以包括一个或多个电池组。在一些情况下，例如，一个或多个电池组可以具有在2节电池到5节电池范围内的多个电池、在1,500毫安小时(mAh)到2,500mAh范围内的能量容量和在9伏至12伏特范围内的电压输出。另外或替代地，电源303可以配置成通过例如电插口将真空清洁器300电耦合到电力网。

真空组件304包括尘杯306、旋风分离器308和抽吸马达310。尘杯306、旋风分离器308和抽吸马达310沿着真空组件纵向轴线311对齐(例如，尘杯306、旋风分离器308和抽吸马达310可沿着真空组件纵向轴线311中心对齐)。真空组件纵向轴线311平行于真空清洁器300的真空清洁器纵向轴线313延伸。旋风分离器308设置于尘杯306与抽吸马达310之间。如所示，抽吸马达310设置于柄部301与旋风分离器308之间，电源303(例如，一个或多个电池组)设置于抽吸马达310与柄部301之间。这种配置可以减少由用户施加的作用力的量，以使用一只手操作真空清洁器300。然而，其它布置是可能的。例如，抽吸马达310可以与尘杯306和旋风分离器308偏移。举另一实例，尘杯306可设置于抽吸马达310与旋风分离器308之间。

旋风分离器308和抽吸马达310流体联接到杆302。杆302限定空气通道312，其流体联接到旋风分离器308和抽吸马达310。抽吸马达310配置成使空气被抽吸到空气通道312的空气入口314中。例如，抽吸马达310可以具有在30毫米(mm)到80mm范围内的外径。

尘杯306配置成收集与流过旋风分离器308的空气分开的碎屑(例如，通过旋风作用)。可以响应于尘杯释放316的致动，从尘杯306移除收集在尘杯306内的碎屑。尘杯释放316的致动可以使得尘杯门318从关闭位置(例如，如图3所示)朝向打开位置(例如，如图4所示)过渡。当处于打开位置时，可以从尘杯306中清空收集在所述尘杯内的碎屑。如所示，当在打开位置与关闭位置之间过渡时，尘杯门318围绕由铰链322限定的枢轴320枢转。在一些情况下，铰链322可以包括偏置机构(例如，弹簧)，以将尘杯门318朝向例如打开位置推动。

另外或替代地，尘杯释放316的致动可以允许整个尘杯306与真空组件304分离。一旦移除，尘杯306的开口端就可以暴露，从而允许从其清空收集的碎片。

在一些情况下，旋风分离器308和尘杯306可与真空组件304分离。这可允许更容易清洁旋风分离器308和尘杯306。例如，这可以允许使用水清洁旋风分离器308和尘杯306，而不可能对抽吸马达310造成损坏。响应于组件释放324的致动，旋风分离器308和尘杯306可与真空组件304分离。

例如，如在图5中所示，当组件释放324被致动时，可通过在基本上平行于例如真空组件纵向轴线311的方向上移动旋风分离器308和尘杯306来从真空组件304分离旋风分离器308和尘杯306。还如所示，杆302可联接到尘杯306和/或旋风分离器308中的一个或多个的至少一部分。因而，杆302与尘杯306和旋风分离器308一起移除。这样的构造可允许真空清洁器300的用户更容易清洁杆302。

还如所示，前置马达过滤器固持器502可从旋风分离器308延伸。前置马达过滤器固持器502可配置成接纳前置马达过滤器。例如，前置马达过滤器固持器502可以限定用于接收抽吸马达310的至少一部分的插孔504。当抽吸马达310接纳在插孔504内时，前置马达过滤器可以围绕抽吸马达310的至少一部分延伸，使得抽吸到抽吸马达310中的空气在穿过抽吸马达310之前穿过前置马达过滤器。

图6示出了沿图3的线VI-VI截取的图3的真空清洁器300的横截面侧视图。如所示，旋风分离器308包括壳体602和腔室604。壳体602配置成围绕腔室604延伸，至少部分地包围腔室604。在一些情况下，腔室604可至少部分地由壳体602的一个或多个侧壁606限定。

如所示，腔室604可以包括第一涡流探向器608和第二涡流探向器610。第一涡流探向器608和第二涡流探向器610配置成促进在第一涡流探向器608和第二涡流探向器610周围流动的空气中的气旋运动的形成。第一涡流探向器608和第二涡流探向器610周围的空气的气旋运动促进夹带在空气内的碎屑从空气中掉落。

第一涡流探向器608和第二涡流探向器610可设置在腔室604的相对侧上，使得涡流探向器608、610中的每一个朝向彼此延伸到腔室604中。第一涡流探向器608和第二涡流探向器610可沿着延伸穿过(例如，从中间穿过)腔室604的共同轴线613延伸。在一些情况下，第一涡流探向器608和第二涡流探向器610可以沿着共同轴线613中心对齐。涡流探向器608、610的远端612、614可以彼此间隔开分隔距离616。分隔距离616可以减少和/或防止在涡流探向器608和/或610中的一个或多个周围包裹纤维碎片(例如，毛发)。因此，腔室604可以不包括在第一涡流探向器608和第二涡流探向器610之间延伸的捕集器板。省去物理捕集器板可以减少由碎屑卡在腔室604内导致腔室604内障碍物的出现(例如，在捕集器板与一个或多个涡流探向器608和/或610之间)。

第一涡流探向器608和第二涡流探向器610可包括平台618、620，所述平台围绕第一涡流探向器608和第二涡流探向器610中的相应一个的近端622、624延伸。平台618、620可配置成当涡流探向器608、610接纳于腔室604内时限定腔室604的至少一部分。在一些情况下，平台618、620可配置成可拆卸地联接到限定腔室604的一部分的侧壁，使得涡流探向器608、610可从腔室604移除(例如，出于清洁目的)。

第一涡流探向器608和第二涡流探向器610示出为配置成并行操作，并且可各自限定空气可流动通过的相应流体通路626、628。流体通路626、628将腔室604流体联接到限定于腔室604与壳体602之间的相应管道630、632。如所示，远端612、614包括网状区634、636，使得腔室604内的空气可流动通过流体通路626、628。网状区634、636包括多个开口，空气可以流动通过所述开口，限定透气网。限定网状区634、636的开口的大小(或网孔尺寸)可以使得大体上防止具有超过预定阈值大小的粒度的碎屑粒子通过其穿过。近端622、624可包括流体联接到管道630、632中的相应一个的出口631、633。管道630、632流体联接到抽吸马达310。

图6A示出了沿着图3的线VI.A-VI.A截取的横截面侧视图。如所示，第一涡流探向器608和第二涡流探向器610以并行配置经由管道630、632流体联接到抽吸马达310。虽然示出并行配置，但其它配置是可能的。例如，涡流探向器608、610可配置成串行操作(例如，被布置成使得空气在涡流探向器608或610中的一个周围旋流流动，之后在涡流探向器608或610中的另一个周围旋流流动)。

图7示出了沿图3的线VII-VII截取的图3的真空清洁器300的透视横截面图。如所示，在杆302内延伸的空气通道312流体联接到旋风分离器308的腔室604。空气通道出口702与涡流探向器608、610间隔开，使得杆302的杆中心轴线704不与涡流探向器608、610的中心轴线相交。杆中心轴线704可基本上平行于真空组件纵向轴线311而延伸。这种构造可以减少和/或防止在空气通道312内由碎屑陷在其中而造成的堵塞。

空气通道出口702可与涡流探向器608、610竖直间隔开。因此，在穿过网状区634、636中的一个或多个之前，离开空气通道出口702的空气被推动以改变方向(例如，向下推动)。在一些情况下，杆中心轴线704可在涡流探向器608、610之间居中延伸，同时与涡流探向器608、610竖直地间隔开。如所示，杆中心轴线704与中心定位的真空组件纵向轴线311竖直地间隔开，使得杆302定位在中心定位的真空组件纵向轴线311上方(例如，靠近真空清洁器300的顶表面)。然而，其他构造是可能的，例如，杆中心轴线704可与中心定位的真空组件纵向轴线311竖直地间隔开，使得杆302定位在中心定位的真空组件纵向轴线311下方(例如，靠近真空清洁器300的底表面)。

如所示，腔室604具有弓形形状。弓形形状可限定球体或圆柱体的至少一部分。例如，腔室604可具有截球体的形状，所述截球体具有相对的平坦表面627、629(参见图6)，其中涡流探向器608、610从相应的平坦表面延伸。弓形形状配置成推动空气离开空气通道出口702朝向涡流探向器608、610。这种配置可以促进形成在相应涡流探向器608、610周围延伸的旋风。在一些情况下，腔室604可具有球体形状(例如，椭圆球体形状或扁长球体形状)。当与球形或圆柱形腔室604相比时，球体形腔室604可允许真空清洁器300具有较薄轮廓。图7A、图7B和图7C示出了具有扁长球体形状的腔室752的真空清洁器750的实例。如所示，通往扁长球体形腔室752的空气入口754可设置成接近真空清洁器750的底表面756。与在靠近真空清洁器750的顶部表面760设置空气入口754的构造相比，这种构造可以允许使用尘杯门759更容易地从尘杯758内清空碎屑。尘杯758的储存能力可以至少部分地基于碎屑出口762相对于真空清洁器750的顶表面760的位置(例如，随着碎屑出口762与顶部表面760之间的分隔距离减小，尘杯758的储存能力可以增加)。

还如图7所示，尘杯门318包括限定腔室604的一部分的尘杯侧壁706。尘杯侧壁706被构造成在腔室604内限定将腔室604流体联接到尘杯306的开口(例如，碎屑出口)701，使得与在腔室604内流动的空气旋风分离的碎屑可以沉积在尘杯306中。开口701相对于中心定位的真空组件纵向轴线311的位置可影响尘杯306的碎屑储存容量。例如，开口701可设置在中心定位的真空组件纵向轴线311与杆中心轴线704之间的位置处。当尘杯门318朝打开位置过渡时，在腔室604中产生通向环境的开口。因此，当倒空尘杯306时，腔室604中的任何碎屑也可从腔室604排空。

图8示出了具有旋风分离器802的真空系统800的示意性实例。旋风分离器802包括设置于腔室808内的第一涡流探向器804和第二涡流探向器806。腔室808包括第一入口810、第二入口812、第一出口814和第二出口816。腔室管道818从第一出口814延伸到第二入口812，流出管道820从第二出口816延伸到抽吸马达822。

第一涡流探向器804流体联接到第一出口814，第二涡流探向器806流体联接到第二出口816。如所示，第一涡流探向器804从第一出口814延伸并且进入腔室808中，第二涡流探向器806从第二出口816延伸并且进入腔室808中。第一涡流探向器804和第二涡流探向器806可以朝向彼此延伸到腔室808中。例如，第一涡流探向器804和第二涡流探向器806可以沿着共同轴线824纵向延伸。共同轴线824可以对应于第一涡流探向器804和第二涡流探向器806的中心纵向轴线。

第一涡流探向器804和第二涡流探向器806各自限定在其中延伸的流体通路826、828。第一流体通路826流体联接到第一出口814，第二流体通路828流体联接到第二出口816。每个涡流探向器804、806包括对应的网状区830、832。网状区830、832配置成将对应的流体通路826或流体通路828流体联接到腔室808。第一网状区830可配置成具有与第二网状区832不同的网孔尺寸。例如，第一网状区830可配置成允许比通过第二网状区832的碎屑更大的碎屑从其通过。换句话说，第一网状区830的网孔尺寸可以比第二网状区832更大。因此，第一涡流探向器804和第二涡流探向器806可以大体上描述为配置成过滤从其通过的空气。

第一涡流探向器804和第二涡流探向器806的远端834、836可以间隔开分隔距离838。当夹带碎屑的空气被抽吸到腔室808的第一入口810中时，分隔距离838可以减少和/或防止在涡流探向器804和/或806中的一个或多个周围包裹纤维碎屑(例如，毛发)。因此，腔室808可以不包括在第一涡流探向器804和第二涡流探向器806之间延伸的捕集器板。

在操作中，抽吸马达822配置成使空气沿气流路径840被抽吸到真空系统800中。如所示，气流路径840从第一入口810延伸到腔室808中。一旦在腔室808中，气流路径840围绕第一涡流探向器804旋流延伸并且穿过第一网状区830的一部分进入第一涡流探向器804的第一流体通路826。气流路径840接着通过腔室管道818延伸穿过第二入口812，并且返回到腔室808中，使得气流路径840围绕第二涡流探向器806旋流延伸。第二网状区832配置成使得气流路径840可延伸穿过其中并且进入第二流体通路828。因而，第一涡流探向器804和第二涡流探向器806可以大体上描述为串行布置。气流路径840从第二流体通路828延伸穿过第二出口816、通过流出管道820并进入抽吸马达822。在一些情况下，前置马达过滤器829可定位在第二出口816与抽吸马达822之间的气流路径840中(例如，在流出管道820内)。

围绕第一涡流探向器804和第二涡流探向器806移动的空气被推动成为围绕涡流探向器804、806的气旋运动。空气的气旋运动可导致夹带在其中的碎屑脱离夹带并沉积在尘杯842内。在一些情况下，第一涡流探向器804和第二涡流探向器806可配置成使得与围绕其流动的空气分离的碎屑对于每个涡流探向器804、806具有不同的平均尺寸。例如，与围绕第一涡流探向器804流动的空气分离的碎屑可具有比与围绕第二涡流探向器806流动的空气分离的碎屑更大的平均尺寸。因此，腔室808可以大体上描述为具有第一碎屑过滤区844和第二碎屑过滤区846，其中第一碎屑过滤区844对应于第一涡流探向器804，第二碎屑过滤区846对应于第二涡流探向器806。

图9示出了具有旋风分离器902的真空系统900的示意性实例。旋风分离器902包括设置于腔室908内的第一涡流探向器904和第二涡流探向器906。腔室908包括第一入口910、第二入口912和出口914。

第一涡流探向器904和第二涡流探向器906各自限定在其中延伸的流体通路916、918。第一流体通路916和第二流体通路918流体联接到出口914。在一些情况下，第一流体通路916可经由第二流体通路918流体联接到出口914。例如，可以在第一涡流探向器904和第二涡流探向器906中提供一个或多个开口，使得第一流体通路916和第二流体通路918可以流体联接在一起。

每个涡流探向器904、906可以包括相应的网状区920、922。网状区920、922配置成将腔室908流体联接到第一流体通路916和第二流体通路918中的相应一个。每个网状区920、922可配置成具有允许碎屑的所需大小从其通过的网孔尺寸。在一些情况下，网状区920、922可各自具有不同网孔尺寸。替代地，网状区920、922可具有相同的网孔尺寸。

操作中，抽吸马达924配置成使空气沿着第一气流路径926或第二气流路径928被抽吸到真空系统900中。第一气流路径926通过第一入口910延伸到腔室908中，围绕第一涡流探向器904旋流，并穿过第一网状区920的一部分。第二气流路径928通过第二入口912延伸到腔室908中，围绕第二涡流探向器906旋流，并穿过第二网状区922的一部分。如所示，第一气流路径926延伸穿过第一流体通路916，与第二流体通路918中的第二气流路径928会聚，从而形成共同的气流路径930。因此，第一涡流探向器904和第二涡流探向器906可以大体上描述为并行布置。共同的气流路径930从第二流体通路918通过出口914延伸并进入抽吸马达924中。在一些情况下，前置马达过滤器929可以在抽吸马达924与出口914之间的位置处设置于共同的气流路径930中。

沿着第一气流路径926流动的空气围绕第一涡流探向器904旋流流动，并且在第二涡流探向器906的方向沿着第一涡流探向器904纵向地移动。沿第二气流路径928流动的空气围绕第二涡流探向器906旋流流动，并且在第一涡流探向器904的方向沿着第二涡流探向器906纵向地移动。因此，根据第一气流路径926和第二气流路径928的围绕第一涡流探向器904和第二涡流探向器906旋流流动的空气可以大体上描述为朝向捕集器管线932会聚。由于第一气流路径926和第二气流路径928朝向捕集器管线932会聚，腔室908可以不包括在第一涡流探向器904和第二涡流探向器906之间延伸的捕集器板。

沿着气流路径在第一涡流探向器904和第二涡流探向器906周围移动的空气被推动成为围绕涡流探向器904、906的气旋运动。空气的气旋运动可导致夹带在其中的碎屑脱离夹带并沉积在尘杯934内。

在一些情况下，第一涡流探向器904和第二涡流探向器906彼此直接流体联接(例如，形成为单个连续主体)。在这些情况下，第一涡流探向器904和第二涡流探向器906可以基于捕集器管线932的位置来限定(例如，第一涡流探向器904和第二涡流探向器906设置在捕集器管线932的相对侧上)。

图10示出了在第一平面中截取的表面清洁头1000的示意性横截面侧视图，图11示出了在第二平面中截取的表面清洁头1000的示意性横截面侧视图。

如图10中所示，表面清洁头1000包括搅动器1002(例如，刷辊)、搅动器驱动马达1003，其配置成使搅动器1002围绕大体上平行于待清洁表面(例如，地板)延伸的轴线旋转、旋风分离器1004、尘杯1006和抽吸马达1008，所述抽吸马达配置成通过表面清洁头1000的空气入口1010抽吸空气。抽吸马达1008经由旋风分离器1004流体联接到空气入口1010。

如所示，搅动器1002定位于空气入口1010内，使得当启动抽吸马达1008时，空气在搅动器的至少一部分上方流动。因而，在操作中，从待清洁表面由搅动器1002搅动的至少一部分碎屑变成夹带在流过空气入口1010的空气内。当来自空气入口1010的空气流动穿过旋风分离器1004时，旋风分离器配置成将空气推动成气旋运动，使得其中夹带的碎屑的至少一部分由于空气的气旋运动而与气流分离。与空气分离的碎屑沉积在尘杯1006中。

如图11中所示，旋风分离器1004包括腔室1100，所述腔室具有在其中延伸的第一涡流探向器1102和第二涡流探向器1104。第一涡流探向器1102和第二涡流探向器1104从腔室1100的相对远端1106、1108纵向延伸。如所示，第一涡流探向器1102和第二涡流探向器1104沿共同轴线1110延伸，所述共同轴线大体上对应于涡流探向器1102、1104中的每一个的中心纵向轴线。第一涡流探向器1102和第二涡流探向器1104的远端1101、1103可以间隔开分隔距离1105。分隔距离1105可以减少和/或防止在涡流探向器1102和/或1104中的一个或多个周围包裹纤维碎片(例如，毛发)。因此，腔室1100可以不包括在第一涡流探向器1102和第二涡流探向器1104之间延伸的捕集器板。

腔室1100包括限定在腔室1100的相对端部区域1116、1118中的第一腔室入口1112和第二腔室入口1114。第一端部区域1116可以从第一远端1106纵向地延伸第一端部区域距离，第二端部区域1118可以从第二远端1108纵向延伸第二端部区域距离。第一端部区域距离和第二端部区域距离可以小于腔室1100的总纵向长度的45％、40％、35％、30％、25％、20％、15％、10％或5％。

第一腔室入口1112和第二腔室入口1114各自流体联接到空气入口1010。如所示，第一腔室入口1112和第二腔室入口1114各自具有比空气入口1010的开口面积更小的开口面积。例如，第一腔室入口1112和第二腔室入口1114中的每一个的开口面积的总和可以比空气入口1010的开口面积更小。这种构造可以提高在邻近表面清洁头1000的侧面的位置处流过表面清洁头1000的空气的流速。这可以改善在邻近表面清洁头1000侧面的位置处的气流中的碎屑夹带，并且可以改善表面清洁头1000的整体清洁性能。

操作中，抽吸马达1008使空气沿着进入气流路径1120进入空气入口1010。进入气流路径1120在搅动器1002的一部分上方延伸，并且分叉成第一腔室气流路径1122和第二腔室气流路径1124。第一腔室气流路径1122延伸穿过第一腔室入口1112并且延伸到腔室1100中。一旦在腔室1100中，第一腔室气流路径1122围绕第一涡流探向器1102旋流延伸，穿过第一涡流探向器1102的第一网状区1126的一部分，并且进入限定于第一涡流探向器1102中的第一流体通路1128。第一腔室气流路径1122从第一流体通路1128延伸穿过第一腔室管道1130并且进入共同的增压室1132中。第二腔室气流路径1124延伸穿过第二腔室入口1114并且进入腔室1100中。一旦在腔室1100中，第二腔室气流路径1124围绕第二涡流探向器1104旋流延伸，穿过第二涡流探向器1104的第二网状区1134的一部分，并且进入限定于第二涡流探向器1104中的第二流体通路1136。第二腔室气流路径1124从第二流体通路1136延伸穿过第二室管道1138并且延伸到共同增压室1132中。一旦在共同增压室1132中，第一腔室气流路径1122和第二腔室气流路径1124会聚到延伸穿过抽吸马达1008的流出气流路径1140中。在一些情况下，流出气流路径1140可在穿过抽吸马达1008之前延伸穿过前置马达过滤器1141。因此，第一涡流探向器1102和第二涡流探向器1104可以大体上描述为并行布置。

图12示出了联接到杆延伸附件1202的真空清洁器300的实例。杆延伸附件1202配置成联接到杆302。

图13示出了联接到表面清洁头附件1302的真空清洁器300的实例。表面清洁头附件1302包括一个或多个刷辊1303(参见图10)，其配置成接合待清洁的表面(例如，地板)。表面清洁头附件1302配置成联接到杆302或杆延伸附件1202。如所示，真空清洁器300可配置成当联接到表面清洁头附件1302时接合对接台1304。对接台1304可配置成对电源303的一个或多个电池再充电。

图14示出了联接到图13的表面清洁头附件1302的真空清洁器300的横截面图。如所示，例如，电源303可以包括一个或多个电池1402。一个或多个电池1402可包括锂离子电池。还如所示，表面清洁头附件1302可以包括附加电源1404。附加电源1404可包括配置成向例如一个或多个马达提供电力的一个或多个电池1406，所述马达配置成使得刷辊1303旋转。例如，一个或多个电池1406可包括一个或多个镍-金属氢化物电池。在一些情况下，电源303可向表面清洁头附件1302提供电力。例如，杆302和/或杆延伸附件1202可配置成运送电力(例如，使用在其中延伸的一个或多个电线)。

图15示出了联接到表面清洁附件1502的真空清洁器300。在一些情况下，真空清洁器300可联接到缝隙工具附件1504。表面清洁附件1502和缝隙工具附件1504可配置成联接到杆302。

图16是示出具有300W功率和无刷DC马达的真空清洁器300的实例的各种孔口(例如，入口)直径的空气功率、气流和抽吸的实例的表。图17是示出旋风分离器308的实例的效率表。

图18示出了具有旋风分离器1802的机器人真空清洁器1800的实例。旋风分离器1802包括腔室1804，所述腔室具有从腔室1804的相对端延伸到腔室1804中的多个涡流探向器1806、1808。涡流探向器1806、1808以并行配置布置。然而，涡流探向器1806、1808可以串行布置。

如所示，腔室1804具有扁长球体形状。当与腔室1804具有球形形状相比时，扁长球体形状可以减小机器人真空清洁器1800的高度。腔室1804的腔室入口1810流体联接到机器人真空清洁器1800的一个或多个空气入口1812。因而，腔室入口1810可设置在涡流探向器1806、1808与机器人真空清洁器1800的底表面(例如，机器人真空清洁器1800的最靠近待清洁表面的表面)之间。在一些情况下，腔室入口1810可以至少部分地由机器人清洁器1800的底表面限定。

图19示出了具有真空组件1902的直立真空清洁器1900的透视图。真空组件1902包括抽吸马达1904、尘杯1906和旋风分离器1908。

图20示出了旋风分离器1908和尘杯1906的透视透明视图，图21示出了旋风分离器1908和尘杯1906的横截面视图。如所示，旋风分离器1908包括腔室2000，所述腔室具有从腔室2000的相对侧延伸的第一涡流探测器2002和第二涡流探测器2004。腔室2000包括空气入口2006、碎屑出口2008、第一出口2010和第二出口2012。第一出口2010和第二出口2012将涡流探向器2002、2004流体联接到抽吸马达1904。碎屑出口2008配置成使得与流过室2000的空气旋风分离的碎屑可以沉积在尘杯1906中。如所示，入口管道2100可以从空气入口2006延伸并且沿着腔室2000的外表面2102延伸。因而，入口管道2100通常可以描述为具有弓形形状。入口管道2100的弓形形状可提高旋风分离器1908的分离效率(例如，可改进与气流旋风分离的碎屑的数量)。入口管道2100的形状和位置还可以配置成促进将旋风分离器1908流体联接到另一真空清洁器部件(例如，软管、表面清洁头和/或任何其它真空清洁器部件中的一个或多个)。

根据本公开的真空清洁器的实例可以包括抽吸马达和流体联接到抽吸马达的旋风分离器。所述旋风分离器可包括腔室和在所述腔室内延伸的第一涡流探向器和第二涡流探向器。所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器可以从所述腔室的相对侧延伸。

在一些情况下，所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器的远端可以彼此间隔开分隔距离。在一些情况下，所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器可以并行布置。在一些情况下，所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器可以串行布置。在一些情况下，所述旋风分离器还可以包括围绕所述腔室的至少一部分延伸的壳体。在一些情况下，一个或多个管道可以限定于所述腔室和所述壳体之间。在一些情况下，所述一个或多个管道可以流体联接到所述第一涡流探向器、所述第二涡流探向器和所述抽吸马达中的一个或多个，使得由所述抽吸马达通过所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器抽吸的空气通过所述一个或多个管道并进入所述抽吸马达中。在一些情况下，所述腔室可以具有弓形形状。在一些情况下，所述腔室可以具有对应于截球体的形状，所述截球体具有相对的平坦表面，其中所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器从所述平坦表面延伸。在一些情况下，所述真空清洁器还可以包括尘杯，其中，所述尘杯配置成收集与流过所述旋风分离器的空气旋风分离的碎屑。在一些情况下，所述尘杯可以包括尘杯门。在一些情况下，所述尘杯门可以配置成响应于尘杯释放的致动而从关闭位置朝打开位置过渡。

根据本公开的用于真空清洁器的旋风分离器的实例可包括：腔室，所述腔室配置成流体联接到抽吸马达；以及在所述腔室内延伸的第一涡流探向器和第二涡流探向器。所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器可以从所述腔室的相对侧延伸。

在一些情况下，所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器的远端可以彼此间隔开分隔距离。在一些情况下，所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器可以并行布置。在一些情况下，所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器可以串行布置。在一些情况下，所述旋风分离器还可以包括围绕所述腔室的至少一部分延伸的壳体。在一些情况下，一个或多个管道可以限定于所述腔室和所述壳体之间。在一些情况下，所述一个或多个管道可以流体联接到所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器中的一个或多个，并且可以配置成流体联接到所述抽吸马达，使得由所述抽吸马达通过所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器抽吸的空气通过所述一个或多个管道并进入所述抽吸马达中。在一些情况下，所述腔室可以具有对应于截球体的形状，所述截球体具有相对的平坦表面，其中所述第一涡流探向器和所述第二涡流探向器从所述平坦表面延伸。

虽然已经在本文中描述了本发明的原理，但本领域技术人员应当理解，本描述仅作为实例而非作为对本发明范围的限制。除了本文所示和所述的示例性实施例之外，在本发明的范围内可设想其他实施例。本领域普通技术人员所做的修改和替换被认为属于本发明的范围内，本发明的范围除以下权利要求外不受限制。