公开/公告号CN113364843A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-07
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202110599304.4
申请日2021-05-31
分类号H04L29/08(20060101);G08B21/04(20060101);G08B25/10(20060101);H04N7/18(20060101);B25J11/00(20060101);
代理机构23217 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司;
代理人杨立超
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2023-06-19 12:29:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-19
授权
发明专利权授予
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