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用于运输停泊的机动车的停泊机器人以及用于运行这种停泊机器人的方法

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本发明涉及一种用于运输停泊的机动车(10)的停泊机器人(20)，以及一种用于运行这种停泊机器人(20)的方法。停泊机器人(20)具有基体(30)和可运动地支承在基体(30)处的车轮接纳部件(40)。在车轮接纳部件(40)处还可运动地布置有一对车轮支承臂(42)。停泊机器人(20)现在设计成用于，以处于翻折位置中的展开的车轮支承臂(42)和处于正常位置中的车轮接纳部件(40)从外部自主地移动靠近到机动车(10)的车轮(12)旁边，在那探测车轮(12)的车轮转弯角度(14)并且接着根据所探测的车轮转弯角度(14)在考虑到预设的保护评价标准的情况下确定针对可运动地支承的车轮接纳部件(40)的接纳位置以及使车轮接纳部件(40)运动到所述接纳位置中。在那通过合拢车轮支承臂(42)中的所述一对车轮支承臂由停泊机器人(20)将机动车(10)的车轮(12)抬起到抬起位置中。

著录项

公开/公告号CN113382898A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-10

原文格式PDF
申请/专利权人大众汽车股份公司;
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申请/专利号CN202080014327.8
发明设计人 T·齐瓦诺波洛斯;
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申请日2020-01-06
分类号B60S13/00(20060101);E04H6/36(20060101);
代理机构72001 中国专利代理(香港)有限公司;
代理人阮桢斐;陈浩然
地址德国沃尔夫斯堡
入库时间 2023-06-19 12:32:17

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