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外框内旋式3-D混凝土打印方法及专用打印设备

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摘要

本发明公开外框内旋式3‑D混凝土打印方法及专用打印设备，包括支撑机构、调整机构和打印机构；所述支撑机构架设在待打印墙体处，所述调整机构固定安装在所述支撑机构上，所述打印机构设置在所述调整机构上，所述调整机构驱动所述打印机构沿纵向运动，所述打印机构可在所述调整机构上沿横向运动和周向运动；本发明，由于工作臂围绕中轴匀速旋转，工作臂驱动电机始终在最佳转速工作而不需频繁启停，因而能耗降低，软件控制系统和硬件驱动系统仅需控制打印头在工作臂上做直线运动，因而打印机的软、硬件系统得到简化，提高了系统可靠性，由于采用多打印头同时工作，建造效率高，外框内旋式3‑D混凝土打印方法在打印规则的圆形建筑时具有显著的效率优势。

著录项

公开/公告号CN113370345A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-10

原文格式PDF
申请/专利权人内蒙古工业大学;
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申请/专利号CN202110641914.6
发明设计人史勇;郝贠洪;何晓雁;侯永利;
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申请日2021-06-09
分类号B28B1/00(20060101);B28B17/00(20060101);B33Y30/00(20150101);B33Y10/00(20150101);B33Y50/02(20150101);
代理机构11666 北京冠榆知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人王道川
地址 010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号
入库时间 2023-06-19 12:33:50

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