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一种通用型博登拉线驱动装置及其装配方法

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本发明公开了一种通用型博登拉线驱动装置及其装配方法，该驱动装置包括基座和转动机构，所述转动机构可转动的设置在所述基座中，所述基座的一侧设置有动力安装接口，所述动力安装接口用于固定扭簧或驱动电机，所述转动机构的动力输入端能够经过所述动力安装接口与所述扭簧或所述驱动电机动力连接。本发明通过在基座上设置方便快速拆卸安装扭簧或驱动电机的动力安装接口，实现驱动装置兼容主动和被动两种驱动方式，丰富了博登拉线驱动装置的应用场景。

著录项

公开/公告号CN113386120A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-14

原文格式PDF
申请/专利权人北京机械设备研究所;
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申请/专利号CN202110713124.4
发明设计人王道臣;李玉航;刘昊;
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申请日2021-06-25
分类号B25J9/12(20060101);B25J17/02(20060101);B25J9/00(20060101);
代理机构11483 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人张飙
地址 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
入库时间 2023-06-19 12:35:33

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