首页> 中国专利> 行走装置、用于行走装置的行走系统及方法

行走装置、用于行走装置的行走系统及方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种行走装置、用于行走装置的行走系统及方法，属于运动装置技术领域，所示行走系统包括支腿，所述支腿包括连杆机构、用于驱动所述连杆机构伸缩的驱转装置；所述连杆机构上设置有轮架；还包括气缸；所述连接件上设置有转轴，气缸可绕所述转轴转动；所述连接件上的转轴与连杆机构上的转轴轴线平行；所述连接件上还设置有锁定件。所示行走装置基于所述行走系统，所述行走方法为所述行走装置的行走方法。采用本方案提供的技术方案，不仅能够对行走装置的承载能力和响应速度上进行优化，同时结构简单，能够良好的适应颠簸路况。

著录项

公开/公告号CN113401242A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-17

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军国防科技大学;
展开▼

申请/专利号CN202110889737.3
发明设计人张雷;徐小军;徐海军;邹腾安;张湘;
展开▼

申请日2021-08-04
分类号B62D57/028(20060101);
代理机构51274 成都四合天行知识产权代理有限公司;
代理人高俊
地址 410005 湖南省长沙市开福区德雅路109号
入库时间 2023-06-19 12:38:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-24

授权

发明专利权授予

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 行走装置、用于行走装置的行走系统及方法 [P] . 中国专利： CN113401242A . 2021-09-17
2. 行走装置及适用于行走装置的运作方法 [P] . 中国专利： CN103792942A . 2014-05-14
3. Pallet loading machine for haulage vehicles - has travelling system operating along two axes with guide rails and independent travel [P] . 德国专利： DE2809983A1 . 1979-09-13

机译：拖板车装载机-具有沿两个轴运行的行走系统，带导轨和独立的行走装置
4. WHEEL FOR TRACK TRAVEL MOVING BODY, MOVING BODY PROVIDED WITH SAME, RAIL AND TRAVELLING EQUIPMENT USING RAIL [P] . 韩国专利： KR20000057631A . 2000-09-25

机译：履带行走机构用轮，具有相同的履带，行走装置及使用行走装置的行走装置
5. WHEEL FOR TRACK TRAVEL MOVING BODY, MOVING BODY PROVIDED WITH SAME, RAIL AND TRAVELLING EQUIPMENT USING RAIL [P] . CA2275277A1 . 1998-06-25

机译：履带行走机构用轮，具有相同的履带，行走装置及使用行走装置的行走装置