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基于光栅尺定位的运动位置误差补偿技术实现跨视野高精度测量的方法

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摘要

本发明申请了一种基于光栅尺定位的运动位置误差补偿技术实现跨视野高精度测量的方法。所述方法通过对自动化设备上工业相机、光栅导轨运动系统有效调校，保证相机光轴和移动测量平台的高垂直精度；通过对所述工业相机进行高精度多项式标定和运动测量，得到光栅导轨和选定的世界坐标系之间的夹角；将高精度标准检测物回形板放在测量平台不同位置取图，移动特定距离采集对应图像，由光栅尺记录测量平台每一位置坐标；通过标定好的相机参数进行测距计算，得到一系列移动特定距离下的平台不同位置上多个距离的测量误差，结合拟合技术，得到所述测量误差与光栅位置之间的误差补偿模型，达到跨视野高精度测量的效果。本发明用于机器视觉领域。

著录项

  • 公开/公告号CN113421310A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京平恒智能科技有限公司;

    申请/专利号CN202110889220.4

  • 发明设计人 不公告发明人;

    申请日2021-08-04

  • 分类号G06T7/80(20170101);G06T7/70(20170101);G06F17/16(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 100716 北京市大兴区北京市北京经济技术开发区科创十四街6号院1号楼1层101室

  • 入库时间 2023-06-19 12:38:50

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