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通过驾驶员辅助系统辅助驾驶员的方法和驾驶员辅助系统

摘要

本发明涉及一种通过驾驶员辅助系统来辅助驾驶员(F)的方法,该驾驶员辅助系统在驾驶员辅助单元(1)中评估和处理驾驶员输入信息和/或驾驶员设定作为驾驶员信号(A),并在驾驶员辅助单元(1)判定校正边界条件得到满足时提供校正后的驾驶员信号(B),该驾驶员辅助单元(1)利用观测器单元的观测器信号(C,D,E)来评估该校正边界条件(F)并生成校正后的驾驶员信号(B),这些观测器信号(C,D,E)与车辆传感器所检测到的当前行驶状态情况和/或至少一个车道分布轮廓信息有关,将校正后的驾驶员信号(B)提供给车辆的行驶动力学控制系统(3)。

著录项

  • 公开/公告号CN113415291A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 大陆工程服务有限公司;

    申请/专利号CN202110229146.3

  • 发明设计人 V·万利尔;B·皮坦;F·艾特尔;

    申请日2021-03-02

  • 分类号B60W50/08(20200101);

  • 代理机构11247 北京市中咨律师事务所;

  • 代理人金林辉;吴鹏

  • 地址 德国法兰克福

  • 入库时间 2023-06-19 12:40:27

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