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混合式光学陀螺高精度低延时惯导系统及其惯性解算方法

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摘要

本发明涉及一种混合式光学陀螺高精度低延时惯导系统及其惯性解算方法，包括：惯性测量单元、惯性数据采集与处理单元和导航解算单元；所述惯性测量单元与惯性数据采集与处理单元相连接，用于测量惯性数据并输出与之对应的数字或模拟信号；所述惯性数据采集与处理单元与导航解算单元相连接，用于完成惯性测量单元产生的数字或模拟信号的采集、转换和滤波处理；所述导航解算单元用于在数据采集和处理单元所输出数据的基础上，计算得到当前时刻的速度、位置和姿态。本发明能够将激光陀螺惯导系统精度高性能稳定的优点和光纤陀螺惯导系统低延时的优点综合到一起。

著录项

公开/公告号CN113432607A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-24

原文格式PDF
申请/专利权人中国船舶重工集团公司第七0七研究所;
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申请/专利号CN202110715754.5
发明设计人刘建春;刘为任;高金亮;孙伟强;胡小毛;艾光彬;
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申请日2021-06-24
分类号G01C21/18(20060101);
代理机构12209 天津盛理知识产权代理有限公司;
代理人王雨晴
地址 300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号
入库时间 2023-06-19 12:42:10

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