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一种用于运输行业的自动化拆卸助力搬运机械手

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本发明公开了一种用于运输行业的自动化拆卸助力搬运机械手，包括条形仓，所述条形仓顶部的中间位置处安装有第一轴承，且第一轴承的内侧安装有连接仓，所述连接仓的内顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与条形仓的顶部固定连接，所述连接仓的顶部设置有机械臂，所述条形仓内部的两侧对称设置有第一螺纹杆；本发明通过夹置仓、辅助加固组件、转盘、第一伺服电机、转轴和大齿轮的配合使用，第一伺服电机带动转盘转动一圈，过程中大齿轮通过小齿轮的传动，带动内螺纹管转动，迫使小齿轮逐渐向货物靠近，八组圆形夹板也都紧紧抵在货物的外侧上，配合两组转盘的夹持，可以进一步提高该机械手夹持货物后的稳定性。

著录项

公开/公告号CN113442147A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-28

原文格式PDF
申请/专利权人陈三亚;
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申请/专利号CN202110754439.3
发明设计人陈三亚;
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申请日2021-07-05
分类号B25J11/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 234000 安徽省合肥市新站区龙湖春江紫宸南区
入库时间 2023-06-19 12:45:17

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-08-19

发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J11/00 专利申请号:2021107544393 申请公布日:20210928

发明专利申请公布后的撤回

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