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一种面向可穿戴触觉力反馈的柔性触觉力复现装置

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摘要

本发明公开了一种面向可穿戴触觉力反馈的柔性触觉力复现装置，包括阵列分布若干振动模块，若干振动模块外侧设置有水凝胶层，振动模块包括压电执行器、支撑柔性件、柔性基底、电磁执行器和电磁执行器开关，压电执行器与电源的正负电极相连接且在支撑柔性件的限制下进行周期性的上下振动，电磁执行器固定于压电执行器的上端面上，压电执行器的下端面固定于支撑柔性件上，支撑柔性件为框型结构，支撑柔性件底部与柔性基底固定连接，柔性基底底部设置电磁执行器开关。采用上述结构的一种面向可穿戴触觉力反馈的柔性触觉力复现装置，结构简单，易于加工，同时通过压电执行器和加强执行机构实现对人体皮肤触感的模拟和复现，便于控制且控制精度高。

著录项

  • 公开/公告号CN113467620A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 电子科技大学;

    申请/专利号CN202110836936.8

  • 发明设计人 吴一川;彭倍;赵云珂;孟欢欢;周吴;杜宇航;

    申请日2021-07-23

  • 分类号G06F3/01(20060101);

  • 代理机构11818 北京圣州专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人刘岩

  • 地址 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

  • 入库时间 2023-06-19 12:46:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-04-04

    授权

    发明专利权授予

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